Servounterstützungssysteme

Datenliste / Aktiver Test

In diesem Handbuch: Servounterstützungssysteme
Einleitung — 15Wartung — 8Audio / Video — 102Garagentoröffner — 8Navigation / Multi-Info-Display — 81Einparkhilfe / Überwachung — 50Bremse (vorne) — 7Bremse (hinten) — 7Bremsregelung / Dynamic-Control-Systeme — 79Bremssystem (Sonstiges) — 28Feststellbremse — 22Achse und Differential — 44Antriebswelle / Gelenkwelle — 24Mf1a Verteilergetriebe / 4WD / AWD — 46U660e Automatikgetriebe / Transaxle — 1241ar-fe Kühlung — 311ar-fe Emissionsregelung — 101ar-fe Motorsteuerung — 1331ar-fe Motormechanik — 441ar-fe Kraftstoffsystem — 311ar-fe Ansaugung / Abgas — 211ar-fe Schmierung — 111ar-fe Starten — 16Tempomat — 241AR-FE Batterie / Ladung — 162gr-fe Batterie / Laden — 17Netzwerk — 67Stromverteilung — 8Servounterstützungssysteme — 34Lenksäule — 37Lenkgetriebe / Gestänge — 29Fahrwerksvermessung / Fahrverhaltensdiagnose — 4Vorderachsaufhängung — 39Hinterachsaufhängung — 35Reifen / Rad — 4Reifendrucküberwachung — 35Tür / Heckklappe — 83Außenverkleidung / Zierteile — 56Hupe — 4Außenbeleuchtung — 89Außenspiegel — 36Schiebedach / Cabrio — 26Fenster / Verglasung — 87Scheibenwischer / Scheibenwaschanlage — 30Türschloss — 85Heizung / Klimaanlage — 82Innenverkleidungen / Zierteile — 20Innenbeleuchtung — 37Anzeigen / Instrumente / Display — 41Spiegel (innen) — 9Steckdosen (innen) — 10Sitz — 84Sicherheitsgurt — 43Rückhaltesysteme (SRS) — 131Diebstahlwarnanlage / Schlüsselloses Zugangssystem — 155
~7Min. Lesezeit
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DATENLISTE / AKTIVER TEST

1. DATENLISTE

HINWEIS:

Mit dem Techstream die Datenliste auslesen, um die Werte oder Zustände von Schaltern, Sensoren, Aktoren und anderen Komponenten ohne Ausbau von Teilen auszulesen. Diese nicht eingreifende Prüfung kann sehr nützlich sein, da intermittierende Zustände oder Signale erkannt werden können, bevor Teile oder Kabelbäume bewegt werden. Das frühzeitige Auslesen der Datenliste bei der Fehlersuche ist eine Möglichkeit, Diagnosezeit zu sparen.

HINWEIS:

In der folgenden Tabelle sind die unter "Normalzustand" aufgeführten Werte Richtwerte. Ob ein Teil defekt ist oder nicht, darf nicht allein anhand dieser Richtwerte entschieden werden.

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Techstream an den DLC3 anschließen.

(c) Zündschalter auf ON stellen.

(d) Techstream einschalten.

(e) Folgende Menüs aufrufen: Fahrwerk / EMPS / Datenliste.

(f) Die "Datenliste" laut Anzeige im Techstream auslesen.

EMPS

Tester-Anzeige

Messposition/Bereich

Normalzustand

Diagnosehinweis

Tachometer-Fahrzeuggeschwindigkeit

Fahrzeuggeschwindigkeit laut Tacho/

Min.: 0 km/h

Max.: 300 km/h

0 km/h

Das Fahrzeug steht.

Keine signifikanten Schwankungen

Das Fahrzeug wird mit konstanter Geschwindigkeit gefahren.

Motordrehzahl

Motordrehzahl/

Min.: 0 U/min

Max.: 12800 U/min

Keine signifikanten Schwankungen

Der Motor läuft mit konstanter Drehzahl.

