Sistema ECS (suspensión con control electrónico)

Determinación del estado de la calzada

El control de amortiguación determina el estado de la calzada en sentido vertical mediante los sensores de aceleración de la rueda delantera, la carrocería y las ruedas.

La calzada se clasifica en 5 tipos: General, Carretera en mal estado 1, Carretera en mal estado 2, Ondulación y Bache, mediante la comprobación de la intensidad de la señal de aceleración y la frecuencia. El estado de la calzada se determina según una prioridad predefinida, y el parámetro de calibración define la corriente eléctrica objetivo para el cálculo. El parámetro de determinación del estado de la calzada puede ajustarse mediante calibración.

Control de fallos

La velocidad de rebote de la carrocería puede obtenerse sumando la velocidad vertical de las 4 ruedas. La velocidad vertical de la carrocería puede estimarse integrando la señal de aceleración. La fuerza de amortiguación requerida puede calcularse multiplicando la ganancia proporcional por la velocidad de rebote y aplicando la función de límite de valor máximo. Los parámetros de calibración son la ganancia y el límite de valor. La rueda delantera y la trasera tienen valores diferentes.

Control de cabeceo

La velocidad de cabeceo de la carrocería puede obtenerse a partir de la diferencia de velocidad entre la rueda delantera y la trasera de la carrocería. La fuerza de amortiguación requerida puede calcularse multiplicando la ganancia proporcional por la velocidad de rebote y aplicando la función de límite de valor máximo. Los parámetros de calibración son la ganancia y el límite de valor. La rueda delantera y la trasera tienen valores diferentes.

Control de balanceo

La velocidad de balanceo de la carrocería puede obtenerse a partir de la diferencia de velocidad de la carrocería. La fuerza de amortiguación requerida puede calcularse multiplicando la ganancia proporcional por la velocidad de rebote y aplicando la función de límite de valor máximo. Los parámetros de calibración son la ganancia y el límite de valor. La rueda delantera y la trasera tienen valores diferentes.

Estimación de la velocidad de amortiguación

La velocidad del amortiguador puede estimarse a partir de la diferencia entre las velocidades verticales de la carrocería y de la rueda. Las velocidades verticales de la carrocería y de la rueda pueden obtenerse integrando la señal del sensor de aceleración. La aceleración de la rueda trasera puede estimarse a partir del retardo temporal de la rueda delantera y la velocidad del vehículo.

Comprobación de direccionalidad

La fuerza de amortiguación final requerida por el Skyhook se determina según el estado «pasivo». La comprobación de pasividad determina el control Y/N de la fuerza de amortiguación. La fuerza de amortiguación final requerida se establece mediante el control de corriente del solenoide eléctrico cuando la fuerza de amortiguación requerida y la velocidad de amortiguación tienen la misma dirección. Si tienen dirección opuesta, se establece como fuerza de amortiguación blanda.

Sistema de control de balanceo

El movimiento transversal del vehículo puede estimarse mediante el sensor de ángulo del volante y la velocidad del vehículo. La corriente eléctrica máxima se limita cuando la señal de sacudida lateral supera el valor establecido. Los parámetros de calibración son el nivel de la señal de sacudida, el control de la fuerza de amortiguación y la cantidad de control de fuerza de amortiguación, y pueden establecerse en función de la velocidad del vehículo.

Control anti-hundimiento (anti-dive)

La reducción de velocidad del vehículo durante el frenado se calcula a partir de la diferencia de velocidad del vehículo. La corriente eléctrica máxima se limita cuando la reducción de velocidad calculada supera el valor establecido. Los parámetros de calibración son el nivel de reducción de velocidad y la cantidad de control de la fuerza de amortiguación.

Control de sentadillas (anti-squat).

La intención del conductor de acelerar puede preverse a partir de la información de posición del pedal del acelerador al arrancar. La corriente eléctrica máxima se limita durante la aceleración cuando la posición supera el valor establecido. Los parámetros de calibración son el nivel de reducción de velocidad y la cantidad de control de la fuerza de amortiguación.

Control de velocidad del vehículo

Es una función que mantiene la fuerza de amortiguación mínima en función de la velocidad del vehículo. La corriente eléctrica máxima está limitada. El parámetro de calibración es la fuerza de amortiguación que controla la cantidad en función de la velocidad del vehículo.

Modo de control de amortiguación

El conductor puede seleccionar cualquiera de los dos modos (Auto y Sport). El cambio del modo de amortiguación está relacionado con el modelo de integración de conducción. El control del ECS se realiza en modo AUTO cuando se selecciona el modo NORMAL, modo ECO o modo SNOW en el interruptor de modo de integración de conducción. El control del ECS se realiza en modo SPORT cuando se selecciona el modo SPORT. Los parámetros de calibración almacenados en la ECU cambian según el modo de control de amortiguación seleccionado, y las características de conducción del vehículo pueden diferir para cada modo. El confort de marcha y la estabilidad de la dirección están optimizados en el modo AUTO en general. El modo SPORT se centra en la estabilidad de la dirección.