Système de commande de transmission intégrale
Composants et emplacement des composants
Emplacement des composants

1. Calculateur 4WD
Description et fonctionnement
Description
Le calculateur de transmission intégrale répartit la force motrice entre les roues avant et arrière en commandant l'embrayage multidisque de la boîte de transfert, en analysant les informations d'entrée, à savoir la vitesse de rotation des roues, la position de l'accélérateur et l'angle de braquage du volant, en fonction de l'état de la route et des conditions de conduite. Le véhicule à transmission intégrale présente différentes conditions de transmission de puissance selon les conditions de conduite et de la route. La vitesse du véhicule est transmise via le bus CAN par le calculateur ABS/ESP. Les informations transmises par la communication CAN comprennent l'APS, qui indique l'intention du conducteur d'accélérer, le couple moteur, le fonctionnement du signal ABS/ESP et la position de la boîte de vitesses. Le calculateur de transmission intégrale commande le moteur à courant continu, le voyant d'avertissement et l'indicateur, et échange des données avec l'équipement de diagnostic. Lorsque le véhicule roule à une vitesse normale supérieure à 60 km/h sur route ordinaire, il fonctionne en mode 2WD. Le calculateur détermine la force motrice sur les roues avant et arrière en recevant les signaux de tous les capteurs selon les conditions de conduite, c'est-à-dire un démarrage brusque, un virage et une conduite sur route à faible adhérence, et transmet à la roue avant le couple optimisé correspondant à l'état de conduite, par calcul et contrôle des données de couple transmises.
Diagramme de flux
Schéma des entrées/sorties du calculateur 4WD

Schémas de principe
Fonction des bornes du calculateur 4WD
[connecteur du calculateur de transmission intégrale]

| Broche | Description |
| 1 | Moteur B |
| 2 | Moteur A |
| 5 | Alimentation du capteur de pression |
| 7 | IG1 |
| 8 | Masse du fil de blindage moteur |
| 9 | Masse de batterie |
| 10 | Batterie |
| 14 | Signal du capteur de pression |
| 15 | Masse du capteur de pression |
| 17 | CAN HAUT |
| 18 | CAN BAS |
Procédures de réparation
Dépose
Couper le contact et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
Déposez le panneau inférieur du Crash Pad.
(Voir Carrosserie — « Panneau inférieur de caisse »)
Déposez le coussin gonflable genou.
(Voir Système de retenue — « Module de coussin gonflable genou (KAB) »).
Débranchez le connecteur du calculateur de transmission intégrale (A).

Desserrez les écrous du support du calculateur de transmission intégrale, puis déposez le calculateur de transmission intégrale (A).

Pose
Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.
Testez-vous
Un quiz rapide sur Kia Stinger CK : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.