Motor-Istwert Strom

Stromstärke am Motor/

Min.: -327.68 A

Max.: 327.67 A

Wert ändert sich proportional zur Lenkkraft

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

Sollwert Strom

Geforderte Stromstärke am Motor/

Min.: -327.68 A

Max.: 327.67 A

Wert ändert sich proportional zur Lenkkraft

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

Lenkwinkelgeschwindigkeit

Lenkwinkelgeschwindigkeit/

Min.: -32768 Grad/s

Max.: 32767 Grad/s

Wert ändert sich proportional zur Lenkkraft

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

Thermistortemperatur

Temperatur der ECU-Platine/

Min.: -40°C (-40°F)

Max.: 150 °C

-40 °C bis 150 °C

Zündschalter EIN

PIG-Stromversorgung

Versorgungsspannung zur Aktivierung des Motors/

Min.: 0 V

Max.: 20.1531 V

11 bis 14 V

Motor läuft und Servolenkung ist in Betrieb.

IG-Stromversorgung

Versorgungsspannung des Steuergeräts/

Min.: 0 V

Max.: 20.1531 V

11 bis 14 V

Zündschalter EIN

Lenkwinkelsensor-Signal

Status Lenkwinkelsensor-Signal/

OK oder NG(1) oder NG(2) oder NG(3)

OK: Lenkwinkelsensorsignal empfangen

NG(1): Lernvorgang nicht abgeschlossen

NG(2): Lenksensor fehlerhaft

NG(3): Kommunikationsfehler

-

Lenkraddrehmoment

Lenkraddrehmoment/

Min.: -7,0 N·m

Max.: 7 N·m

Wert ändert sich proportional zur Lenkkraft

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

Motordrehwinkel

Motordrehwinkel/

Min.: 0 Grad

Max.: 360 Grad

Bei Lenkbetrieb ändert sich der Motordrehwinkel von 0 bis 360°

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

Sollwert Strom 2

Geforderte Stromstärke am Motor/

Min.: -327.68 A

Max.: 327.67 A

Wert ändert sich proportional zur Lenkkraft

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

PIG2-Spannung

Spannung der PIG2-Stromversorgung/

Min.: 0 V

Max.: 45,955 V

Ca. 33 V

Motor läuft, Lenkrad wird nicht gedreht.

Wert ändert sich im Bereich von 16 bis 46 V

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

Motorspannung

Motorversorgungsspannung/

Min.: 0 V

Max.: 45,955 V

Ca. 33 V

Motor läuft, Lenkrad wird nicht gedreht.

Wert ändert sich im Bereich von 4 bis 46 V

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

Motoranschlussspannung (U)

Motoranschlussspannung (U-Phase)/

Min.: 0 V

Max.: 46,667 V

Wert ändert sich im Bereich von 4 bis 46 V

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

Motoranschlussspannung (V)

Motoranschlussspannung (V-Phase)/

Min.: 0 V

Max.: 46,667 V

Wert ändert sich im Bereich von 4 bis 46 V

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

Motoranschlussspannung (W)

Motoranschlussspannung (W-Phase)/

Min.: 0 V

Max.: 46,667 V

Wert ändert sich im Bereich von 4 bis 46 V

Motor läuft und Lenkrad wird gedreht.

Drehmomentsensor 1 Ausgang

Drehmomentsensorspannung/

Min.: 0 V

Max.: 5 V

2.3 bis 2.7 V

Motor läuft, Lenkrad wird nicht gedreht (ohne Last).

2.5 bis 3.8 V

Motor läuft, Lenkrad wird bei stehendem Fahrzeug nach rechts gedreht.

1.2 bis 2.5 V

Motor läuft, Lenkrad wird bei stehendem Fahrzeug nach links gedreht.

Drehmomentsensor 2 Ausgang

Drehmomentsensorspannung/

Min.: 0 V

Max.: 5 V

2.3 bis 2.7 V

Motor läuft, Lenkrad wird nicht gedreht (ohne Last).

