Système ESC (contrôle électronique de stabilité)
Composants et emplacement des composants
Composants
| 1. Module de commande ESC (HECU) 2. Capteur de vitesse de roue avant 3. Capteur de vitesse de roue arrière |
4. Témoin ABS 5. Témoin de frein de stationnement/EBD |
Description et fonctionnement
Description de l'ESC
Le contrôle électronique de stabilité (ESC) détecte les conditions de conduite critiques, telles que les réactions de panique dans des situations dangereuses, et stabilise le véhicule par le freinage individuel des roues et la commande du moteur.
L'ESC ajoute à l'ABS une fonction supplémentaire appelée contrôle actif de lacet (AYC). En revanche, la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues lors du freinage et de l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, tandis que le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical.
Cela est obtenu par l'intervention individuelle sur les freins des roues et l'adaptation instantanée du couple moteur, sans nécessiter d'action de la part du conducteur.
L'ESC se compose principalement de trois ensembles : les capteurs, l'unité de commande électronique et les actionneurs.
La fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESC en réponse à une commande du conducteur.
En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, les fonctions de sécurité essentielles de l'ABS restent disponibles.
Description du contrôle ESC
L'ESC se compose des fonctions ABS/EBD, TCS et AYC.
Fonction ABS/EBD : le calculateur convertit le signal actif du capteur (commutation actuelle) provenant des quatre capteurs de roue en signaux carrés. À partir de ces signaux, le calculateur calcule la vitesse du véhicule, ainsi que l'accélération et le freinage des quatre roues. Le calculateur décide ensuite d'activer ou non l'ABS/EBD.
La fonction TCS empêche le patinage des roues dans le sens de la marche en ajoutant une pression de freinage et en réduisant le couple moteur via le bus CAN. La fonction TCS utilise le signal de vitesse de rotation des roues pour détecter le patinage avant l'intervention de la fonction ABS.
La fonction AYC empêche le comportement instable du véhicule. Pour déterminer la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale et capteur d'angle de volant).
Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage excessif), la fonction AYC applique une pression de freinage sur la roue concernée et peut envoyer un signal de réduction du couple moteur.
Après la mise du contact, l'ECU effectue en permanence un diagnostic de défaillance du système (autodiagnostic). Si une défaillance du système est détectée, l'ECU en informe le conducteur par le témoin BRAKE/ABS/ESC (avertissement de sécurité intégrée).
Schéma des entrées et sorties
Mode de fonctionnement du régulateur
ESC / ESCi
ESC+
ESC non opérationnel : freinage normal.
Électrovanne Continuité Soupape Pompe-moteur Électrovanne TC Entrée (NF) OFF OUVERTE OFF OFF Sortie (NO) OFF FERMÉE fonctionnement du régulateur de vitesse
Électrovanne Continuité Soupape Pompe-moteur Électrovanne TC Sous-virage
(Uniquement roue arrière intérieure)Entrée (NF) OFF OUVERTE ON ON Sortie (NO) OFF FERMÉE Survirage
(Uniquement roue avant extérieure)Entrée (NF) OFF OUVERTE Sortie (NO) OFF FERMÉE
Commande du voyant d'avertissement
Module du témoin ABS
Le module du témoin ABS active le témoin ABS pour indiquer l'état d'autotest et de défaillance de l'ABS. Le témoin ABS s'allume dans les conditions suivantes :
Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
En cas de défaillance de la fonction ABS.
En mode diagnostic.
En cas de perte de communication entre le HECU et le PCM.
Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.
Module de témoin EBD/frein de stationnement
Le module du témoin EBD active le témoin EBD pour indiquer l'état d'autotest et de défaillance de l'EBD. Cependant, si le contacteur de frein de stationnement est fermé, le témoin EBD reste toujours allumé, quel que soit le fonctionnement de l'EBD. Le témoin EBD s'allume dans les conditions suivantes :
Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.
Lorsque la fonction EBD est défaillante.
En mode diagnostic.
En cas de perte de communication entre le HECU et le PCM.
Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.
Fonction ESC / Voyant d'avertissement
Le témoin de fonction/d'avertissement ESC indique l'état d'autotest et de défaillance du système ESC.
