Servounterstützungssysteme

Servolenkungs-Warnleuchte bleibt eingeschaltet

In diesem Handbuch: Servounterstützungssysteme
Einleitung — 15Wartung — 8Audio / Video — 102Garagentoröffner — 8Navigation / Multi-Info-Display — 81Einparkhilfe / Überwachung — 50Bremse (vorne) — 7Bremse (hinten) — 7Bremsregelung / Dynamic-Control-Systeme — 79Bremssystem (Sonstiges) — 28Feststellbremse — 22Achse und Differential — 44Antriebswelle / Gelenkwelle — 24Mf1a Verteilergetriebe / 4WD / AWD — 46U660e Automatikgetriebe / Transaxle — 1241ar-fe Kühlung — 311ar-fe Emissionsregelung — 101ar-fe Motorsteuerung — 1331ar-fe Motormechanik — 441ar-fe Kraftstoffsystem — 311ar-fe Ansaugung / Abgas — 211ar-fe Schmierung — 111ar-fe Starten — 16Tempomat — 241AR-FE Batterie / Ladung — 162gr-fe Batterie / Laden — 17Netzwerk — 67Stromverteilung — 8Servounterstützungssysteme — 34Lenksäule — 37Lenkgetriebe / Gestänge — 29Fahrwerksvermessung / Fahrverhaltensdiagnose — 4Vorderachsaufhängung — 39Hinterachsaufhängung — 35Reifen / Rad — 4Reifendrucküberwachung — 35Tür / Heckklappe — 83Außenverkleidung / Zierteile — 56Hupe — 4Außenbeleuchtung — 89Außenspiegel — 36Schiebedach / Cabrio — 26Fenster / Verglasung — 87Scheibenwischer / Scheibenwaschanlage — 30Türschloss — 85Heizung / Klimaanlage — 82Innenverkleidungen / Zierteile — 20Innenbeleuchtung — 37Anzeigen / Instrumente / Display — 41Spiegel (innen) — 9Steckdosen (innen) — 10Sitz — 84Sicherheitsgurt — 43Rückhaltesysteme (SRS) — 131Diebstahlwarnanlage / Schlüsselloses Zugangssystem — 155
~2Min. Lesezeit
BESCHREIBUNG

Erkennt die Servolenkungs-ECU eine Störung, leuchtet die Servolenkungs-Warnleuchte auf. Gleichzeitig speichert die Servolenkungs-ECU einen DTC in ihrem Speicher.

SCHALTPLAN

1. Mit Smart-Key-System


2. Ohne Smart-Key-System


VORSICHT / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

Wurde die Servolenkungs-ECU durch eine neue ersetzt, Initialisierung des Drehwinkelsensors und Nullpunktkalibrierung des Drehmomentsensors durchführen (Siehe Seite ).


ARBEITSABLAUF
  1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER PRÜFEN

(a) Zündschalter auf ON stellen.

(b) Den Zustand der Servolenkungs-Warnleuchte prüfen, indem der Stecker und der Kabelbaum der Servolenkungs-ECU nach oben und unten sowie nach links und rechts bewegt werden.

i.O.:

Der Zustand der Servolenkungs-Warnleuchte ändert sich nicht.


NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

OK
  1. DTC PRÜFEN (CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM)

(a) DTCs prüfen (siehe Seite ).


i.O.:

Kein DTC wird ausgegeben.


NICHT i.O.

ZUM CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM WEITERGEHEN

OK
  1. IG-VERSORGUNGSSPANNUNG MIT TECHSTREAM AUSLESEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Techstream an den DLC3 anschließen.

(c) Zündschalter auf ON stellen.

(d) Techstream einschalten.

(e) Folgende Menüs aufrufen: Fahrwerk / EMPS / Datenliste.

(f) Den Punkt „IG Power Supply“ in der Datenliste auswählen und den im Techstream angezeigten Wert ablesen.

EMPS

Tester-Anzeige

Messposition/Bereich

Normalzustand

Diagnosehinweis

IG-Stromversorgung

Versorgungsspannung des Steuergeräts/

Min.: 0 V

Max.: 20.1531 V

11 bis 14 V

Zündschalter EIN

i.O.:

Im Techstream wird der Normalwert angezeigt.

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

OK

A

NG (für 2GR-FE)

B

NG (für 1AR-FE)

C


B

LADESYSTEM PRÜFEN


C

LADESYSTEM PRÜFEN

A
  1. PRÜFEN VON KABELBAUM UND STECKVERBINDER (SERVOLENKUNGS-ECU - KAROSSERIEMASSE)

(a) Die Stecker von der Servolenkungs-ECU abziehen.

(b) Die Spannung gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Standardspannung:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

D20-6 (IG) - Karosserie-Masse

Zündschalter EIN

11 bis 14 V

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

D19-2 (PGND) - Karosserie-Masse

Immer

Unter 1 Ω

Text in der Abbildung

*1

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zur Servolenkungs-ECU)


NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

OK
  1. SERVOLENKUNGS-ECU ERSETZEN

(a) Die Servolenkungs-ECU ersetzen (siehe Seite ).


(b) Zustand der Servolenkungs-Warnleuchte prüfen.

i.O.:

Die Servolenkungs-Warnleuchte leuchtet bei eingeschalteter Zündung (ON) und erlischt nach dem Motorstart.


OK

ENDE


NICHT i.O.

WEITER ZU MESSGERÄTE-/ANZEIGESYSTEM

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