Sistema ESC (controllo elettronico di stabilità)

Componenti e panoramica componenti

PANORAMICA COMPONENTI

Descrizione e funzionamento

Descrizione ESC

Il controllo elettronico della stabilità (ESC) rileva situazioni di guida pericolose, come reazioni di panico in situazioni critiche, e stabilizza il veicolo frenando singole ruote e intervenendo sul controllo del motore.

L'ESC aggiunge una funzione alle funzioni ABS, TCS, EBD ed ESC, nota come controllo attivo dell'imbardata (AYC). Mentre la funzione ABS/TCS regola lo slittamento delle ruote in frenata e accelerazione e quindi interferisce in modo essenziale con la dinamica longitudinale del veicolo, il controllo attivo dell'imbardata fa ruotare il veicolo attorno al proprio asse verticale.

Questo avviene intervenendo sul processo di frenata della singola ruota e regolando la coppia motrice attuale del motore senza che il conducente debba intervenire attivamente.

L'ESP è composto principalmente da tre componenti: sensori, centralina elettronica e servomotori.

Il sistema di controllo della stabilità funziona in tutte le condizioni di guida e di esercizio. In determinate condizioni di guida, la funzione ABS/TCS può funzionare contemporaneamente alla funzione ESC attivata dal comando del conducente.

Se la funzione di controllo della stabilità si guasta, la funzione di sicurezza principale, l'ABS, continua a essere garantita.

Descrizione della regolazione ESC

Il sistema ESC comprende le funzioni ABS/EBD, TSC e AYC.

Funzione ABS/EBD: la centralina ECU converte il segnale attivo del sensore (corrente variabile) proveniente dai quattro sensori di ruota in un'onda quadra. Utilizzando i segnali sopra indicati, la centralina ECU calcola la velocità, l'accelerazione e la decelerazione delle quattro ruote. Inoltre, la centralina ECU determina se il sistema ABS/EBD debba essere attivato o meno.

La funzione TCS impedisce il pattinamento delle ruote in direzione di marcia. Applica la pressione dei freni e riduce la coppia motrice tramite CAN. La funzione TCS utilizza il segnale del sensore di velocità della ruota per rilevare il pattinamento della ruota, come per il funzionamento dell'ABS.

La funzione AYC impedisce una manovrabilità instabile del veicolo. Per rilevare le manovre del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore di velocità di imbardata, sensore di accelerazione trasversale, sensore dell'angolo di sterzata).

Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione dei freni alla ruota specifica e invia un segnale tramite CAN per ridurre la coppia motrice del motore.

Dopo l'accensione, la centralina ECU diagnostica continuamente il guasto del sistema (autodiagnosi). Quando viene rilevato un guasto del sistema, la centralina ECU informa il conducente tramite la spia BRAKE/ABS/ESC a causa di un guasto del sistema (avviso di sicurezza).

SCHEMA DI INGRESSO/USCITA

Modalità di funzionamento della ECU

Schema idraulico della ECU

1. 1

   ESC Nessuna funzione: frenata normale.

   elettrovalvola	passaggio	Valvola	pompa	valvola TCS
   Ingresso (NO)	Esterno	aperto	Esterno	Esterno
   Uscita (NC)	Esterno	chiudere

2. 2

   funzionamento del regolatore di velocità

   elettrovalvola		passaggio	Valvola	pompa	valvola TCS
   sottosterzo (Solo ruota posteriore)	Ingresso (NO)	Esterno	aperto	A	A
   	Uscita (NC)	Esterno	chiudere
   sovrasterzo (Solo esternamente alla ruota anteriore)	Ingresso (NO)	Esterno	aperto
   	Uscita (NC)	Esterno	chiudere

   
   

   

Modulo della spia ABS

Il modulo della spia ABS attiva dispone anche di una funzione di autodiagnosi. Guasto ABS. La spia ABS si accende nelle seguenti condizioni:

• durante la fase di inizializzazione dopo l'accensione (per 3 secondi continui).

• Quando la funzione ABS è disattivata a causa di un guasto.

• In modalità diagnostica.

• Quando il connettore della centralina ECU è scollegato dalla centralina.

• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

FRENO DI STAZIONAMENTO/MODULO SPIA EBD

Il modulo della spia EBD attiva dispone anche di una funzione di autodiagnosi. Stato di guasto EBD. Tuttavia, quando l'interruttore del freno di stazionamento è acceso, la spia EBD si accende indipendentemente dallo stato di funzionamento del sistema EBD. La spia EBD si accende nelle seguenti condizioni:

• durante la fase di inizializzazione dopo l'accensione (per 3 secondi continui).

• Quando l'interruttore del freno di stazionamento è acceso oppure il livello del liquido dei freni è basso.

• Se la funzione EBD è guasta.

• In modalità diagnostica.

• Quando il connettore della centralina ECU è scollegato dalla centralina.

• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Spia di funzione/avviso ESC

La spia della funzione/avviso ESC indica l'autodiagnosi e anche un guasto dell'ESC. Lì.

La spia della funzione ESC si accende nelle seguenti condizioni:

• durante la fase di inizializzazione dopo l'accensione (per 3 secondi continui).

• Se la funzione ESC è bloccata a causa di un guasto del sistema.

• Quando il controllo ESC è attivo. (lampeggia - 2 Hz)

• In modalità diagnostica (diversa dalla modalità standard)

• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

ESC spento

La spia di funzione ESC Off indica l'autodiagnosi e anche un guasto dell'ESC. Lì.

La spia ESC Off si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON. (continuamente per 3 secondi).

• La spia ESC Off si accende quando il conducente preme l'interruttore ESP.

INTERRUTTORE ESC ON/OFF

L'interruttore ESC ON/OFF viene utilizzato per attivare o disattivare la funzione ESC in base al segnale di ingresso del conducente.

L'interruttore ON/OFF è un interruttore a funzionamento momentaneo con contatto normalmente aperto. Attiva la chiusura del contatto all'accensione.

La funzione ESC è inizialmente attiva e lo stato viene impostato con l'interruttore.

Schemi illustrativi

Schema elettrico

DESCRIZIONE DEI TERMINALI