Système ECS (suspension électronique)

Décision de l'état de la chaussée

La commande d'amortissement détermine l'état de la chaussée verticalement à l'aide des capteurs d'accélération de la roue avant, de la caisse et des roues.

L'état de la chaussée est classé en 5 types : Normal, Mauvaise route 1, Mauvaise route 2, Ondulation et Choc, selon l'intensité et la fréquence du signal d'accélération. L'état de la chaussée est déterminé selon une priorité prédéfinie, et le paramètre de calibrage permet de calculer le courant cible. Le paramètre de décision d'état de la chaussée peut être ajusté par calibrage.

Contrôle des défaillances

La vitesse de rebond de la caisse peut être obtenue en additionnant les vitesses verticales des 4 roues. La vitesse verticale de la caisse est estimée en intégrant le signal d'accélération. La force d'amortissement requise peut être calculée en multipliant le gain proportionnel par la vitesse de rebond, puis en la limitant par la fonction de valeur maximale. Les paramètres de calibrage sont le gain et la valeur limite. Les valeurs sont différentes pour les roues avant et arrière.

Commande de tangage

La vitesse de tangage de la caisse peut être obtenue à partir de la différence de vitesse de caisse entre les roues avant et arrière. La force d'amortissement requise peut être calculée en multipliant le gain proportionnel par la vitesse de rebond, puis en la limitant par la fonction de valeur maximale. Les paramètres de calibrage sont le gain et la valeur limite. Les valeurs sont différentes pour les roues avant et arrière.

Commande de roulis

La vitesse de roulis de la caisse peut être obtenue à partir de la différence de vitesse de caisse entre les côtés gauche et droit. La force d'amortissement requise peut être calculée en multipliant le gain proportionnel par la vitesse de rebond, puis en la limitant par la fonction de valeur maximale. Les paramètres de calibrage sont le gain et la valeur limite. Les valeurs sont différentes pour les roues avant et arrière.

Estimation de la vitesse d'amortissement

La vitesse de l'amortisseur peut être estimée à partir de la différence entre les vitesses verticales de la caisse et de la roue. Les vitesses verticales de la caisse et de la roue sont obtenues par intégration du signal du capteur d'accélération. L'accélération de la roue arrière peut être estimée à partir du retard temporel sur la roue avant et de la vitesse du véhicule.

Vérification de la directivité

La force d'amortissement finale requise pour le Skyhook est déterminée par l'état « passif ». La vérification de l'état passif détermine le contrôle Oui/Non de la force d'amortissement. La force d'amortissement finale requise est définie par la commande du courant du solénoïde lorsque la force d'amortissement requise et la vitesse d'amortissement sont de même sens. Si elles sont de sens opposé, elle est définie comme force d'amortissement souple.

Système de contrôle du roulis

Le mouvement latéral du véhicule peut être évalué à partir du capteur d'angle de volant et de la vitesse du véhicule. Le courant électrique maximal est limité lorsque le signal de à-coup latéral dépasse la valeur définie. Les paramètres de calibrage sont le niveau du signal à-coup, la force d'amortissement commandée et la quantité de commande de force d'amortissement ; ils peuvent être réglés en fonction de la vitesse du véhicule.

Contrôle anti-plongée

La décélération du véhicule au freinage est calculée à partir de la différence de vitesse du véhicule. Le courant électrique maximal est limité lorsque la décélération calculée dépasse la valeur définie. Les paramètres de calibrage sont le niveau de décélération et la quantité de commande de force d'amortissement.

Contrôle de l'accroupissement.

L'intention d'accélération du conducteur peut être anticipée à partir des informations de position de la pédale d'accélérateur au démarrage. Le courant électrique maximal est limité pendant l'accélération lorsque la position dépasse la valeur définie. Les paramètres de calibrage sont le niveau de décélération et la quantité de commande de force d'amortissement.

Contrôle de la vitesse du véhicule

Il s'agit d'une fonction qui maintient une force d'amortissement minimale selon la vitesse du véhicule. Le courant électrique maximal est limité. Le paramètre de calibrage est la force d'amortissement, commandée en fonction de la vitesse du véhicule.

Mode de commande d'amortissement

Le conducteur peut sélectionner l'un des deux modes (Auto ou Sport). La commutation du mode d'amortissement est liée au mode d'intégration de conduite. La commande ECS est effectuée en mode AUTO lorsque le mode NORMAL, le mode ECO ou le mode SNOW est sélectionné sur le commutateur de mode d'intégration de conduite. La commande ECS est effectuée en mode SPORT lorsque le mode SPORT est sélectionné. Les paramètres d'étalonnage stockés dans le calculateur changent selon le mode de commande d'amortissement sélectionné, et les caractéristiques de déplacement du véhicule peuvent différer selon chaque mode. Le confort de conduite et la stabilité de la direction sont globalement optimisés en mode AUTO. Le mode SPORT privilégie la stabilité de la direction.