Sistema di controllo della trazione integrale

Componenti e posizione dei componenti

Posizione dei componenti

1. Centralina 4WD

Descrizione e funzionamento

Descrizione

La centralina AWD distribuisce la forza di trazione tra la ruota anteriore e quella posteriore controllando la frizione a dischi multipli della scatola di trasferimento a trazione integrale, analizzando i dati di ingresso, ovvero la velocità di rotazione della ruota, l'acceleratore e l'angolo di sterzo, in funzione delle condizioni della strada e dello stile di guida. Il veicolo a trazione integrale presenta diverse condizioni di trasmissione della potenza in base alle condizioni di marcia e della strada. La velocità del veicolo viene ricevuta tramite bus CAN dalla centralina ABS/ESP. Le informazioni dalla comunicazione CAN includono l'APS, che indica l'intenzione del conducente di accelerare, la coppia motrice, il segnale di funzionamento ABS/ESP e la posizione della marcia. La centralina AWD controlla il motore a corrente continua, la spia di avvertimento e l'indicatore, e comunica con l'apparecchiatura di diagnosi. Quando il veicolo viaggia a velocità normale superiore a 60 km/h su strade ordinarie, funziona in modalità 2WD. La centralina determina la forza motrice sulla ruota anteriore e posteriore ricevendo i segnali da tutti i sensori in funzione delle condizioni di marcia, ovvero partenza brusca, curva e guida su strada a basso coefficiente di attrito, e trasmette alla ruota anteriore la coppia ottimizzata adatta allo stile di guida, calcolandola e controllando i dati di coppia trasmessi.

Diagramma di flusso

Schema di ingresso/uscita della centralina AWD

Schemi di principio

Funzione dei terminali della centralina AWD

[connettore della centralina AWD]

Procedure di riparazione

Rimozione

1. 1

   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.

2. 2

   Rimuovere il pannello inferiore dell'airbag.

   (Vedere Carrozzeria — «Pannello inferiore del vano di emergenza»)

3. 3

   Rimuovere l'airbag ginocchia.

   (Vedi Sistema di ritenuta — «Modulo airbag ginocchia (KAB)».)

4. 4

   Scollegare il connettore dell'ECU della trazione integrale (A).

   

5. 5

   Allentare i dadi della staffa della centralina AWD e rimuovere la centralina AWD (A).

   

Installazione

1. Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.