ESC (Elektronisches Stabilitätsprogramm)

Komponenten und Übersicht der Komponenten

ÜBERSICHT DER KOMPONENTEN

Beschreibung und Funktion

Beschreibung des ESC

Die elektronische Stabilitätskontrolle (ESC) erkennt gefährliche Fahrsituationen, wie Panikreaktionen in kritischen Situationen, und stabilisiert das Fahrzeug durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder und Eingriff in die Motorsteuerung.

Die ESC fügt den Funktionen ABS, TCS, EBD und ESC eine weitere Funktion hinzu, die als aktive Giermomentregelung (AYC) bekannt ist. Während die ABS/TCS-Funktion den Radschlupf beim Bremsen und Beschleunigen regelt und dadurch die Längsdynamik des Fahrzeugs wesentlich beeinflusst, dreht die aktive Giermomentregelung das Fahrzeug um seine Hochachse.

Dies geschieht durch gezielten Eingriff in den Bremsvorgang einzelner Räder und durch Anpassung des aktuellen Motordrehmoments, ohne dass der Fahrer aktiv werden muss.

Die ESC besteht im Wesentlichen aus drei Komponenten: Sensoren, elektronischem Steuergerät und Stellmotoren.

Das Stabilitätsregelsystem arbeitet unter allen Fahr- und Betriebsbedingungen. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die ABS/TCS-Funktion gleichzeitig mit der ESC-Funktion arbeiten, die durch Eingriff des Fahrers aktiviert wird.

Fällt die Stabilitätsregelung aus, bleibt die grundlegende Sicherheitsfunktion ABS weiterhin erhalten.

Beschreibung der ESC-Regelung

Das ESC-System umfasst die Funktionen ABS/EBD, TCS und AYC.

ABS/EBD-Funktion: Das Steuergerät wandelt das aktive Sensorsignal (Stromsignal) der vier Raddrehzahlsensoren in eine Rechteckwelle um. Anhand der oben genannten Signale berechnet das Steuergerät die Fahrgeschwindigkeit sowie die Beschleunigung und Verzögerung der vier Räder. Außerdem ermittelt das Steuergerät, ob das ABS/EBD-System aktiviert werden muss oder nicht.

Die TCS-Funktion verhindert das Durchdrehen der Räder in Fahrtrichtung. Bremsdruck wird aufgebaut und das Motordrehmoment über CAN-Bus reduziert. Die TCS-Funktion nutzt das Signal des Raddrehzahlsensors, um Radschlupf zu erkennen. Die Funktionsweise entspricht derjenigen des ABS.

Die AYC-Funktion verhindert instabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs. Zur Erkennung des Fahrzustands nutzt die AYC-Funktion die Signale der Fahrdynamiksensoren (Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkwinkelsensor).

Wenn das Fahrverhalten instabil ist (Übersteuern oder Untersteuern), wird die AYC-Funktion aktiv. Die AYC-Funktion baut Bremsdruck am jeweiligen Rad auf und sendet über CAN ein Signal zur Reduzierung des Motordrehmoments.

Nach dem Einschalten der Zündung überwacht das Steuergerät das System kontinuierlich auf Fehler (Selbstdiagnose). Wird ein Systemfehler erkannt, informiert das Steuergerät den Fahrer über die Kontrollleuchte BRAKE/ABS/ESC wegen einer Systemstörung (Sicherheitswarnung).

EINLASS-/AUSLASSSCHEMA

Betriebsart des Steuergeräts

Hydraulikschema des Steuergeräts

1. 1

   ESC nicht aktiv: normales Bremsen.

   Magnetventil	Durchlass	Ventil	Pumpe	TC-Ventil
   Eingang (NO)	Außen	öffnen	Außen	Außen
   Ausgang (NC)	Außen	Schließen

2. 2

   Funktion der Geschwindigkeitsregelanlage

   Magnetventil		Durchlass	Ventil	Pumpe	TC-Ventil
   Untersteuern (nur Hinterrad)	Eingang (NO)	Außen	öffnen	A	A
   	Ausgang (NC)	Außen	Schließen
   Übersteuern (nur außen Vorderrad)	Eingang (NO)	Außen	öffnen
   	Ausgang (NC)	Außen	Schließen

   
   

   

ABS-Kontrollleuchten-Modul

Das Modul der aktiven ABS-Kontrollleuchte verfügt außerdem über eine Selbstprüfungsfunktion für ABS-Störungen. Die ABS-Kontrollleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• während der Initialisierungsphase nach dem Einschalten der Zündung (dauerhaft 3 Sekunden).

• Wenn die ABS-Funktion aufgrund eines Fehlers deaktiviert ist.

• Im Diagnosemodus.

• Wenn der Steckverbinder am Steuergerät abgezogen ist.

• Die Warnleuchte im Kombiinstrument leuchtet auf, wenn kein Datenaustausch mit dem CAN-Modul möglich ist.

FESTSTELLBREMSE/EBD-SIGNALMODUL

Das aktive EBD-Signalmodul verfügt außerdem über eine Selbstprüfungsfunktion für den EBD-Fehlerzustand. Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet wird, leuchtet die EBD-Kontrollleuchte jedoch unabhängig vom Betriebszustand des EBD-Systems auf. Die EBD-Kontrollleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• während der Initialisierungsphase nach dem Einschalten der Zündung (dauerhaft 3 Sekunden).

• Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand zu niedrig ist.

• Wenn die EBD-Funktion fehlerhaft ist.

• Im Diagnosemodus.

• Wenn der Steckverbinder am Steuergerät abgezogen ist.

• Die Warnleuchte im Kombiinstrument leuchtet auf, wenn kein Datenaustausch mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESC-Funktions-/Kontrollleuchte

Die ESC-Funktions-/Warnleuchte zeigt die Selbstprüfung sowie einen ESC-Fehler an.

Die ESC-Funktionsleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• während der Initialisierungsphase nach dem Einschalten der Zündung (dauerhaft 3 Sekunden).

• Wenn die ESC-Funktion aufgrund eines Systemfehlers gesperrt ist.

• Wenn die ESC-Regelung aktiv ist. (blinkt – 2 Hz)

• Im Diagnosemodus (außer im Standardmodus)

• Die Warnleuchte im Kombiinstrument leuchtet auf, wenn kein Datenaustausch mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESC leuchtet nicht

Die ESC-Off-Funktionsleuchte zeigt die Selbstprüfung sowie einen ESC-Fehler an.

Die ESC-Off-Leuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• Während der Initialisierungsphase nach IGN ON (dauerhaft 3 Sekunden lang).

• Die ESC-Off-Leuchte leuchtet, wenn der Fahrer den ESP-Schalter betätigt.

ESC EIN/AUS-SCHALTER

Der ESC-EIN/AUS-Schalter dient dazu, die ESC-Funktion je nach Eingabe des Fahrers ein- oder auszuschalten.

Der EIN/AUS-Schalter ist ein Taster mit Schließkontakt. Die Kontaktschließung wird durch die Zündung aktiviert.

Die ESC-Funktion ist standardmäßig eingeschaltet. Der Zustand wird durch Betätigen des Schalters umgeschaltet.

Schematische Darstellungen

Stromlaufplan

KLEMMENBESCHREIBUNG