Kia Rio: Тормозная система / Система помощи при экстренном торможении (AEB)

Kia Rio 2017-2023 YB Руководство по ремонту / Тормозная система / Система помощи при экстренном торможении (AEB)

Описание и работа
Описание

Система AEB предназначена для того, чтобы помочь избежать потенциального столкновения или уменьшить его влияние, когда водители применяют неадекватные тормоза, тормоза с задержкой или вообще не тормозят чтобы избежать столкновения.

Система определяет факторы риска на дороге с помощью фронтального датчик удара и предупредить водителя и активировать аварийный тормоз, чтобы предотвратить столкновение или уменьшить скорость столкновения.

Ниже приведен процесс управления системой.

1.

Подтвердить охраняемый объект системой AEB (автомобили и пешеходы) с использованием проанализированных данных.

2.

Рассчитать снижение скорости в зависимости от скорости, расстояния, наличия или отсутствия предшествующего транспортного средства.

3.

Сообщите о «необходимом снижении скорости» в электронный контроль устойчивости. (ESC) (CAN связь)

4.

ESC выполняет автоматическое управление после расчета необходимого крутящего момента для достижения «требуемого снижения скорости» (CAN Comm.).

Операция

※ Указанное время будет меняться в зависимости от скорости автомобиля.

Шаг 1: Выдайте визуальный (дисплей) и голосовой сигнал тревоги при обнаружении опасности.

Шаг 2: Уменьшите крутящий момент двигателя и активируйте AEB, когда есть высокая вероятность столкновения.

Шаг 3: Активируйте экстренное торможение, когда столкновение неизбежно.

После остановки автомобиля: Поддерживайте управление торможением в течение определенного времени. время, а затем отпустите его.

Тормозная сила регулируется в зависимости от степени риска столкновения, но срабатывает сразу при обнаружении действия водителя чтобы избежать столкновения.

1)

При превышении максимальной рабочей скорости.

2)

Когда он обнаружил действия водителя, чтобы избежать столкновения, например внезапные изменения рулевого управления.

3)

Когда рычаг переключения передач находится в положении R или P

4)

При нажатии педали акселератора наполовину.

1)

Когда вы едете со скоростью 80 км/ч или быстрее, система не переходит в 3 этап экстренного торможения.

Полное автоматическое торможение недоступно.

2)

При движении со скоростью 80 км/ч или медленнее по прямой или слегка изогнутой дороге система выполняет три шага после выдачи предупреждения.

Но столкновение может произойти на скорости 30 км/ч или быстрее в зависимости от дорожные условия.

3)

При движении со скоростью 80 км/ч или медленнее по прямой или слегка изогнутой дороге, после визуального и голосового предупреждения активируется AEB для уменьшения скорость автомобиля.

4)

На скорости 80 км/ч и выше невозможно избежать столкновения. Компенсировать должно быть менее 50%.

5)

AEB не работает с транспортными средствами, которые двигаются задним ходом или сопротивляются.

6)

На скорости 60 км/ч и выше он не реагирует на пешеходов.

Смещение : Скорость неперекрытия на линии между фронтом вождение автомобиля и моя машина

1)

Смещение 0%:

2)

Смещение 100%:

Компоненты и расположение компонентов
Компоненты

Ниже приведена конфигурация системы AEB.

Устройство обнаружения (радар и камера), способное распознавать потенциальные препятствия спереди.

Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) для предупреждения водителя или изменения настроек.

Тормозная система для автоматического торможения автомобиля

Принципиальные диаграммы
Принципиальная схема

Терминал Функция

НЕТ.
Терминальная функция
1
-
2
C-CAN НИЗКИЙ
3
C-CAN ВЫСОКАЯ
4
ЗАЗЕМЛЕНИЕ
5
IGN1
6
-
7
L-CAN_LO
8
L-CAN_HI

Процедуры ремонта
осмотр

Переключатель ВКЛ/ВЫКЛ функции AEB был включен в USM (меню настроек пользователя) и заводское состояние включено.

Когда зажигание включено, поддерживайте состояние ON по умолчанию. И не отражает водителя настройки при следующем включении зажигания.

Если функция ESC отключена, функция AEB отключается.

ВКЛ/ВЫКЛ для AEB включено в USM (меню настроек пользователя) и по умолчанию включено.

Пока IGN включен, он остается включенным, однако настройки драйвера не меняются. последний раз в следующий раз, когда IGN снова включен.

Когда ESC выключен, AEB также выключен.

Удаление
1.

Выключите зажигание и отсоедините клемму (-) аккумуляторной батареи.

2.

Снимите кожух переднего бампера.

(См. Кузов — «Передний бампер в сборе»)

3.

Отсоедините разъем ладара AEB (A), а затем снимите радар AEB. единица (Б).

камера LDWS

AEB, в отличие от SCC (Smart Cruise Control), должен работать на неподвижном автомобиле, поэтому система использует систему Fusion Target для объединения радара и камеры.

1.

Отсоедините кабель аккумулятора (-).

2.

Уберите камеру.

(См. Электрическая система кузова — «Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения (LDWS)». Единица")

Монтаж

Радар AEB

1.

Установка обратна снятию.

2.

Выполнить вариантное кодирование AEB

3.

Выполните выравнивание радара AEB.

камера LDWS

1.

Установка обратна снятию.

2.

Выполните автоматическую калибровку целевой точки обслуживания (SPTAC).

(См. Электрическая система кузова — «Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS)»).

Помощь при экстренном торможении (AEB) Выравнивание радарного датчика

Система AEB предназначена для того, чтобы помочь избежать потенциального столкновения или уменьшить его последствия. когда водители применяют неадекватные тормоза, тормоза с задержкой или вообще не тормозят, чтобы избежать столкновения.

