Modulo di controllo ESC

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

Procedure di riparazione

Rimozione

1. 1

   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.

2. 2

   Sollevare il fermo del connettore HECU, quindi scollegare il connettore (A).

   

3. 3

   Scollegare le tubazioni dei freni dall'HECU svitando i dadi (6 pz.) in senso antiorario con una chiave.

   Coppia di serraggio: 13,7–16.7 N·m

   

   Coppia di serraggio: 18,6–23 N·m

   

4. 4

   Allentare il dado di fissaggio della centralina ESC (A), quindi rimuovere la centralina ESC dal veicolo.

   Coppia di serraggio: 19,6–29 N·m

   

5. 5

   Rimuovere la staffa (B) dopo aver tolto il bullone di fissaggio dalla HECU (A).

   

Installazione

1. 1

   Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

2. 2

   Dopo l'installazione, spurgare l'impianto frenante.

   (Vedere Impianto frenante — "Procedure di spurgo dei freni")

3. 3

   Eseguire la codifica delle varianti.

4. 4

   Eseguire la calibrazione automatica del sensore.

5. 5

   Eseguire la calibrazione del sensore di accelerazione longitudinale.

6. 6

   Dopo aver sostituito la centralina ESC, eseguire la funzione aggiuntiva "Verifica montaggio (sostituzione centralina)" per controllare che l'installazione sia corretta.

Procedura diagnostica con strumento diagnostico

Eseguire la procedura diagnostica utilizzando lo strumento diagnostico come indicato di seguito:

Collegare il connettore diagnostico (16 pin) situato sotto il pannello lato guida, quindi portare la chiave di accensione in posizione ON.

Selezionare 'Modello veicolo' e 'ABS/ESC' nella schermata di selezione veicolo KDS, quindi selezionare OK.

[Codifica varianti]

[Calibrazione rilevamento automatico sensore]

[Calibrazione sensore di accelerazione longitudinale]

[Verifica montaggio]