Sistema ECS (sospensione a controllo elettronico)

Determinazione del tipo di strada

Il controllo dello smorzamento determina le condizioni della strada in senso verticale tramite il sensore di accelerazione montato sulla ruota anteriore, sulla carrozzeria e sulle ruote.

Il tipo di strada è suddiviso in 5 categorie: Normale, Strada dissestata 1, Strada dissestata 2, Ondulata e Dosso. Il tipo viene determinato verificando l'intensità e la frequenza del segnale di accelerazione. Il tipo di strada determinato viene utilizzato in base a una priorità predefinita per selezionare il parametro di calibrazione per il calcolo della corrente target. Il parametro di determinazione del tipo di strada può essere regolato tramite calibrazione.

Controllo dei guasti

La velocità di rimbalzo della carrozzeria può essere ottenuta sommando la velocità verticale delle 4 ruote. La velocità verticale della carrozzeria viene stimata integrando il segnale di accelerazione. La forza di smorzamento richiesta può essere calcolata moltiplicando il guadagno proporzionale per la velocità di rimbalzo e applicando la funzione di limitazione del valore massimo. I parametri di calibrazione sono il guadagno e il valore limite. Anteriore e posteriore hanno valori diversi.

Controllo del beccheggio

La velocità di beccheggio della carrozzeria può essere ottenuta dalla differenza di velocità tra la carrozzeria anteriore/posteriore. La forza di smorzamento richiesta può essere calcolata moltiplicando il guadagno proporzionale per la velocità di rimbalzo e applicando la funzione di limitazione del valore massimo. I parametri di calibrazione sono il guadagno e il valore limite. Anteriore e posteriore hanno valori diversi.

Controllo del rollio

La velocità di rollio della carrozzeria può essere ottenuta dalla differenza di velocità della carrozzeria. La forza di smorzamento richiesta può essere calcolata moltiplicando il guadagno proporzionale per la velocità di rimbalzo e applicando la funzione di limitazione del valore massimo. I parametri di calibrazione sono il guadagno e il valore limite. Anteriore e posteriore hanno valori diversi.

Stima della velocità di smorzamento

La velocità dello smorzatore può essere stimata dalla differenza tra le velocità verticali della carrozzeria e della ruota; le velocità verticali della carrozzeria e della ruota si ottengono integrando il segnale del sensore di accelerazione. L'accelerazione della ruota posteriore può essere stimata dal ritardo temporale rispetto alla ruota anteriore e dalla velocità del veicolo.

Verifica della direzionalità

La forza di smorzamento finale richiesta per lo Skyhook è determinata dallo stato di «passività». La verifica di passività determina il controllo Y/N della forza di smorzamento. La forza di smorzamento finale richiesta viene impostata tramite il controllo della corrente del solenoide elettrico quando la forza di smorzamento richiesta e la velocità di smorzamento sono nella stessa direzione. Se sono in direzione opposta, viene impostata come forza di smorzamento morbido.

Sistema di controllo del rollio

Il movimento trasversale del veicolo può essere stimato tramite il sensore dell'angolo di sterzata e la velocità del veicolo. Il controllo della corrente massima è limitato quando il segnale di strappo laterale supera il valore impostato. I parametri di calibrazione sono il livello del segnale di strappo, la forza di controllo dello smorzamento e l'entità del controllo della forza di smorzamento, e possono essere impostati in funzione della velocità del veicolo.

Controllo anti-affondamento in frenata

La riduzione di velocità del veicolo in frenata viene calcolata dalla differenza di velocità del veicolo. Il controllo della corrente massima è limitato quando la riduzione di velocità calcolata supera il valore impostato. I parametri di calibrazione sono il livello di riduzione di velocità e l'entità del controllo della forza di smorzamento.

Controllo dell'affondamento in accelerazione.

L'intenzione del conducente di accelerare può essere prevista dalle informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore alla partenza. Il controllo della corrente elettrica massima è limitato durante l'accelerazione quando la posizione è al di fuori del valore impostato. I parametri di calibrazione sono il livello di riduzione di velocità e l'entità del controllo della forza di smorzamento.

Controllo della velocità del veicolo

È la funzione che mantiene una forza di smorzamento minima in funzione della velocità del veicolo. La corrente elettrica massima è limitata. Il parametro di calibrazione è la forza di smorzamento, che controlla l'entità in funzione della velocità del veicolo.

Modalità di controllo dello smorzamento

Il conducente può selezionare una delle due modalità (Auto e Sport). La commutazione della modalità di smorzamento è collegata alla modalità di guida integrata. Il controllo ECS viene eseguito in modalità AUTO quando è selezionata la modalità NORMAL/ECHO/SNOW nel selettore della modalità di guida integrata. Il controllo ECS viene eseguito in modalità SPORT quando è selezionata la modalità SPORT. I parametri di calibrazione memorizzati nella centralina cambiano in base alla modalità di controllo dello smorzamento selezionata e le caratteristiche di marcia del veicolo possono differire per ciascuna modalità. Il comfort di marcia e la stabilità dello sterzo sono generalmente ottimizzati in modalità AUTO. La modalità SPORT è orientata alla stabilità dello sterzo.