Чтобы радарный датчик работал правильно, он должен быть правильно выровнен. параллельно направлению движения автомобиля. По этой причине радарный датчик Процедура юстировки должна выполняться каждый раз после повторной установки датчика. или заменить на новый.

Если процедура юстировки датчика не выполняется в указанных условиях выше, интеллектуальная система круиз-контроля может работать неправильно.

Юстировка датчика радара AEB требуется, когда:

Блок AEB был переустановлен или заменен на новый.

Радарный датчик или окружающие детали подверглись воздействию по столкновению.

Датчик не может обнаружить впереди идущее транспортное средство.

Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) был заменен или отрегулирован.

Если датчик не может обнаружить впереди идущее транспортное средство:

Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности.

Снимите тяжелый багаж с сидений или багажника автомобиля.

Установите все шины в соответствии с указанным давлением.

Проверьте сход-развал колес.

Убедитесь, что передняя поверхность блока AEB чистая.

Помощь при экстренном торможении (AEB) Выравнивание радарного датчика

1.

Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности.

Регулировка может быть неточной, если автомобиль и отражатель размещаются на разных уровнях земли или на склоне.

Выполняйте в зоне с минимальным расстоянием 8 м до спереди, шириной 4 м и высотой 1,2 м над землей.

Уберите тяжелые предметы из салона автомобиля (сиденья). площадь и багажник).

Убедитесь, что все шины заполнены указанным давлением воздуха.

Удалите предметы (металлические пластины, смолы и т. д.), которые могут вызвать помехи электрического сигнала из области, где датчик выполняется выравнивание.

Убедитесь, что автомобиль не движется и не испытывает вибрации. при выполнении выравнивания датчика (вход/выход или открытие/закрытие двери).

Убедитесь, что решетка радиатора и крышка датчика не загрязнены.

Проверьте правильность установки колес.

Не выключайте питание при выполнении юстировки датчика.

Напряжение, подаваемое на радарный датчик, должно составлять от 9 до 16 В.

Температура в зоне, где выполняется юстировка датчика должна быть между -30~60°C.

2.

Отметьте центральную точку в верхней части ветрового стекла (A).

3.

Отметьте центральную точку эмблемы (A).

4.

Установите калибровочный лазер SCC [№ SST: 09964-C1200] на штатив. [№ SST: 09964-C1300].

5.

Используя калибровочный отражатель SCC [SST No.: 09964-C1100] (A), отрегулируйте проволоку (D) так, чтобы центральная точка эмблемы (B) и центральная точка на земле (С) перпендикулярны друг другу.

6.

Установите вертикальный/горизонтальный лазер [SST No.: 09964-C1200] (A) в не менее 3,8 м до передней части автомобиля.

7.

Совместите вертикальную линию лазера с (A) и (B), используя вертикальную/горизонтальную лазер (C) [№ SST: 09964-C1200].

8.

Отметьте (C) на расстоянии 1,0–3,8 м (39,3–149,6 дюйма) от (A) перед транспортное средство.

9.

Извлеките калибровочный лазер SCC [№ SST: 09964-C1200] (B) из штатив [SST №: 09964-C1300] (A).

10.

Установите отражатель [SST No.: 09964-C1100] (B) на штатив [SST No. №: 09964-C1300] (А).

11.

Совместите вертикальный груз (B) калибровочного отражателя SCC [SST No. : 09964-C1100] (A) с точкой (C).

12.

Используя пузырьковый уровень (B) штатива [SST No.: 09964-C1300] (A), установите отражатель горизонтально.

13.

Установите высоту калибровочного отражателя SCC [№ SST: 09964-C1100]. (А) до 331 мм (13,03 дюйма).

14.

Еще раз визуально проверьте радарный датчик и поверхность переднего бампера. для следующего.

Убедитесь в отсутствии мусора или отражающих объектов. на поверхности радара.

Убедитесь в отсутствии мусора или отражающих объектов. на решетке радиатора.

15.

Подключите KDS/GDS к DLC автомобиля и начните выравнивание датчика.

Если двигатель работает, вибрация может привести к неточным выравнивание датчика, поэтому выравнивание датчика следует выполнять в режиме IG ON.

16.

После правильного выбора модели автомобиля выберите «Выравнивание AEB» из вспомогательные функции в меню KDS/GDS.

17.

Выполните выравнивание датчика, как указано на мониторе KDS/GDS.

18.

В случае сбоя выравнивания датчика проверьте условия выравнивания. Выключите зажигание, затем повторите процедуру юстировки датчика.

Система аварийной сигнализации
Описание и работа Описание Внедрение быстрого система предупреждения о торможении (ESS) В случае резкого торможения водителем стоп-сигнал или сигнал поворота мигают, чтобы предостеречь от...
Кузов (внутри и снаружи)
Технические характеристики Технические характеристики Предметы Спецификация Капюшон Тип Задний навесной, газлифтного типа Передняя дверь ...
Дополнительная информация:

Kia Rio 2017-2023 YB Service Manual: Важное примечание по технике безопасности


Общая информация Важное примечание о безопасности Надлежащие методы обслуживания и процедуры ремонта необходимы для безопасного и надежного эксплуатации всех транспортных средств, а также личной безопасности оператора. процедуры обслуживания и описания в этом руководстве по ремонту содержат общие указания ...

Kia Rio 2017-2023 YB Service Manual: Люк на крыше


Процедуры ремонта Замена 1. Снимите люк в сборе. (См. Люк в крыше — «Узел люка») 2. Снимите солнцезащитный козырек люка. (См. Люк на крыше — «Солнцезащитный козырек на крыше») 3. Опустите слайд...