1.2 bis 2.5 V

Motor läuft, Lenkrad wird bei stehendem Fahrzeug nach rechts gedreht.

2.5 bis 3.8 V

Motor läuft, Lenkrad wird bei stehendem Fahrzeug nach links gedreht.

TRQ1 Nullpunktwert

Nullpunktspannung Drehmomentsensor 1/

Min.: 0 V

Max.: 5 V

Werte je nach Fahrzeug unterschiedlich

Motor läuft, Lenkrad wird nicht gedreht.

TRQ2 Nullpunktwert

Nullpunktspannung Drehmomentsensor 2/

Min.: 0 V

Max.: 5 V

Werte je nach Fahrzeug unterschiedlich

Motor läuft, Lenkrad wird nicht gedreht.

Anzahl Zündung EIN/AUS

Anzahl der Motor-EIN/AUS-Vorgänge nach Fehlererkennung/

Min.: 0 Mal

Max.: 65535 Mal

-

Dieser Wert zeigt die Anzahl der Motor-EIN/AUS-Vorgänge nach der letzten DTC-Erkennung.

PS-Unterstützungssignal

Servolenkungs-Unterstützungssignal/

EIN oder AUS

AUS

Der Motor läuft nicht.

EIN

Der Motor läuft.

Anzahl der DTCs

Anzahl erkannter DTCs bei Speicherung der Freeze-Frame-Daten/

Min.: 0

Max.: 255

0 bis 255

-

2. STEUERUNGSHISTORIE (DATENLISTE)

EMPS

Tester-Anzeige

Messposition/Bereich

Normalzustand

Diagnosehinweis

Aufzeichnung Motorüberhitzung

Aufzeichnung Dauerüberhitzungsschutz-Regelung/

Nicht erfasst oder erfasst

Nicht erfasst

-

Aufzeichnung Motorleistungsabfall

Aufzeichnung Spannungsabfall der PIG-Stromversorgung/

Nicht erfasst oder erfasst

Nicht erfasst

-

Aufzeichnung Motordrehzahlunterbrechung

Aufzeichnung einer Unterbrechung der Motordrehzahl/

Nicht erfasst oder erfasst

Nicht erfasst

-

Aufzeichnung Lenkwinkel-Unterbrechung

Anzeige der Aufzeichnung einer Unterbrechung des Lenksensorsignals/

Nicht erfasst oder erfasst

Nicht erfasst

-

Aufzeichnung ungültiges Geschwindigkeitssignal

Aufzeichnung eines ungültigen Fahrzeuggeschwindigkeitssignals/

Nicht erfasst oder erfasst

Nicht erfasst

-

Aufzeichnung niedrige Batteriespannung

Historie der Batteriespannungsabsenkung/

Min.: 0 Mal, Max.: 65535 Mal

0 bis 65535

-

HINWEIS:

  • Die Servounterstützung kann reduziert werden, um Motor und Steuergeräte vor Überhitzung zu schützen, wenn das Lenkrad bei stehendem oder langsam fahrendem Fahrzeug dauerhaft gedreht wird oder wenn das Lenkrad längere Zeit in einer der beiden Endstellungen gehalten wird. In diesen Fällen kehrt die Servounterstützung zum Normalwert zurück, wenn das Lenkrad bei laufendem Motor etwa 10 Minuten lang nicht gedreht wird.
  • Wenn die Batterie nicht ausreichend geladen ist oder die Spannung vorübergehend absinkt, wird die Servounterstützung reduziert und die EPS-(P/S)-Warnleuchte leuchtet auf. In diesen Fällen kehrt die Servounterstützung zum Normalwert zurück, sobald sich die Batteriespannung wieder erholt.
  • Wird für "Historie Batteriespannungsabfall" ein anderer Wert als 0 angezeigt, das Ladesystem prüfen (siehe Seitefür 2GR-FE oder
    für 1AR-FE).

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