Systembeschreibung

1. BESCHREIBUNG

• Die elektrische Servolenkung erzeugt über den Motor und das an der Lenksäule montierte Untersetzungsgetriebe ein Drehmoment, um die Lenkkraft zu unterstützen.
• Die ECU der Servolenkung bestimmt Richtung und Höhe der Unterstützungskraft anhand der Fahrzeuggeschwindigkeitssignale und der Signale des in der Lenksäulenbaugruppe integrierten Drehmomentsensors. Dadurch passt die ECU der Servolenkung die Lenkkraft so an, dass sie bei niedriger Geschwindigkeit leichter und bei hoher Geschwindigkeit schwerer ist.

(a) ECU der Servolenkung:

Die ECU der Servolenkung berechnet die Unterstützungskraft anhand der Lenkmomentsignale des Drehmomentsensors und der Fahrzeuggeschwindigkeitssignale der Bremsaktuator-Baugruppe (ECU der Schlupfregelung).

(b) Drehmomentsensor:

Der Drehmomentsensor erfasst die beim Drehen des Lenkrads entstehende Lenkkraft und wandelt sie in ein elektrisches Signal um.

(c) Motor der Servolenkung:

Der Motor der Servolenkung wird durch den Strom der ECU der Servolenkung angesteuert und erzeugt ein Drehmoment zur Unterstützung der Lenkkraft.

(d) Drehwinkelsensor des Motors:

Der Drehwinkelsensor des Motors besteht aus einem Resolver, der sich durch hohe Zuverlässigkeit und Langlebigkeit auszeichnet. Der Drehwinkelsensor erfasst den Drehwinkel des Motors und gibt ihn an die ECU der Servolenkung aus. Dadurch wird eine effiziente Regelung der EPS gewährleistet.