Le témoin de fonction/d'avertissement ESC s'allume dans les conditions suivantes :
Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
Lorsque la fonction ESC est bloquée en raison d'une défaillance du système.
Lorsque le contrôle ESC est actif. (clignotement - 2 Hz)
En mode diagnostic (autre que le mode standard).
Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.
Témoin ESC OFF
Le témoin ESC OFF indique l'état d'autotest et de fonctionnement de l'ESC.
Le témoin ESC OFF s'allume dans les conditions suivantes :
En mode d'initialisation après mise du contact IGN ON (pendant 3 secondes en continu).
Le voyant ESC OFF s'allume lorsque le conducteur désactive le commutateur ESC.
Contacteur ESC ON/OFF
Le contacteur ESC ON/OFF permet de faire passer la fonction ESC de l'état ON à l'état OFF selon l'action du conducteur.
Le commutateur Marche/Arrêt est un commutateur à contact momentané normalement ouvert.
L'état initial de la fonction ESC est « ON ».
Schémas de principe
Schéma électrique
[EPB non serré]
[Serrer l'EPB]
Fonction des bornes
[EPB non serré]
| N° de broche | Description | Courant | |
| Max. | min | ||
| 1 | Alimentation du moteur de pompe | 40 A | 10 MΩ |
| 2 | Contacteur de feux de détresse | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 3 | - | ||
| 6 | |||
| 7 | P-CAN BAS | 100 mA | 250 MΩ |
| 8 | P-CAN HAUT | 100 mA | 250 MΩ |
| 9 | Alimentation du capteur de vitesse de roue (RL) | 100 mA | 250 MΩ |
| 10 | Alimentation du capteur de vitesse de roue (RR) | 100 mA | 250 MΩ |
| 11 | Alimentation du capteur de vitesse de roue (FR) | 100 mA | 250 MΩ |
| 12 | Alimentation du capteur de vitesse de roue (FL) | 100 mA | 250 MΩ |
| 13 | Masse de la pompe de recirculation | 40 A | 10 MΩ |
| 14 | - | ||
| 17 | Commutateur ESC | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 18 | - | ||
| 19 | Contacteur de frein de stationnement | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 20 | - | ||
| 21 | Masse capteur de vitesse de roue (RL) | 40 mA | 250 MΩ |
| 22 | Masse capteur de vitesse de roue (RR) | 40 mA | 250 MΩ |
| 23 | Masse du capteur de vitesse de roue (FR) | 40 mA | 250 MΩ |
| 24 | Masse du capteur de vitesse de roue (FL) | 40 mA | 250 MΩ |
| 25 | Alimentation des électrovannes | 30 A | 10 MΩ |
| 26 | - | ||
| 27 | - | ||
| 28 | - | ||
| 29 | - | ||
| 30 | Contacteur de feu stop | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 31 | - | ||
| 32 | IGN 1 | 10 mA | 50 MΩ |
| 33 | - | ||
| 36 | - | ||
| 37 | Sortie capteur de vitesse de roue (FR) | 50 mA | 250 MΩ |
| 38 | Masse des électrovannes et du calculateur | 30 A | 10 MΩ |
[Serrer l'EPB]
| N° de broche | Description | Courant | |
| Max. | min | ||
| 1 | Alimentation du moteur de pompe | 39A | 10 MΩ |
| 2 | Alimentation moteur EPB RR | 30 A | 10 MΩ |
| 3 | Masse moteur EPB RR | 30 A | 10 MΩ |
| 6 | Signal 1 du frein de stationnement électrique | 20 mA | 250 MΩ |
| 7 | Signal 2 du frein de stationnement électrique | 20 mA | 250 MΩ |
| 8 | Signal 3 du frein de stationnement électrique | 20 mA | 250 MΩ |
| 9 | Signal 4 du frein de stationnement électrique | 20 mA | 250 MΩ |
| 10 | - | - | 250 MΩ |
| 11 | - | - | - |
| 12 | Masse moteur EPB RL | 30 A | - |
| 13 | Alimentation moteur EPB RL | 30 A | 10 MΩ |
| 14 | Masse des électrovannes et du calculateur | 30 A | 10 MΩ |
| 16 | - | - | 250 MΩ |
| 17 | Signal du contacteur ESP OFF | 16,8 mA | |
| 19 | CAN local haut | 10 mA | 250 MΩ |
| 20 | CAN local bas | 30 mA | 250 MΩ |
