Система ECS (электронное управление подвеской)

Решение о дорожном покрытии

Управление демпфированием определяет состояние дорожного покрытия по вертикали. датчик ускорения на переднем колесе, кузове и колесах.

Дорожное покрытие подразделяется на 5 типов: Общее, Плохая дорога 1, Грубая дорога 2, Волна и удар через проверку интенсивности сигнала ускорения и частота. Решено дорожное покрытие в соответствии с заранее определенным приоритет определяет параметр калибровки для расчета цели электрический ток. Параметр решения о дорожном покрытии может быть скорректирован с помощью калибровка.

Контроль отказов

Скорость отскока кузова автомобиля можно получить, добавив вертикальную скорость из 4 колес. Вертикальную скорость кузова автомобиля можно оценить, интегрируя сигнал ускорения. Требуемая сила демпфирования может быть рассчитана по формуле умножая пропорциональное усиление и скорость отскока и через максимальное функция ограничения стоимости. Параметрами калибровки являются усиление и предел ценить. Переднее и заднее колесо имеют разные значения.

Управление по каналу тангажа

Скорость тангажа кузова автомобиля можно получить через переднее/заднее колесо. разница скоростей кузова автомобиля. Требуемая сила демпфирования может быть рассчитана путем умножения пропорционального усиления и скорости отскока и через максимальное функция ограничения стоимости. Параметрами калибровки являются усиление и предел ценить. Переднее и заднее колесо имеют разные значения.

Контроль крена

Скорость крена кузова автомобиля можно получить по разности скорость кузова автомобиля. Требуемая сила демпфирования может быть рассчитана путем умножения пропорциональное усиление и скорость отскока, а также ограничение максимального значения функция. Параметрами калибровки являются усиление и предельное значение. Перед и заднее колесо имеют разные значения.

Оценка скорости демпфирования

Скорость заслонки можно оценить по разнице в корпусе и вертикальные скорости колеса, а также вертикальные скорости корпуса и колеса могут получить путем интегрирования сигнала датчика ускорения. Ускорение на заднем колесе можно оценить по временной задержке на переднем и скорость автомобиля.

Проверка направленности

Окончательная сила демпфирования, необходимая для скайхука, определяется «пассивностью». состояние.' Проверка пассивности определяет Y/N контроля силы демпфирования. Окончательно необходимая сила демпфирования устанавливается с помощью электрического соленоида. текущий контроль, когда необходимая сила демпфирования и скорость демпфирования в том же направлении. Если они в противоположном направлении, то устанавливается как сила мягкого демпфирования.

Система защиты от крена

Поперечное движение автомобиля может быть оценено датчиком угла поворота рулевого колеса. и скорость автомобиля. Максимальный контроль электрического тока ограничен, когда сигнал поперечного рывкового движения превышает установленное значение. Калибровка параметрами являются уровень сигнала рывка, управляющий демпфирующей силой и демпфированием количество контроля силы, и они могут быть установлены в зависимости от скорости автомобиля.

Анти-дайв-контроль

Снижение скорости автомобиля при торможении рассчитывается по формуле разница в скорости автомобиля. Максимальный контроль электрического тока ограничен когда рассчитанное снижение скорости больше установленного значения. Калибровка параметрами являются уровень снижения скорости и величина контроля силы демпфирования.

Контроль приседаний.

Намерение ускориться водителем можно ожидать при информация о расположении педали акселератора при старте. Максимальный электрический текущее управление ограничено во время ускорения, когда местоположение находится за пределами установленное значение. Параметрами калибровки является уровень снижения скорости и величина контроля силы демпфирования.

Контроль скорости автомобиля

Это функция поддержания минимальной силы демпфирования в зависимости от автомобиля. скорость. Максимальный электрический ток ограничен. Параметр калибровки - демпфирующая сила, управляющая величиной в зависимости от скорости транспортного средства.

Режим управления демпфированием

Водитель может выбрать любой из двух режимов (Auto и Sport). Преобразование режима демпфирования связано с интеграционной моделью вождения. контроль ЭКС выполняется в режиме AUTO, когда выбран режим NORMAL/режим ECHO/режим SNOW в переключателе режима интеграции вождения. Управление ECS осуществляется в режиме SPORT. режим, когда выбран режим SPORT. Параметры калибровки, сохраненные в ЭБУ изменяются в зависимости от выбранного режима управления демпфированием и автомобиля движущиеся характеристики могут различаться для каждого режима. Ездовой комфорт и рулевое управление стабильность оптимизирована в режиме AUTO в целом. Режим SPORT фокусируется на устойчивость руля.