Sistema de control de tracción total

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de los componentes

1. ECU 4WD

Descripción y funcionamiento

Descripción

La ECU de tracción integral distribuye la fuerza motriz entre las ruedas delanteras y traseras controlando el embrague multidisco de la caja de transferencia de tracción integral mediante el análisis de la información de entrada, es decir, la velocidad de rotación de las ruedas, el acelerador y el ángulo de giro del volante, según el estado de la carretera y la conducción. El vehículo con tracción integral tiene distintas condiciones de transmisión de potencia según las condiciones de conducción y de la carretera. La velocidad del vehículo se recibe por el bus CAN de la ECU del ABS/ESP. La información de la comunicación CAN incluye el APS, que indica la intención del conductor de acelerar, el par del motor, la señal de funcionamiento del ABS/ESP y la posición de la marcha. La ECU de tracción integral controla el motor de CC, la luz de advertencia y el indicador, e intercambia datos con el equipo de diagnóstico. Cuando el vehículo circula a una velocidad normal superior a 60 km/h por carreteras convencionales, funciona en modo 2WD. La ECU determina la fuerza motriz de las ruedas delantera y trasera recibiendo las señales de todos los sensores según las condiciones de conducción, es decir, arranque brusco, giro y conducción sobre carretera de bajo coeficiente de fricción, y transmite a la rueda delantera el par optimizado adecuado para el estado de conducción, calculando y controlando los datos de par transmitidos.

Diagrama de flujo

Esquema de entradas/salidas de la ECU de 4WD

Diagramas de circuito

Función de los terminales de la ECU de 4WD

[conector de la ECU de tracción integral]

Procedimientos de reparación

Extracción

1. 1

   Apague el encendido y desconecte el cable negativo (-) de la batería.

2. 2

   Retire el panel inferior del airbag.

   (Consulte Carrocería – «Panel inferior de la zona de emergencia»)

3. 3

   Retire el airbag de rodilla.

   (Consulte Sistema de retención — «Módulo del airbag de rodilla (KAB)»).

4. 4

   Desconecte el conector de la ECU de tracción integral (A).

   

5. 5

   Afloje las tuercas del soporte de la ECU de tracción integral y retire la ECU de tracción integral (A).

   

Instalación

1. Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.