Système d'aide au freinage d'urgence (AEB)
Description et fonctionnement
Description
Le système AEB est conçu pour aider à éviter une collision potentielle ou en réduire les effets lorsque le conducteur freine de façon insuffisante, freine tardivement ou ne freine pas du tout pour éviter la collision.
Le système détecte les risques sur la route à l'aide du capteur frontal de détection, avertit le conducteur et active le freinage d'urgence afin d'éviter une collision ou de réduire la vitesse d'impact.
Ci-dessous le processus de commande du système.
Identifier les objets protégés par le système AEB (véhicules et piétons) à l'aide des données analysées.
Calculer la réduction de vitesse requise en fonction de la vitesse, de la distance, et de la présence ou non d'un véhicule précédent.
Transmettre la « décélération requise » au contrôle électronique de stabilité (ESC) (communication CAN)
L'ESC effectue une commande automatique après avoir calculé le couple requis pour atteindre la « décélération requise » (communication CAN).
Fonctionnement

※ Les durées indiquées varient en fonction de la vitesse du véhicule.
Étape 1 : émettre un avertissement visuel (affichage) et sonore lorsqu'un danger est détecté.
Étape 2 : réduire le couple moteur et activer l'AEB lorsque la probabilité de collision est élevée.
Étape 3 : activer le freinage d'urgence lorsque la collision est inévitable.
Après l'arrêt du véhicule : maintenez la commande de freinage pendant un certain temps, puis relâchez-la.
Composants et emplacement des composants
Composants
Ci-dessous la configuration du système AEB.
Dispositif de détection (radar et caméra) capable de reconnaître les obstacles potentiels à l'avant.
Interface homme-machine (IHM) pour alerter le conducteur ou modifier les réglages.
Système de freinage pour le freinage automatique du véhicule.

Schémas de principe
Schéma de circuit

Fonction des bornes

| N° | Fonction des bornes |
| 1 | - |
| 2 | C-CAN BAS |
| 3 | C-CAN HAUT |
| 4 | MASSE |
| 5 | IGN1 |
| 6 | - |
| 7 | L-CAN_LO |
| 8 | L-CAN_HI |
Procédures de réparation
Inspection
Le commutateur marche/arrêt de la fonction AEB peut être réglé dans l'USM (menu des réglages utilisateur) ; l'état d'usine est activé.
Lorsque le contact est mis, conserver l'état ON par défaut. Le réglage effectué par le conducteur n'est pas conservé lors de la prochaine mise du contact.
Si la fonction ESC est désactivée, la fonction AEB est désactivée.
Le réglage ON/OFF de l'AEB se trouve dans le menu USM (paramètres utilisateur) et est activé par défaut.
Tant que le contact (IGN) reste activé, le réglage reste actif, mais le réglage du conducteur n'est pas modifié. Il est restauré la prochaine fois que le contact (IGN) est remis.
Lorsque l'ESC est désactivé, l'AEB est également désactivé.
Dépose
Coupez le contact et débranchez la borne (-) de la batterie.
Déposez le cache du pare-chocs avant.
(Voir Carrosserie – « Pare-chocs avant – ensemble »)
Débranchez le connecteur du radar AEB (A), puis déposez l'unité radar AEB (B).

Caméra LDWS
Contrairement au SCC (régulateur de vitesse intelligent), l'AEB doit fonctionner à l'arrêt du véhicule ; le système utilise donc la fusion de cibles (Fusion Target) pour combiner le radar et la caméra.
Débranchez le câble de la batterie (-).
Retirez la caméra.
(Voir Système électrique de carrosserie — « Système d'avertissement de sortie de voie (LDWS) ». Unité")
Pose
Radar AEB
La repose s'effectue dans l'ordre inverse de la dépose.
Effectuez le codage variant de l'AEB.
Effectuez l'alignement du radar AEB.
Caméra LDWS
La repose s'effectue dans l'ordre inverse de la dépose.
Effectuez l'étalonnage automatique du point cible de service (SPTAC).
(Voir Système électrique de carrosserie — « Système d'avertissement de sortie de voie (LDWS) »).
Freinage d'urgence automatique (AEB) Alignement du capteur radar
Le système AEB est conçu pour aider à éviter une collision potentielle ou à en réduire les conséquences lorsque le conducteur applique un freinage insuffisant, tardif ou ne freine pas du tout pour éviter la collision.
Pour que le capteur radar fonctionne correctement, il doit être aligné parallèlement à la direction de déplacement du véhicule. C'est pourquoi la procédure d'alignement du capteur radar doit être effectuée chaque fois que le capteur est réinstallé ou remplacé par un capteur neuf.
Si la procédure d'alignement du capteur n'est pas effectuée dans les conditions indiquées ci-dessus, le système de régulateur de vitesse intelligent risque de fonctionner de manière incorrecte.
Freinage d'urgence automatique (AEB) Alignement du capteur radar
Garez le véhicule sur une surface plane.

Marquez le point central sur la partie supérieure du pare-brise (A).

Marquez le point central de l'emblème (A).

Installez le laser d'étalonnage SCC [N° SST : 09964-C1200] sur le trépied. [N° SST : 09964-C1300].

À l'aide du réflecteur d'étalonnage SCC [N° OST : 09964-C1100] (A), ajustez le fil (D) de sorte que le point central de l'emblème (B) et le point central au sol (C) soient perpendiculaires l'un à l'autre.

Installez le laser vertical/horizontal [SST N° : 09964-C1200] (A) à au moins 3,8 m devant l'avant du véhicule.

Alignez la ligne verticale du laser avec (A) et (B) à l'aide du laser vertical/horizontal (C) [N° SST : 09964-C1200].

Marquez (C) à une distance de 1,0 à 3,8 m (39,3 à 149,6 pouces) de (A) devant le véhicule.

Retirez le laser d'étalonnage SCC [N° OST : 09964-C1200] (B) du trépied [N° OST : 09964-C1300] (A).

Installez le réflecteur [N° SST : 09964-C1100] (B) sur le trépied [N° SST : 09964-C1300] (A).

Alignez le poids vertical (B) du réflecteur d'étalonnage SCC [N° OST : 09964-C1100] (A) avec le point (C).

À l'aide du niveau à bulle (B) du trépied [N° SST : 09964-C1300] (A), placez le réflecteur à l'horizontale.

Réglez la hauteur de la cible de réflexion d'étalonnage SCC [N° SST : 09964-C1100] (A) à 331 mm (13,03 pouces).

Vérifiez à nouveau visuellement le capteur radar et la surface du pare-chocs avant. Passez à l'étape suivante.
Branchez le KDS/GDS sur la prise DLC du véhicule et lancez le réglage du capteur.
Après avoir sélectionné correctement le modèle de véhicule, sélectionnez « Alignement AEB » dans les fonctions auxiliaires du menu KDS/GDS.

Effectuez le réglage du capteur comme indiqué sur l'écran du KDS/GDS.




En cas d'échec du réglage du capteur, vérifiez les conditions de réglage. Coupez le contact, puis répétez la procédure de réglage du capteur.
Testez-vous
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