Sistema di assistenza anticollisione frontale (FCA)
Descrizione e funzionamento
Descrizione
Il sistema di assistenza alla collisione frontale (FCA) è progettato per evitare una possibile collisione o ridurre al minimo le forze in gioco se il conducente frena in modo errato, ritardato o non frena affatto, per evitare la collisione.
Il sistema rileva i fattori di rischio sulla strada tramite il sensore di collisione frontale e avvisa il conducente. Quindi attiva la frenata di emergenza per evitare la collisione o ridurre al minimo la velocità d'impatto.
Di seguito è riportata la descrizione del pannello di controllo.
Con i dati analizzati è possibile confermare che l'oggetto è rilevato dal sistema FCA (veicoli e pedoni).
La riduzione della velocità dipende dai dati esistenti di velocità, distanza e presenza/assenza del veicolo che precede.
Trasmissione della "decelerazione richiesta" calcolata al controllo elettronico della stabilità (ESC) (comunicazione CAN)
L'ESC esegue il controllo automatico dopo aver calcolato la coppia richiesta per ottenere la "decelerazione richiesta" tramite comunicazione CAN.
FUNZIONAMENTO
※ Il valore visualizzato cambia in base alla velocità del veicolo.
Fase 1: Vengono visualizzati l'allarme visivo (display) e il messaggio vocale quando viene rilevato un pericolo.
Fase 2: La coppia motrice viene ridotta e il sistema FCA si attiva quando il rischio di collisione è elevato.
Fase 3: Attivazione della frenata di emergenza in caso di collisione inevitabile.
Dopo l'arresto del veicolo: premere il pedale del freno per un determinato tempo, quindi rilasciare il pedale del freno.
Componenti e panoramica componenti
PANORAMICA COMPONENTI
Di seguito è riportata la configurazione dell'assistente di prevenzione delle collisioni frontali (FCA).
Dispositivo (radar e telecamera) per rilevare un possibile ostacolo davanti al veicolo.
Interfaccia uomo-macchina (HMI) che informa e comunica con il conducente, tramite la quale è possibile effettuare le impostazioni.
Impianto frenante per la frenata automatica del veicolo.
Schemi illustrativi
SCHEMA ELETTRICO
DESCRIZIONE DEI TERMINALI
| N. | DESCRIZIONE DEI TERMINALI |
| 1 | - |
| 2 | C_CAN BASSO |
| 3 | C_CAN ALTO |
| 4 | Dimensioni |
| 5 | IGN1 |
| 6 | - |
| 7 | L-CAN_LO |
| 8ª | L-CAN_HI |
Procedure di riparazione
TEST
Interruttore ON/OFF della funzione di prevenzione delle collisioni frontali (FCA) nell'USM (menu impostazioni utente), impostazione di fabbrica: ON.
Quando il quadro è acceso, il sistema è attivo per impostazione predefinita. Alla successiva accensione del quadro, l'impostazione effettuata dal conducente verrà cancellata.
Se la funzione ESC è disattivata, anche la funzione FCA viene disattivata.
Interruttore ON/OFF della funzione FCA nell'USM (menu impostazioni utente), impostazione di fabbrica: attivo.
Si accende quando il quadro è acceso, ma le impostazioni del conducente vengono cancellate alla successiva accensione del quadro.
Quando l'ESC è disattivato, anche il sistema FCA è disattivato.
Espansione
Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
Rimuovere la copertura del paraurti anteriore.
(Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore»)
Scollegare il connettore del radar FCA (A), quindi rimuovere il gruppo radar FCA (B).
Telecamera LDWS
A differenza dello SCC (Smart Cruise Control), l'assistente di prevenzione delle collisioni frontali (FCA) funziona anche quando il veicolo è fermo; per questo il sistema utilizza il Fusion Target System, che combina le funzioni di radar e telecamera.
Scollegare il polo negativo della batteria.
Rimuovere la telecamera.
(Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Unità di avviso di uscita dalla corsia (LDW)».)
Installazione
Radar FCA
L'installazione avviene in ordine inverso rispetto alla rimozione.
Eseguire la codifica di variante FCA
Allineare il radar FCA.
Telecamera LDWS
L'installazione avviene in ordine inverso rispetto alla rimozione.
Autocalibrazione del bersaglio della telecamera (SPTAC).
(Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Avviso di uscita dalla corsia (LDW)»).
Il sistema di assistenza alla frenata di emergenza (FCA) è progettato per evitare collisioni o ridurre la forza d'impatto quando il conducente frena in modo errato, in ritardo o non frena affatto per evitare la collisione.
Affinché il sensore radar funzioni correttamente, deve essere parallelo alla direzione di marcia del veicolo. Per questo motivo, l'allineamento del sensore radar deve essere eseguito se il sensore è stato rimosso e reinstallato o sostituito con uno nuovo.
Se l'allineamento del sensore non viene eseguito nei casi sopra indicati, lo Smart Cruise Control potrebbe funzionare in modo errato.
Allineamento del sensore radar per il sistema di prevenzione delle collisioni frontali (FCA)
Parcheggiare il veicolo su una superficie piana.
Contrassegnare il punto centrale nella parte superiore del parabrezza (A).
Contrassegnare il centro dell'emblema (A).
Laser di calibrazione SCC [N. SST: 09964-C1200] sul treppiede [N. SST: 09964-C1300].
Utilizzando il riflettore di calibrazione SCC [N. SST: 09964-C1100] (A), regolare il filo (D) in modo che il centro dell'emblema (B) e i punti centrali sul terreno (C) siano perpendicolari tra loro.
Installare il laser verticale/orizzontale [N. strumento speciale: 09964-C1200] (A) a una distanza di almeno 12 piedi (3,8 m) dalla parte anteriore del veicolo.
Allineare la linea verticale del laser utilizzando il laser verticale/orizzontale (C) [N. SST: 09964-C1200] con (A) e (B).
| 8ª. | Contrassegno (C) a una distanza di 1,0–3,8 m da (A) sulla parte anteriore del veicolo.  |
Rimuovere il laser di calibrazione SCC [N. SST: 09964-C1200] (B) dal treppiede. Rimuovere [N. SST: 09964-C1300] (A).
Installare il riflettore [N. SST: 09964-C1100] (B) sul treppiede [N. SST: 09964-C1300] (Q.tà).
Allineare il filo a piombo verticale (V) del riflettore di calibrazione SCC [N. SST: 09964-C1100] con il punto (C).
Utilizzando la livella (B) del treppiede [N. SST: 09964-C1300] (A), regolare il riflettore in orizzontale.
Altezza del riflettore di calibrazione SCC [N. strumento speciale: 09964-C1100] (A).
Ispezionare nuovamente visivamente il sensore radar e la sua superficie per verificare quanto segue.
Collegare il KDS al DLC del veicolo e avviare l'allineamento dei sensori.
Dopo aver selezionato correttamente il modello del veicolo, selezionare «FCA Orientation» tra le funzioni aggiuntive nel menu KDS.
Allineare il sensore in base al display di monitoraggio KDS.
Se si verifica un problema con l'allineamento del sensore, verificare le condizioni di allineamento. Spegnere il quadro, quindi ripetere l'allineamento del sensore.
Mettiti alla prova
Un breve quiz sulla Kia Stonic: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.