Système de freinage

Système d'aide à l'évitement de collision frontale (FCA)

41étapes
~261min
5/5difficulté
3outils spéciaux
Fait 0 sur 41

Description et fonctionnement

Description

  • Le système d'aide à la prévention des collisions frontales (FCA) est conçu pour éviter une collision éventuelle ou en réduire les forces d'impact lorsque le conducteur freine mal, freine tardivement ou ne freine pas du tout.

  • Le système détecte les facteurs de risque sur la route à l'aide du capteur de collision frontale et avertit le conducteur. Le freinage d'urgence est ensuite activé pour éviter la collision ou en réduire la vitesse d'impact.

La description du panneau de commande suit.

  1. À l'aide des données analysées, il est possible de confirmer que l'objet est protégé par le système FCA (véhicules et piétons).

  2. La réduction de vitesse dépend des données existantes de vitesse, de distance et de présence ou absence d'un véhicule précédent, calculées.

  3. Transmission de la « décélération requise » calculée au contrôle électronique de stabilité (ESC) (communication CAN)

  4. L'ESC effectue la commande automatique après avoir calculé le couple requis pour obtenir la « décélération requise » via la communication CAN.

FONCTIONNEMENT

※ La valeur affichée varie selon la vitesse du véhicule.

  • Étape 1 : Un signal d'alarme visuel (affichage) et un message vocal sont émis lorsqu'un danger est détecté.

  • Étape 2 : Le couple moteur est réduit et le FCA est activé lorsque le risque de collision est élevé.

  • Étape 3 : Activation du freinage d'urgence en cas de collision inévitable.

  • Après l'arrêt du véhicule : appuyer sur la pédale de frein pendant un certain temps, puis relâcher la pédale de frein.

Composants et vue d'ensemble des composants

VUE D'ENSEMBLE DES COMPOSANTS

Ci-dessous la configuration de l'assistant de prévention de collision frontale (FCA).

  • Dispositif (radar et caméra) permettant de détecter un obstacle éventuel devant le véhicule.

  • Interface homme-machine (HMI) qui informe le conducteur et communique avec lui, et via laquelle les réglages peuvent être effectués.

  • Système de freinage pour le freinage automatique du véhicule.

Schémas

SCHÉMA ÉLECTRIQUE

DESCRIPTION DES BORNES

N°. DESCRIPTION DES BORNES
1 -
2 C_CAN BAS
3 C_CAN HAUT
4 Dimensions
5 IGN1
6 -
7 L-CAN_LO
8e L-CAN_HI

procédures de réparation

TEST

Commutateur MARCHE/ARRÊT de la fonction de prévention de collision frontale (FCA) dans l'USM (menu des réglages utilisateur), réglage d'usine sur ON.

Lorsque le contact est mis, le système est activé par défaut. Au prochain contact, le réglage effectué par le conducteur sera effacé.

Si la fonction ESC est désactivée, la fonction FCA est également désactivée.

  • Commutateur MARCHE/ARRÊT de la fonction FCA dans l'USM (menu des réglages utilisateur), réglage d'usine sur activé.

  • Le voyant s'allume lorsque le contact est mis, mais les réglages du conducteur sont effacés lors de la remise du contact.

  • Lorsque l'ESC est désactivé, le système FCA est également désactivé.

Extension

  1. Coupez le contact et déconnectez la borne négative (-) de la batterie.

  2. Déposez le cache du pare-chocs avant.

    (Voir Carrosserie — « Pare-chocs avant »)

  3. Débrancher le connecteur du radar FCA (A), puis déposer l'ensemble radar FCA (B).

Caméra LDWS

Contrairement au SCC (Smart Cruise Control), l'assistant de prévention de collision frontale (FCA) fonctionne également lorsque le véhicule est à l'arrêt ; le système utilise donc la fonction Fusion Target, qui combine le radar et la caméra.

  1. Débrancher la borne négative de la batterie.

  2. Déposer la caméra.

    (Voir section Équipements électriques de carrosserie — « Système d'avertissement de franchissement de ligne (LDW) »).

Installation

Radar FCA

  1. La repose s'effectue dans l'ordre inverse de la dépose.

  2. Effectuer le codage des variantes FCA.

  3. Aligner le radar FCA.

Caméra LDWS

  1. La repose s'effectue dans l'ordre inverse de la dépose.

  2. Étalonnage automatique de la cible de la caméra (SPTAC).

    (Voir section Équipements électriques de carrosserie — « Avertissement de franchissement de ligne (LDW) »).

Orientation du capteur radar de l'aide à la prévention des collisions frontales (FCA)

Le système d'assistance au freinage d'urgence (FCA) a pour but d'éviter une collision ou de réduire ses effets lorsque le conducteur freine mal, freine tardivement ou ne freine pas du tout pour éviter la collision.

Pour que le capteur radar fonctionne correctement, il doit être parallèle à la direction de marche du véhicule. C'est pourquoi l'alignement du capteur radar est effectué lorsque le capteur a été déposé puis reposé, ou remplacé par un neuf.

Si l'alignement du capteur n'est pas effectué dans les cas ci-dessus, le fonctionnement du régulateur de vitesse intelligent peut être incorrect.

Alignement du capteur radar du système de prévention de collision frontale (FCA)

  1. Garez le véhicule sur une surface plane.

  2. Marquer le point central en haut du pare-brise (A).

  3. Marquer le centre de l'insigne (A).

  4. Laser d'étalonnage SCC [outil spécial n° : 09964-C1200] sur trépied [outil spécial n° : 09964-C1300].

  5. À l'aide du réflecteur d'étalonnage SCC [outil spécial n° : 09964-C1100] (A), ajuster le fil (D) de sorte que le centre de l'insigne (B) et les points centraux au sol (C) soient perpendiculaires l'un à l'autre.

  6. Installer le laser vertical/horizontal [outil spécial n° : 09964-C1200] (A) à une distance d'au moins 3,8 m (12 pieds) à l'avant du véhicule.

  7. Aligner la ligne verticale du laser à l'aide du laser vertical/horizontal [n° SST : 09964-C1200] avec (A) et (B) (C).

8e caractère.

Fixer un repère (C) à une distance de 1,0 à 3,8 m de (A), à l'avant du véhicule.

  1. Déposer le laser d'étalonnage SCC [outil spécial n° : 09964-C1200] (B) du trépied. Déposer le [outil spécial n° : 09964-C1300] (A).

  2. Installer le réflecteur [outil spécial n° : 09964-C1100] (B) sur le trépied [outil spécial n° : 09964-C1300] (A).

  3. Aligner l'aplomb (V) du réflecteur d'étalonnage SCC [outil spécial n° : 09964-C1100] avec le point (C) (A).

  4. À l'aide du niveau à bulle (B) du trépied [outil spécial n° : 09964-C1300] (A), régler le réflecteur à l'horizontale.

  5. Hauteur du réflecteur d'étalonnage SCC [outil spécial n° : 09964-C1100] (A).

  6. Inspecter visuellement à nouveau le capteur radar et sa surface pour détecter les points suivants.

  7. Brancher le KDS sur la prise DLC du véhicule et démarrer l'alignement du capteur.

  8. Après avoir sélectionné correctement le modèle de véhicule, sélectionner « FCA Orientation » dans le menu KDS.

  9. Aligner le capteur conformément à l'affichage de surveillance du KDS.

  10. En cas de problème d'alignement du capteur, vérifier les conditions d'alignement. Couper le contact, puis répéter l'alignement du capteur.

Testez-vous

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