ESC-Steuergerät
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteile

| 1. Vorne rechts (VR) 2. Hinten links (HL) 3. Hinten rechts (HR) 4. Vorne links (VL) |
5. MC2 6. MC1 7. ESP-Steuergerät (HECU) 8. Halterung |
Reparaturverfahren
Ausbau
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Ziehen Sie die Verriegelung des HECU-Steckers nach oben und trennen Sie dann den Stecker (A).

Bremsleitungen vom HECU trennen, indem die Muttern (6 Stk.) mit einem Schraubenschlüssel gegen den Uhrzeigersinn gelöst werden.
Anzugsdrehmoment: 13,7–16.7 N·m

Anzugsdrehmoment: 18,6–23 N·m

Befestigungsmutter des ESC-Steuergeräts (A) lösen und das ESC-Steuergerät vom Fahrzeug abnehmen.
Anzugsmoment: 19,6–29 N·m

Entfernen Sie die Halterung (B), nachdem Sie die Befestigungsschraube von der HECU (A) abgeschraubt haben.

Einbau
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
Entlüften Sie nach dem Einbau das Bremssystem.
(Siehe Bremsanlage – „Verfahren zur Bremsenentlüftung“)
Variantenkodierung durchführen.
Automatische Sensorkalibrierung durchführen.
Kalibrierung des Längsbeschleunigungssensors durchführen.
Nach dem Austausch des ESC-Steuergeräts die Zusatzfunktion „Montageprüfung (Steuergerätewechsel)“ durchführen, um die korrekte Montage zu prüfen.
Diagnoseverfahren mit dem Diagnosegerät
Führen Sie das Diagnoseverfahren mit dem Diagnosegerät wie unten gezeigt durch:
Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig) an, der sich unter dem Armaturenbrett auf der Fahrerseite befindet, und schalten Sie danach das Diagnosegerät ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.
Wählen Sie im KDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „ABS/ESC“ aus und bestätigen Sie mit OK.
[Variantenkodierung]


[Kalibrierung der automatischen Sensorerkennung]


[Kalibrierung des Längsbeschleunigungssensors]


[Montageprüfung]


Testen Sie sich
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