| 21 | - | - | 250 MΩ |
| 22 | P-CAN BAS | - | |
| 23 | P-CAN HAUT | 200 mA | 250 MΩ |
| 24 | - | - | 250 MΩ |
| 25 | Alimentation du capteur de vitesse de roue (RL) | 16,8 mA | |
| 26 | Alimentation du capteur de vitesse de roue (RR) | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 27 | Alimentation du capteur de vitesse de roue (FR) | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 28 | Alimentation du capteur de vitesse de roue (FL) | - | 250 MΩ |
| 29 | - | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 30 | Alimentation des électrovannes | 30 A | |
| 31 | - | - | 10 MΩ |
| 32 | - | Sortie à drain ouvert | |
| 33 | - | - | |
| 34 | Signal ON/OFF du maintien automatique | 10 mA | |
| 35 | Contacteur de feu stop | 10 mA | 250 MΩ |
| 37 | IGN 1 | 5 A | 250 MΩ |
| 39 | - | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 40 | - | - | |
| 41 | - | - | |
| 42 | - | - | 250 MΩ |
| 43 | - | - | 250 MΩ |
| 44 | Masse du capteur de vitesse de roue (FL) | 30 mA | 250 MΩ |
| 45 | Masse du capteur de vitesse de roue (FR) | 30 mA | 250 MΩ |
| 46 | Masse de la pompe de recirculation | 40 A | 250 MΩ |
Dépannage
Dépannage
Diagnostic des défaillances
En principe, la commande ESC et TCS est interdite en cas de défaillance de l'ABS.
En cas de défaillance de l'ESC ou du TCS, seul le contrôle du système défaillant est interdit.
Le relais de l'électrovanne doit être coupé en cas de défaillance de l'ESC ; reportez-vous à la fonction à sécurité intégrée de l'ABS.
Les informations de sécurité intégrée de l'ABS sont identiques à celles des systèmes sans ESC.
Mémoire des codes de défaut
Le code est conservé tant que l'alimentation du voyant de secours est connectée. (O)
Le code est conservé tant que l'alimentation du HCU est activée. (NON)
Vérification du défaut
Le contrôle initial est effectué immédiatement après la mise sous tension du HECU.
Le contrôle des relais de soupapes est effectué immédiatement après la mise du contact IG2.
Il effectue le contrôle en permanence tant que le contact IG2 est mis.
Le contrôle initial est effectué dans les cas suivants.
Lorsqu'une défaillance n'est pas détectée instantanément
Lorsque l'ABS et l'ESC ne sont pas contrôlés.
Si le contrôle initial n'a pas été effectué après la mise sous tension du calculateur.
Si la vitesse du véhicule dépasse 8 km/h avec le feu stop éteint.
Lorsque la vitesse du véhicule dépasse 24,8 mi/h (40 km/h).
Le contrôle se poursuit même si le feu stop est allumé.
Si une commande ABS ou ESC est effectuée avant le contrôle initial, interrompez le contrôle initial et attendez à nouveau la mise sous tension du HECU.
Le contrôle est considéré comme défaillant dans les cas suivants.
Lorsque l'alimentation est normale.
À partir du moment où la vitesse du véhicule atteint 8 km/h après la mise sous tension du HECU.
Mesures en cas de défaillance
Coupez le système, effectuez les opérations suivantes et attendez que le HECU soit hors tension.
Couper le relais d'électrovanne.
Arrêtez la commande pendant l'opération et n'effectuez aucune action tant que le système ne revient pas à l'état normal.
Témoin allumé
Les voyants de contrôle ESC s'allument pendant 3 secondes après la mise du contact.
Le témoin de fonction ESC clignote lorsque l'ESC est active.
En cas de défaillance de l'ESC, le témoin ESC s'allume.
Le voyant ESC OFF s'allume :
– Lorsque l'ESC est désactivé
– 3 secondes après la mise du contact
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