Allradsteuerungssystem

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Lage der Bauteile

1. Allrad-Steuergerät

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Das Allrad-Steuergerät verteilt die Antriebskraft auf das Vorder- und Hinterrad, indem es die Mehrscheibenkupplung am Allrad-Verteilergetriebe steuert. Dazu analysiert es Eingangsinformationen wie Raddrehzahl, Gaspedalstellung und Lenkwinkel in Abhängigkeit von Straßenzustand und Fahrzustand. Ein Fahrzeug mit Allradantrieb hat unterschiedliche Bedingungen für die Kraftübertragung je nach Fahrsituation und Straßenzustand. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird über den CAN-Bus vom ABS/ESP-Steuergerät übermittelt. Die CAN-Kommunikationsinformationen umfassen das APS, das die Beschleunigungsabsicht des Fahrers anzeigt, das Motordrehmoment, das Signal des ABS/ESP-Betriebs und die Getriebestellung. Das Allrad-Steuergerät steuert den Gleichstrommotor sowie die Kontrollleuchte und die Anzeige und tauscht Daten mit dem Prüfgerät aus. Fährt das Fahrzeug auf normalen Straßen mit einer Geschwindigkeit über 60 km/h, wird es im 2WD-Modus betrieben. Das Steuergerät bestimmt die Antriebskraft für Vorder- und Hinterrad, indem es die Signale aller Sensoren auswertet, also etwa beim scharfen Anfahren, in Kurven und auf Straßen mit niedrigem Reibwert. Das für den Fahrzustand optimierte Drehmoment wird durch Berechnung und Überwachung der übertragenen Drehmomentdaten an das Vorderrad weitergegeben.

Flussdiagramm

Ein- und Ausgangsschaltplan des Allradsteuergeräts

Schaltpläne

Klemmenbelegung des Allradsteuergeräts

[Steckverbinder des Allrad-Steuergeräts]

Reparaturverfahren

Ausbau

1. 1

   Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.

2. 2

   Entfernen Sie die untere Platte des Airbags.

   (Siehe Karosserie — „Unterbodenschutz Notfallbereich“)

3. 3

   Entfernen Sie den Knieairbag.

   (Siehe Rückhaltesystem – „Knieairbag-Modul (KAB)“).

4. 4

   Steckverbinder des Allradsteuergeräts (A) trennen.

   

5. 5

   Lösen Sie die Muttern der Halterung des Allrad-Steuergeräts und nehmen Sie das Allrad-Steuergerät (A) ab.

   

Einbau

1. Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.