Компоненты |
1. ЭБУ ЭБУ
2. Передний демпфер ECS 3. Датчик скорости вращения колеса |
4. Задний демпфер ECS
5. G-датчик тела |
Операция |
Система
Проверьте MCU и состояние каждой детали при подаче питания на ECU. и подготовиться к операции. ЭБУ управляет исполнительным механизмом при запуске двигателя.
Режим работы системы
Нормальная операция
Предусмотрено 3 типа режима выбора драйвера, такие как «НОРМАЛЬНЫЙ», «ЭХО» или «СПОРТ». и режим изменяется путем привязки к режиму интеграции вождения.
Аварийный режим
При обнаружении отказа система переводится в соответствующий аварийный режим. режим в зависимости от типа неисправности и мигает предупредительный сигнал.
Управление демпфированием
Управление демпфированием может улучшить как комфорт при езде, так и устойчивость рулевого управления. Управление демпфированием реализовано с помощью управления скайхуком и адаптивного стиля. контроль и крюк неба классифицирует движение тела на отскок, кувырок и шаг и отдельно контролирует каждый из них. Особые условия вождения, такие как быстрая смена полосы движения, резкое ускорение и резкое трогание с места ограничивают работу соленоида максимальный ток, чтобы приобрести стабильность на транспортном средстве. Соленоид каждого колеса управляется с помощью ШИМ, а целевой ток выводится посредством управления электрическим током.
Небесный хук
Вертикальное движение кузова автомобиля контролируется вертикальным ускорением кузова и колес. Небесный крюк управляет соленоидальным током на каждом колесе. пропорционально расчетной скорости заслонки.
а. |
Решение о дорожном покрытии Управление демпфированием определяет состояние дорожного покрытия по вертикали. датчик ускорения на переднем колесе, кузове и колесах. Дорожное покрытие подразделяется на 5 типов: Общее, Плохая дорога 1, Грубая дорога 2, Волна и удар через проверку интенсивности сигнала ускорения и частота. Решено дорожное покрытие в соответствии с заранее определенным приоритет определяет параметр калибровки для расчета цели электрический ток. Параметр решения о дорожном покрытии может быть скорректирован с помощью калибровка. |
б. |
Контроль отказов Скорость отскока кузова автомобиля можно получить, добавив вертикальную скорость из 4 колес. Вертикальную скорость кузова автомобиля можно оценить, интегрируя сигнал ускорения. Требуемая сила демпфирования может быть рассчитана по формуле умножая пропорциональное усиление и скорость отскока и через максимальное функция ограничения стоимости. Параметрами калибровки являются усиление и предел ценить. Переднее и заднее колесо имеют разные значения. |
в. |
Управление по каналу тангажа Скорость тангажа кузова автомобиля можно получить через переднее/заднее колесо. разница скоростей кузова автомобиля. Требуемая сила демпфирования может быть рассчитана путем умножения пропорционального усиления и скорости отскока и через максимальное функция ограничения стоимости. Параметрами калибровки являются усиление и предел ценить. Переднее и заднее колесо имеют разные значения. |
д. |
Контроль крена Скорость крена кузова автомобиля можно получить по разности скорость кузова автомобиля. Требуемая сила демпфирования может быть рассчитана путем умножения пропорциональное усиление и скорость отскока, а также ограничение максимального значения функция. Параметрами калибровки являются усиление и предельное значение. Перед и заднее колесо имеют разные значения. |
е. |
Оценка скорости демпфирования Скорость заслонки можно оценить по разнице в корпусе и вертикальные скорости колеса, а также вертикальные скорости корпуса и колеса могут получить путем интегрирования сигнала датчика ускорения. Ускорение на заднем колесе можно оценить по временной задержке на переднем и скорость автомобиля. |
ф. |
Проверка направленности Окончательная сила демпфирования, необходимая для скайхука, определяется «пассивностью». состояние.' Проверка пассивности определяет Y/N контроля силы демпфирования. Окончательно необходимая сила демпфирования устанавливается с помощью электрического соленоида. текущий контроль, когда необходимая сила демпфирования и скорость демпфирования в том же направлении. Если они в противоположном направлении, то устанавливается как сила мягкого демпфирования. |
Адаптивное управление
а. |
Система защиты от крена Поперечное движение автомобиля может быть оценено датчиком угла поворота рулевого колеса. и скорость автомобиля. Максимальный контроль электрического тока ограничен, когда сигнал поперечного рывкового движения превышает установленное значение. Калибровка параметрами являются уровень сигнала рывка, управляющий демпфирующей силой и демпфированием количество контроля силы, и они могут быть установлены в зависимости от скорости автомобиля. |
б. |
Анти-дайв-контроль Снижение скорости автомобиля при торможении рассчитывается по формуле разница в скорости автомобиля. Максимальный контроль электрического тока ограничен когда рассчитанное снижение скорости больше установленного значения. Калибровка параметрами являются уровень снижения скорости и величина контроля силы демпфирования. |
в. |
Контроль приседаний. Намерение ускориться водителем можно ожидать при информация о расположении педали акселератора при старте. Максимальный электрический текущее управление ограничено во время ускорения, когда местоположение находится за пределами установленное значение. Параметрами калибровки является уровень снижения скорости и величина контроля силы демпфирования. |
д. |
Контроль скорости автомобиля Это функция поддержания минимальной силы демпфирования в зависимости от автомобиля. скорость. Максимальный электрический ток ограничен. Параметр калибровки - демпфирующая сила, управляющая величиной в зависимости от скорости транспортного средства. |
е. |
Режим управления демпфированием Водитель может выбрать любой из двух режимов (Auto и Sport). Преобразование режима демпфирования связано с интеграционной моделью вождения. контроль ЭКС выполняется в режиме AUTO, когда выбран режим NORMAL/режим ECHO/режим SNOW в переключателе режима интеграции вождения. Управление ECS осуществляется в режиме SPORT. режим, когда выбран режим SPORT. Параметры калибровки, сохраненные в ЭБУ изменяются в зависимости от выбранного режима управления демпфированием и автомобиля движущиеся характеристики могут различаться для каждого режима. Ездовой комфорт и рулевое управление стабильность оптимизирована в режиме AUTO в целом. Режим SPORT фокусируется на устойчивость руля. |
Схематические диаграммы |
Терминальная функция |
Пин №
|
Описание
|
1
|
Б +
|
2
|
Электромагнитный клапан RL +
|
3
|
Электромагнитный клапан RR +
|
4
|
Электромагнитный клапан ФЛ +
|
5
|
Электромагнитный клапан FR +
|
13
|
Земля
|
14
|
Электромагнитный клапан РЛ -
|
15
|
Электромагнитный клапан РР -
|
16
|
Электромагнитный клапан FL -
|
17
|
Электромагнитный клапан FR -
|
25
|
Мощность датчика
|
26
|
Задний сигнал G-сенсора кузова
|
27
|
Сигнал FL датчика кузова G
|
28
|
Сигнал FR датчика ускорения кузова
|
29
|
Сигнал FL датчика G колеса
|
30
|
Сигнал FR датчика ускорения колеса
|
31
|
МОЖЕТ ВЫСОКАЯ
|
33
|
МОЖЕТ НИЗКИЙ
|
36
|
IGN1
|
38
|
Земля датчика G
|