Système ESC (contrôle électronique de stabilité)

Composants et vue d'ensemble des composants

VUE D'ENSEMBLE DES COMPOSANTS

Description et fonctionnement

Description de l'ESC

Le contrôle électronique de stabilité (ESC) détecte les situations de conduite dangereuses, telles que les réactions de panique dans des situations critiques, et stabilise le véhicule en freinant individuellement les roues et en intervenant sur la commande moteur.

L'ESC ajoute une fonction supplémentaire aux fonctions ABS, TCS, EBD et ESC, appelée contrôle actif de lacet (AYC). Alors que la fonction ABS/TCS régule le patinage des roues lors du freinage et de l'accélération, et interfère donc largement avec la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif de lacet fait tourner le véhicule autour de son axe vertical.

Cela s'effectue en intervenant sur le freinage individuel de chaque roue et en ajustant le couple moteur actuel, sans que le conducteur ait à intervenir.

L'ESP se compose principalement de trois éléments : capteurs, calculateur électronique et servomoteurs.

Le système de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut fonctionner simultanément avec la fonction ESC, activée par une commande du conducteur.

En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, la fonction de sécurité principale, l'ABS, continue d'être assurée.

Description de la régulation ESC

Le système ESC comprend les fonctions ABS/EBD, TSC et AYC.

Fonction ABS/EBD : l'ECU convertit le signal actif du capteur (courant variable) provenant des quatre capteurs de roue en onde rectangulaire. À partir de ces signaux, l'ECU calcule la vitesse de déplacement, l'accélération et le freinage des quatre roues. En outre, l'ECU détermine si le système ABS/EBD doit être activé ou non.

La fonction TCS empêche le patinage des roues dans le sens de la marche. Elle ajoute une pression de freinage et réduit le couple moteur via le bus CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de rotation de roue pour détecter le patinage. En ce qui concerne le fonctionnement de l'ABS.

La fonction AYC empêche le comportement instable du véhicule. Pour détecter les manœuvres du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération transversale, capteur d'angle de braquage du volant).

Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage excessif), la fonction AYC applique une pression de freinage sur la roue concernée et envoie un signal via CAN pour réduire le couple moteur.

Après la mise du contact, le calculateur effectue en permanence un autodiagnostic du système. Si une défaillance du système est détectée, le calculateur informe le conducteur via le témoin BRAKE/ABS/ESC (avertissement de sécurité).

SCHÉMA ENTRÉE/SORTIE

Mode de fonctionnement de l'ECU

Schéma hydraulique de l'ECU

1. 1

   ESC sans fonction : freinage normal.

   électrovanne	passage	Soupape	pompe	Électrovanne TC
   Entrée (NO)	Extérieur	Ouvrir	Extérieur	Extérieur
   Sortie (NF)	Extérieur	fermée

2. 2

   fonctionnement du régulateur de vitesse

   électrovanne		passage	Soupape	pompe	Électrovanne TC
   sous-virage (Uniquement Roue arrière)	Entrée (NO)	Extérieur	Ouvrir	A	A
   	Sortie (NF)	Extérieur	fermée
   survirage (Uniquement à l'extérieur de la roue avant)	Entrée (NO)	Extérieur	Ouvrir
   	Sortie (NF)	Extérieur	fermée

   
   

   

Module du témoin ABS

Le module du témoin ABS dispose également d'une fonction d'autotest pour détecter les défaillances de l'ABS. Le témoin ABS s'allume dans les conditions suivantes :

• pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (pendant 3 secondes en continu).

• Lorsque la fonction ABS est désactivée à cause d'un défaut.

• En mode diagnostic.

• Lorsque le connecteur de l'ECU est débranché.

• Le témoin du combiné d'instruments s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

FREIN DE STATIONNEMENT / MODULE DU TÉMOIN EBD

Le module du témoin EBD dispose également d'une fonction d'autotest de l'état de défaillance EBD. Cependant, lorsque le contacteur de frein de stationnement est activé, le témoin EBD s'allume indépendamment de l'état de fonctionnement du système EBD. Le témoin EBD s'allume dans les conditions suivantes :

• pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (pendant 3 secondes en continu).

• Lorsque le contacteur de frein de stationnement est activé ou que le niveau de liquide de frein est bas.

• En cas de défaut de la fonction EBD.

• En mode diagnostic.

• Lorsque le connecteur de l'ECU est débranché.

• Le témoin du combiné d'instruments s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Fonction ESC/témoin

Le témoin de fonction/avertissement ESC indique l'autotest ainsi que les défaillances de l'ESC.

Le témoin de fonction ESC s'allume dans les conditions suivantes :

• pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (pendant 3 secondes en continu).

• Si la fonction ESC est bloquée en raison d'une défaillance du système.

• Lorsque la commande ESC est active (clignote à 2 Hz).

• En mode diagnostic (sauf mode standard)

• Le témoin du combiné d'instruments s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

ESC non allumé

Le témoin ESC Off indique l'autotest ainsi que les défaillances de l'ESC.

Le témoin ESC Off s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après IGN ON (allumé en continu pendant 3 secondes).

• Le témoin ESC Off s'allume lorsque le conducteur actionne le commutateur ESP.

COMMUTATEUR ESC MARCHE/ARRÊT

Le commutateur ESC marche/arrêt permet de faire passer la fonction ESC de l'état marche à l'état arrêt selon le signal d'entrée du conducteur.

Le commutateur marche/arrêt est un commutateur à action momentanée à contact fermant. Il active la fermeture du contact à la mise du contact.

La fonction ESC est initialement activée, et son état est défini par la position du commutateur.

Schémas

schéma de circuit électrique

DESCRIPTION DES BORNES