Kia Rio: Тормозная система / Система помощи при экстренном торможении (AEB)

Описание и работа

Описание

Система AEB предназначена для того, чтобы помочь избежать потенциального столкновения или уменьшить его влияние, когда водители применяют неадекватные тормоза, тормоза с задержкой или вообще не тормозят чтобы избежать столкновения.
Система определяет факторы риска на дороге с помощью фронтального датчик удара и предупредить водителя и активировать аварийный тормоз, чтобы предотвратить столкновение или уменьшить скорость столкновения.

Ниже приведен процесс управления системой.

1
Подтвердить охраняемый объект системой AEB (автомобили и пешеходы) с использованием проанализированных данных.
2
Рассчитать снижение скорости в зависимости от скорости, расстояния, наличия или отсутствия предшествующего транспортного средства.
3
Сообщите о «необходимом снижении скорости» в электронный контроль устойчивости. (ESC) (CAN связь)
4
ESC выполняет автоматическое управление после расчета необходимого крутящего момента для достижения «требуемого снижения скорости» (CAN Comm.).

Операция

※ Указанное время будет меняться в зависимости от скорости автомобиля.

Шаг 1: Выдайте визуальный (дисплей) и голосовой сигнал тревоги при обнаружении опасности.
Шаг 2: Уменьшите крутящий момент двигателя и активируйте AEB, когда есть высокая вероятность столкновения.
Шаг 3: Активируйте экстренное торможение, когда столкновение неизбежно.
После остановки автомобиля: Поддерживайте управление торможением в течение определенного времени. время, а затем отпустите его.

Примечание

Тормозная сила регулируется в зависимости от степени риска столкновения, но срабатывает сразу при обнаружении действия водителя чтобы избежать столкновения.

1
При превышении максимальной рабочей скорости.
2
Когда он обнаружил действия водителя, чтобы избежать столкновения, например внезапные изменения рулевого управления.
3
Когда рычаг переключения передач находится в положении R или P
4
При нажатии педали акселератора наполовину.

Внимание

Когда вы едете со скоростью 80 км/ч или быстрее, система не переходит в 3 этап экстренного торможения.

Полное автоматическое торможение недоступно.

При движении со скоростью 80 км/ч или медленнее по прямой или слегка изогнутой дороге система выполняет три шага после выдачи предупреждения.

Но столкновение может произойти на скорости 30 км/ч или быстрее в зависимости от дорожные условия.

1
При движении со скоростью 80 км/ч или медленнее по прямой или слегка изогнутой дороге, после визуального и голосового предупреждения активируется AEB для уменьшения скорость автомобиля.
2
На скорости 80 км/ч и выше невозможно избежать столкновения. Компенсировать должно быть менее 50%.
3
AEB не работает с транспортными средствами, которые двигаются задним ходом или сопротивляются.
4
На скорости 60 км/ч и выше он не реагирует на пешеходов.

Компоненты и расположение компонентов

Компоненты

Ниже приведена конфигурация системы AEB.

Устройство обнаружения (радар и камера), способное распознавать потенциальные препятствия спереди.
Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) для предупреждения водителя или изменения настроек.
Тормозная система для автоматического торможения автомобиля

Принципиальные диаграммы

Принципиальная схема

Терминал Функция

НЕТ.	Терминальная функция
1	-
2	C-CAN НИЗКИЙ
3	C-CAN ВЫСОКАЯ
4	ЗАЗЕМЛЕНИЕ
5	IGN1
6	-
7	L-CAN_LO
8	L-CAN_HI

Процедуры ремонта

осмотр

Переключатель ВКЛ/ВЫКЛ функции AEB был включен в USM (меню настроек пользователя) и заводское состояние включено.

Когда зажигание включено, поддерживайте состояние ON по умолчанию. И не отражает водителя настройки при следующем включении зажигания.

Если функция ESC отключена, функция AEB отключается.

ВКЛ/ВЫКЛ для AEB включено в USM (меню настроек пользователя) и по умолчанию включено.
Пока IGN включен, он остается включенным, однако настройки драйвера не меняются. последний раз в следующий раз, когда IGN снова включен.
Когда ESC выключен, AEB также выключен.

Удаление

1
Выключите зажигание и отсоедините клемму (-) аккумуляторной батареи.
2
Снимите кожух переднего бампера.

(См. Кузов — «Передний бампер в сборе»)
3
Отсоедините разъем ладара AEB (A), а затем снимите радар AEB. единица (Б).

камера LDWS

AEB, в отличие от SCC (Smart Cruise Control), должен работать на неподвижном автомобиле, поэтому система использует систему Fusion Target для объединения радара и камеры.

1
Отсоедините кабель аккумулятора (-).
2
Уберите камеру.

(См. Электрическая система кузова — «Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения (LDWS)». Единица")

Монтаж

Радар AEB

1
Установка обратна снятию.
2
Выполнить вариантное кодирование AEB
3
Выполните выравнивание радара AEB.

камера LDWS

1
Установка обратна снятию.
2
Выполните автоматическую калибровку целевой точки обслуживания (SPTAC).

(См. Электрическая система кузова — «Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS)»).

Помощь при экстренном торможении (AEB) Выравнивание радарного датчика

Система AEB предназначена для того, чтобы помочь избежать потенциального столкновения или уменьшить его последствия. когда водители применяют неадекватные тормоза, тормоза с задержкой или вообще не тормозят, чтобы избежать столкновения.

Чтобы радарный датчик работал правильно, он должен быть правильно выровнен. параллельно направлению движения автомобиля. По этой причине радарный датчик Процедура юстировки должна выполняться каждый раз после повторной установки датчика. или заменить на новый.

Если процедура юстировки датчика не выполняется в указанных условиях выше, интеллектуальная система круиз-контроля может работать неправильно.