ECU-Anschlüsse
1. SERVOLENKUNGS-ECU PRÜFEN
HINWEIS:
Da Steckverbinder z8 einen Verriegelungshebel verwendet, kann jeder Anschluss nicht geprüft werden, solange der Steckverbinder noch an der Servolenkungs-ECU angeschlossen ist.
Klemmen-Nr. (Symbol) | Leitungsfarbe | Klemmenbeschreibung |
|---|---|---|
z8-1 (V) |
W |
Motorausgang V-Phase |
z8-2 (U) |
B |
Motorausgang U-Phase |
z8-3 (W) |
R |
Motorausgang W-Phase |
(a) Spannung und Widerstand gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle messen.
HINWEIS:
Wenn die P/S-Warnleuchte bei einer Störung leuchtet, kann die Notlauffunktion dazu führen, dass die Spannung an den Anschlüssen der Servolenkungs-ECU 0 V beträgt.
Klemmen-Nr. (Symbol) | Leitungsfarbe | Klemmenbeschreibung | Zustand | Vorgegebener Zustand |
|---|---|---|---|---|
D19-1 (PIG) - D19-2 (PGND) |
R - B |
Stromversorgung |
Immer |
11 bis 14 V |
D19-2 (PGND) - Karosserie-Masse |
B - Karosseriemasse |
Masse Stromversorgung |
Immer |
Unter 1 Ω |
D20-1 (CANH) - D20-7 (CANL) |
BR - W |
CAN-Kommunikationsleitung |
Zündschalter AUS |
54 bis 69 Ω |
D20-6 (IG) - D19-2 (PGND) |
GR - B |
Stromversorgung IG |
Zündschalter EIN |
11 bis 14 V |
z9-1 (RZV) - D19-2 (PGND) |
R - B |
Ausgangssignal Erregung Drehwinkelsensor |
Motor läuft, Lenkrad wird gedreht |
-2.42 bis 2.42 V |
z9-3 (RZG) - D19-2 (PGND) |
B - B |
Masse Erregerkreis Drehwinkelsensor |
Immer |
Unter 1 Ω |
z9-5 (RZCS) - D19-2 (PGND) |
L - B |
Ausgangssignal COS-Anteil Drehwinkelsensor |
Motor läuft, Lenkrad wird gedreht |
-0.73 bis 0.73 V |
z9-6 (RZSN) - D19-2 (PGND) |
Y - B |
Ausgangssignal SIN-Anteil Drehwinkelsensor |
Motor läuft, Lenkrad wird gedreht |
-0.73 bis 0.73 V |
z10-5 (TRQ1) - z10-8 (TRQG) |
W - B |
Signal des Drehmomentsensors |
Motor läuft, Lenkrad nicht gedreht (ohne Last) |
2.3 bis 2.7 V |
Motor läuft, Lenkrad bei stehendem Fahrzeug nach rechts gedreht |
2.5 bis 3.8 V |
|||
Motor läuft, Lenkrad bei stehendem Fahrzeug nach links gedreht |
1.2 bis 2.5 V |
|||
z10-6 (TRQV) - z10-8 (TRQG) |
R - B |
Spannungsversorgung Drehmomentsensor |
Zündschalter EIN |
4.5 bis 5.5 V |
z10-7 (TRQ2) - z10-8 (TRQG) |
Y - B |
Signal des Drehmomentsensors |
Motor läuft, Lenkrad nicht gedreht (ohne Last) |
2.3 bis 2.7 V |
Motor läuft, Lenkrad bei stehendem Fahrzeug nach rechts gedreht |
1.2 bis 2.5 V |
|||
Motor läuft, Lenkrad bei stehendem Fahrzeug nach links gedreht |
2.5 bis 3.8 V |
|||
z10-8 (TRQG) - Karosseriemasse |
B - Karosseriemasse |
Masse Drehmomentsensor |
Immer |
Unter 1 Ω |
Weicht das Ergebnis vom Sollwert ab, kann die ECU fehlerhaft sein.
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