Système ESC (contrôle électronique de stabilité)

Composants et emplacement des composants

Composants

Description et fonctionnement

Description de l'ESC

Le contrôle électronique de stabilité (ESC) détecte les conditions de conduite critiques, comme les réactions de panique dans les situations dangereuses, et stabilise le véhicule en intervenant individuellement sur les roues par le système de freinage et la gestion du moteur.

L'ESC ajoute à l'ABS une fonction supplémentaire appelée contrôle actif de lacet (AYC). En revanche, la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues lors du freinage et de l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, tandis que le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical.

Cela est obtenu par le freinage individuel des roues et l'adaptation instantanée du couple moteur, sans nécessiter d'action de la part du conducteur.

L'ESC se compose principalement de trois ensembles : les capteurs, l'unité de commande électronique et les actionneurs.

La fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESC en réponse à une commande du conducteur.

En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, les fonctions de sécurité essentielles de l'ABS restent disponibles.

Description du contrôle ESC

L'ESC se compose des fonctions ABS/EBD, TCS et AYC.

Fonction ABS/EBD : l'ECU convertit le signal actif des capteurs de roue (commutation de courant) provenant des quatre capteurs en ondes carrées. À partir de ces signaux, l'ECU calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et la décélération des quatre roues. L'ECU décide ensuite s'il faut activer ou non l'ABS/EBD.

La fonction TCS empêche le patinage des roues dans le sens de la marche en ajoutant une pression de freinage et en réduisant le couple moteur via le bus CAN. La fonction TCS utilise le signal de vitesse de rotation des roues pour détecter le patinage avant l'intervention de la fonction ABS.

La fonction AYC empêche le comportement instable du véhicule. Pour déterminer la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale et capteur d'angle de volant).

Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage excessif), la fonction AYC applique une pression de freinage sur la roue concernée et peut envoyer un signal de réduction du couple moteur.

Après la mise du contact, l'ECU effectue en permanence un diagnostic de défaillance du système (autodiagnostic). Si une défaillance du système est détectée, l'ECU en informe le conducteur par le témoin BRAKE/ABS/ESC (avertissement de sécurité intégrée).

Schéma des entrées et sorties

Mode de fonctionnement du régulateur

Schéma du circuit hydraulique ESC

1. 1

   ESC non fonctionnel : freinage normal.

   Électrovanne	Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	OFF	OFF
   Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

2. 2

   fonctionnement du régulateur de vitesse

   Électrovanne		Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   sous-virage (Uniquement roue arrière intérieure)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	ON	ON
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE
   survirage (Uniquement à l'extérieur de la roue avant)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

   
   

   

Module du témoin ABS

Le module du témoin ABS active le témoin ABS pour indiquer l'état d'autotest et de défaillance de l'ABS. Le témoin ABS s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).

• En cas de défaillance du fonctionnement de l'ABS pendant le freinage.

• En mode diagnostic.

• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.

• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Module de témoin EBD/frein de stationnement

Le module du témoin EBD active le témoin EBD pour indiquer l'état d'autotest et de défaillance de l'EBD. Cependant, si le contacteur de frein de stationnement est fermé, le témoin EBD reste toujours allumé, quel que soit le fonctionnement de l'EBD. Le témoin EBD s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).

• Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.

• Lorsque la fonction EBD est défaillante.

• En mode diagnostic.

• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.

• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Fonction ESC / Voyant d'avertissement

Le témoin de fonction/d'avertissement ESC indique l'état d'autotest et de défaillance du système ESC.

Le témoin de fonction/d'avertissement ESC s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).

• Lorsque la fonction ESC est bloquée en raison d'une défaillance du système.

• Lorsque le contrôle ESC est actif. (clignotement - 2 Hz)

• En mode diagnostic (autre que le mode standard).

• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Témoin ESC OFF

Le témoin ESC OFF indique l'état d'autotest et de fonctionnement de l'ESC.

Le témoin ESC OFF s'allume dans les conditions suivantes :

• En mode d'initialisation après mise du contact IGN ON (pendant 3 secondes en continu).

• Le témoin ESC Off s'allume lorsque le conducteur appuie sur le bouton ESC Off.

Contacteur ESC ON/OFF

Le contacteur ESC ON/OFF permet de faire passer la fonction ESC de l'état ON à l'état OFF selon l'action du conducteur.

Le contacteur ON/OFF est un contacteur momentané normalement ouvert. Lorsque les contacts sont fermés, il commute le circuit d'allumage.

État initial de la fonction ESC : activée, et état du contacteur.

Schémas de principe

Schémas de principe

Fonction des bornes