Kia Stonic Quiz
Bremsanlage

Frontkollisions-Vermeidungsassistent (FCA)

In diesem Handbuch: Bremsanlage
Allgemeine Informationen — 8Wartung — 31Motormechanik — 49Motorelektrik — 15Abgaskontrollsystem — 11Motorsteuerung/Kraftstoffsystem — 45Kupplungssystem — 12Schaltgetriebesystem — 11DCT-System (Doppelkupplungsgetriebe) — 16Antriebswellen und Achsen — 9Radaufhängung — 16Lenkung — 10Rückhaltesystem — 15Bremsanlage — 22Karosserie (Innen und Außen) — 89Rücksitz — 16Elektrische Anlage — 25Elektrochromer Innenrückspiegel — 64Heizung, Lüftung, Klimaanlage — 31
41Schritte
~261Min.
5/5Schwierigkeit
3Spezialwerkzeuge
Erledigt 0 von 41

Beschreibung und Funktion

Beschreibung

  • Das Frontkollisionsassistenzsystem (FCA) soll einen möglichen Zusammenstoß vermeiden oder die auftretenden Kräfte minimieren, falls der Fahrer falsch bremst, verzögert oder gar nicht bremst, um eine Kollision zu vermeiden.

  • Das System erkennt Gefahrenfaktoren auf der Straße mithilfe des Frontkollisionssensors und warnt den Fahrer. Anschließend wird die Notbremsung aktiviert, um eine Kollision zu verhindern oder die Aufprallgeschwindigkeit zu minimieren.

Es folgt die Beschreibung des Bedienfelds.

  1. Anhand der analysierten Daten kann bestätigt werden, dass das Objekt vom FCA-System erfasst wird (Fahrzeuge und Fußgänger).

  2. Die Geschwindigkeitsreduzierung hängt von den vorhandenen Daten zu Geschwindigkeit, Abstand und Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein eines vorausfahrenden Fahrzeugs ab und wird berechnet.

  3. Übertragung der berechneten „erforderlichen Geschwindigkeitsreduzierung“ an die elektronische Stabilitätskontrolle (ESC) (CAN-Kommunikation)

  4. Nach Berechnung des erforderlichen Drehmoments führt die ESC eine automatische Steuerung durch, um die „erforderliche Geschwindigkeitsreduzierung“ zu erreichen (über CAN-Kommunikation).

FUNKTIONSWEISE

※ Der angezeigte Wert ändert sich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit.

  • Schritt 1: Bei Erkennung einer Gefahr werden ein optisches Warnsignal (Anzeige) und eine akustische Meldung ausgegeben.

  • Schritt 2: Das Motordrehmoment wird reduziert und FCA aktiviert, wenn das Kollisionsrisiko hoch ist.

  • Schritt 3: Aktivierung der Notbremsung bei unvermeidbarer Kollision.

  • Nach dem Stillstand des Fahrzeugs: Bremspedal für eine bestimmte Zeit drücken, dann Bremspedal loslassen.

Komponenten und Übersicht der Komponenten

ÜBERSICHT DER KOMPONENTEN

Nachfolgend ist die Konfiguration des Frontkollisions-Warnsystems (FCA) dargestellt.

  • Einheit (Radar und Kamera) zur Erkennung möglicher Hindernisse vor dem Fahrzeug.

  • Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), die den Fahrer informiert und mit ihm kommuniziert und über die Einstellungen vorgenommen werden können.

  • Bremssystem für die automatische Bremsung des Fahrzeugs.

Schematische Darstellungen

SCHALTPLAN

KLEMMENBESCHREIBUNG

Nr. KLEMMENBESCHREIBUNG
1 -
2 C_CAN LOW
3 C_CAN HIGH
4 Abmessungen
5 IGN1
6 -
7 L-CAN_LO
8. Gang L-CAN_HI

Reparaturverfahren

TEST

EIN/AUS-Schalter für die Frontkollisionswarnung (FCA) im USM (Benutzereinstellungsmenü), werkseitig auf EIN eingestellt.

Bei eingeschalteter Zündung ist das System standardmäßig aktiviert. Beim nächsten Einschalten der Zündung werden die vom Fahrer vorgenommenen Einstellungen gelöscht.

Wenn die ESC-Funktion deaktiviert ist, wird auch die FCA-Funktion deaktiviert.

  • EIN/AUS-Schalter für die FCA-Funktion im USM (Benutzereinstellungsmenü), werkseitig auf EIN eingestellt.

