Módulo de control ESC

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

Procedimientos de reparación

Extracción

1. 1

   Apague el encendido y desconecte el cable negativo (-) de la batería.

2. 2

   Tire hacia arriba del bloqueo del conector del HECU y, a continuación, desconecte el conector (A).

   

3. 3

   Desconecte las tuberías de freno del HECU aflojando las tuercas (6 uds.) en sentido antihorario con una llave de tuercas.

   Par de apriete: 13,7–16.7 N·m

   

   Par de apriete: 18,6–23 N·m

   

4. 4

   Afloje la tuerca de fijación (A) del módulo de control ESC y, a continuación, retire el módulo de control ESC del vehículo.

   Par de apriete: 19,6–29 N·m

   

5. 5

   Retire el soporte (B) después de quitar el perno de fijación del HECU (A).

   

Instalación

1. 1

   Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.

2. 2

   Después de la instalación, purgue el sistema de frenos.

   (Consulte Sistema de frenos: "Procedimientos de purga de frenos")

3. 3

   Realice la codificación de variantes.

4. 4

   Realice la calibración automática del sensor.

5. 5

   Realice la calibración del sensor de aceleración longitudinal.

6. 6

   Después de reemplazar el módulo de control ESC, realice la función adicional «Comprobación del montaje (sustitución de la ECU)» para verificar que el montaje es correcto.

Procedimiento de diagnóstico con la herramienta de diagnóstico

Realice el procedimiento de diagnóstico con el dispositivo de diagnóstico, como se indica a continuación:

Conecte el conector de diagnóstico (16 pines) ubicado debajo del panel en el lado del conductor y, a continuación, conecte el dispositivo de diagnóstico después de girar la llave a ON.

Seleccione «Modelo de vehículo» y «ABS/ESC» en la pantalla de selección de vehículo de KDS y, a continuación, seleccione OK.

[Codificación de variantes]

[Calibración automática del sensor]

[Calibración del sensor de aceleración longitudinal]

[Comprobación del montaje]