Module ESC

Composants et emplacement des composants

Composants

Procédures de réparation

Dépose

1. 1

   Couper le contact et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.

2. 2

   Soulevez le verrou du connecteur HECU, puis débranchez le connecteur (A).

   

3. 3

   Débranchez les conduites de frein du HECU en desserrant les écrous (6 pièces) dans le sens antihoraire à l'aide d'une clé.

   Couple de serrage : 13,7–16.7 N·m

   

   Couple de serrage : 18,6 – 23 N·m

   

4. 4

   Desserrez l'écrou de fixation du module de commande ESC (A), puis retirez le module de commande ESC du véhicule.

   Couple de serrage : 19,6 – 29 N·m

   

5. 5

   Déposez le support (B) après avoir retiré le boulon de fixation du HECU (A).

   

Pose

1. 1

   Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.

2. 2

   Après la pose, purgez le système de freinage.

   (Voir Système de freinage – « Procédures de purge des freins »)

3. 3

   Effectuer le codage des variantes.

4. 4

   Effectuer l'étalonnage automatique du capteur.

5. 5

   Effectuer l'étalonnage du capteur d'accélération longitudinale.

6. 6

   Après le remplacement du module de commande ESC, effectuez le « Contrôle de montage (remplacement du calculateur) » en fonction supplémentaire pour vérifier la bonne installation.

Procédure de diagnostic à l'aide de l'outil de diagnostic

Effectuez la procédure de diagnostic à l'aide de l'outil de diagnostic, comme indiqué ci-dessous :

Raccordez le connecteur de diagnostic (16 broches) situé sous le tableau de bord côté conducteur à l'outil de diagnostic, puis mettez le contact.

Sélectionnez « Modèle de véhicule » et « ABS/ESC » sur l'écran de sélection du véhicule KDS, puis sélectionnez OK.

[Codage des variantes]

[Étalonnage de détection automatique du capteur]

[Étalonnage du capteur d'accélération longitudinale]

[Contrôle de montage]