  • Leuchtet bei eingeschalteter Zündung, jedoch werden die Fahrereinstellungen beim erneuten Einschalten der Zündung gelöscht.

  • Wenn ESC ausgeschaltet ist, ist auch das FCA-System ausgeschaltet.

Erweiterung

  1. Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie den Minuspol (-) der Batterie.

  2. Entfernen Sie die vordere Stoßfängerverkleidung.

    (Siehe Karosserie – „Vordere Stoßstange“)

  3. Stecker des FCA-Radarsensors (A) abziehen und anschließend die FCA-Radareinheit (B) ausbauen.

LDWS-Kamera

Im Gegensatz zu SCC (Smart Cruise Control) funktioniert der Frontkollisionswarner (FCA) auch bei stehendem Fahrzeug. Daher verwendet das System das Fusion-Target, das die Funktionen von Radar und Kamera kombiniert.

  1. Minuspol der Batterie abklemmen.

  2. Kamera ausbauen.

    (Siehe Abschnitt Karosserie-Elektrik – „Spurhalte-Warnsystem (LDW)“).

Einbau

FCA-Radar

  1. Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.

  2. FCA-Varianten-Codierung durchführen

  3. FCA-Radar ausrichten.

LDWS-Kamera

  1. Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.

  2. Automatische Kalibrierung des Kamera-Ziels (SPTAC).

    (Siehe Abschnitt Karosserie-Elektrik – „Spurhalte-Warnsystem (LDW)“).

Ausrichtung des Radarsensors des Frontkollisionsassistenten (FCA)

Das Frontkollisionswarnsystem (FCA) dient dazu, Kollisionen zu vermeiden oder die Aufprallkräfte zu verringern, wenn der Fahrer zur Vermeidung einer Kollision nicht, zu spät oder gar nicht bremst.

Damit der Radarsensor korrekt arbeitet, muss er parallel zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet sein. Aus diesem Grund ist die Ausrichtung des Radarsensors durchzuführen, wenn der Sensor ausgebaut und wieder eingebaut oder durch einen neuen ersetzt wurde.

Wird die Sensorausrichtung in den oben genannten Fällen nicht durchgeführt, kann der Smart Cruise Control fehlerhaft arbeiten.

Ausrichtung des Radarsensors für das Frontkollisionswarnsystem (FCA)

  1. Parken Sie das Fahrzeug auf ebenem Untergrund.

  2. Den Mittelpunkt im oberen Bereich der Windschutzscheibe markieren (A).

  3. Die Mitte des Emblems markieren (A).

  4. SCC-Kalibrierlaser [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1200] auf Stativ [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1300] montieren.

  5. Mit dem SCC-Kalibrierreflektor [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1100] (A) den Draht (D) so einstellen, dass die Mitte des Emblems (B) und die Bodenmarkierungen (C) rechtwinklig zueinander stehen.

  6. Vertikal-/Horizontallaser [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1200] (A) in einem Abstand von mindestens 3,8 m (12 ft) vor der Fahrzeugvorderseite aufstellen.

  7. Die vertikale Laserlinie des Vertikal-/Horizontallasers [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1200] (C) mit (A) und (B) ausrichten.

8. Stelle.

Markierung (C) in einem Abstand von 1,0–3,8 m von (A) an der Fahrzeugvorderseite anbringen.

  1. Den SCC-Kalibrierlaser [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1200] (B) vom Stativ abnehmen. Das Stativ [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1300] (A) entfernen.

  2. Reflektor [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1100] (B) auf dem Stativ [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1300] montieren.

  3. Das Lot (V) des SCC-Kalibrierreflektors [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1100] mit Punkt (C) ausrichten (A).

  4. Mit der Libelle (B) des Stativs [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1300] (A) den Reflektor horizontal ausrichten.

  5. Höhe des SCC-Kalibrierreflektors [Spezialwerkzeug-Nr.: 09964-C1100] (A).

  6. Radarsensor und Oberfläche erneut auf Folgendes sichtbar prüfen.

  7. KDS an die Diagnosebuchse (DLC) des Fahrzeugs anschließen und die Sensorausrichtung starten.

  8. Nach korrekter Auswahl des Fahrzeugmodells im KDS-Menü „FCA Orientation“ auswählen.

  9. Den Sensor gemäß der Anzeige des KDS-Monitors ausrichten.

  10. Bei Problemen mit der Sensorausrichtung die Bedingungen für die Ausrichtung prüfen. Zündung ausschalten und die Sensorausrichtung anschließend erneut durchführen.

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Kia Stonic: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.