ECS-System (Elektronische Fahrwerksregelung)

Straßenzustandsbeurteilung

Die Dämpfungsregelung bestimmt den vertikalen Straßenzustand anhand der Beschleunigungssensoren an Rädern und Karosserie.

Der Straßenzustand wird in 5 Typen unterteilt: Normal, Schlechte Straße 1, Schlechte Straße 2, Welle und Stoß. Dies erfolgt durch Prüfung der Intensität und Frequenz des Beschleunigungssignals. Der Straßenzustand wird nach einer vordefinierten Priorität beurteilt, und der Kalibrierparameter bestimmt den Sollstrom. Die Parameter der Straßenzustandsbeurteilung können durch Kalibrierung angepasst werden.

Fehlerüberwachung

Die Aufbau-Federgeschwindigkeit ergibt sich aus der Addition der vertikalen Geschwindigkeiten der 4 Räder. Die vertikale Geschwindigkeit der Karosserie wird durch Integration des Beschleunigungssignals geschätzt. Die erforderliche Dämpfungskraft wird berechnet, indem die proportionale Verstärkung mit der Federgeschwindigkeit multipliziert und über eine Maximalwertbegrenzungsfunktion begrenzt wird. Kalibrierparameter sind Verstärkung und Grenzwert. Vorder- und Hinterräder haben unterschiedliche Werte.

Nickregelung

Die Nickgeschwindigkeit der Karosserie ergibt sich aus der Differenz der Geschwindigkeiten von Vorder- und Hinterrad bzw. der Karosserie. Die erforderliche Dämpfungskraft wird berechnet, indem die proportionale Verstärkung mit der Federgeschwindigkeit multipliziert und über eine Maximalwertbegrenzungsfunktion begrenzt wird. Kalibrierparameter sind Verstärkung und Grenzwert. Vorder- und Hinterräder haben unterschiedliche Werte.

Wankregelung

Die Wankgeschwindigkeit der Karosserie ergibt sich aus der Differenz der Karosseriegeschwindigkeiten. Die erforderliche Dämpfungskraft wird berechnet, indem die proportionale Verstärkung mit der Federgeschwindigkeit multipliziert und über eine Maximalwertbegrenzungsfunktion begrenzt wird. Kalibrierparameter sind Verstärkung und Grenzwert. Vorder- und Hinterräder haben unterschiedliche Werte.

Schätzung der Dämpfergeschwindigkeit

Die Klappengeschwindigkeit kann anhand der Differenz zwischen Karosserie- und Radgeschwindigkeit geschätzt werden. Die vertikalen Geschwindigkeiten von Karosserie und Rad werden durch Integration des Beschleunigungssensorsignals ermittelt. Die Beschleunigung am Hinterrad wird anhand der Zeitverzögerung zum Vorderrad und der Fahrzeuggeschwindigkeit geschätzt.

Richtungsprüfung

Die endgültig für Skyhook erforderliche Dämpfungskraft wird durch den „passiven“ Zustand bestimmt. Die Passivitätsprüfung legt die Y/N-Regelung der Dämpfungskraft fest. Die endgültig erforderliche Dämpfungskraft wird über die elektrische Stromregelung des Magnetventils eingestellt, wenn die erforderliche Dämpfungskraft und die Dämpfergeschwindigkeit in dieselbe Richtung weisen. Wenn sie in entgegengesetzte Richtung weisen, wird sie als weiche Dämpfungskraft eingestellt.

Wankschutzsystem

Die Querbewegung des Fahrzeugs kann anhand des Lenkradwinkelsensors und der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden. Der maximale elektrische Stromregelwert wird begrenzt, wenn das Querruck-Signal den festgelegten Wert überschreitet. Kalibrierparameter sind der Ruckpegel, die Steuerung der Dämpfungskraft und der Umfang der Dämpfungskraftregelung; sie können abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt werden.

Anti-Dive-Regelung

Die Fahrzeugverzögerung beim Bremsen wird aus der Differenz der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet. Der maximale elektrische Stromregelwert wird begrenzt, wenn die berechnete Verzögerung den festgelegten Wert überschreitet. Kalibrierparameter sind der Verzögerungspegel und der Umfang der Dämpfungskraftregelung.

Anti-Squat-Regelung

Die Beschleunigungsabsicht des Fahrers kann anhand der Information über die Gaspedalstellung beim Anfahren erkannt werden. Die maximale elektrische Stromregelung wird während der Beschleunigung begrenzt, wenn die Position den festgelegten Wert überschreitet. Kalibrierparameter sind der Verzögerungspegel und der Umfang der Dämpfungskraftregelung.

Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung

Dies ist eine Funktion, die je nach Fahrzeuggeschwindigkeit eine minimale Dämpfungskraft aufrechterhält. Der maximale elektrische Strom ist begrenzt. Kalibrierparameter ist die Dämpfungskraft, die abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert wird.

Dämpfungsregelungsmodus

Der Fahrer kann einen der beiden Modi (Auto und Sport) wählen. Die Umschaltung des Dämpfungsmodus ist mit dem integrierten Fahrmodus-Steuermodell verknüpft. Die ECS-Steuerung erfolgt im AUTO-Modus, wenn der Modus NORMAL/ECO/SNOW am Schalter für die integrierte Fahrmodus-Steuerung gewählt ist. Die ECS-Steuerung erfolgt im SPORT-Modus, wenn der Modus SPORT gewählt ist. Die im Steuergerät gespeicherten Kalibrierparameter ändern sich je nach gewähltem Dämpfungsmodus, und das Fahrverhalten des Fahrzeugs kann in jedem Modus unterschiedlich sein. Fahrkomfort und Lenkstabilität sind im AUTO-Modus insgesamt optimiert. Der SPORT-Modus konzentriert sich auf die Lenkstabilität.