Sistema di assistenza alla frenata di emergenza (AEB)
Descrizione e funzionamento
Descrizione
Il sistema AEB è progettato per aiutare a evitare una potenziale collisione o a ridurne gli effetti quando il conducente applica una frenata insufficiente, ritardata o non frena affatto per evitare la collisione.
Il sistema rileva i fattori di rischio sulla strada tramite il sensore frontale e avvisa il conducente, attivando la frenata di emergenza per prevenire la collisione o ridurne la velocità d'impatto.
Di seguito è riportato il processo di controllo del sistema.
Confermare l'oggetto protetto dal sistema AEB (veicoli e pedoni) utilizzando i dati analizzati.
Calcolare la riduzione di velocità in base alla velocità, alla distanza e alla presenza o assenza di un veicolo che precede.
Comunicare la "decelerazione richiesta" al controllo elettronico della stabilità (ESC) (comunicazione CAN)
L'ESC esegue il controllo automatico dopo aver calcolato la coppia necessaria per ottenere la "decelerazione richiesta" (comunicazione CAN).
Funzionamento

※ Il tempo indicato varierà in base alla velocità del veicolo.
Fase 1: Emettere un avviso visivo (display) e acustico quando viene rilevato un pericolo.
Fase 2: Ridurre la coppia motrice e attivare l'AEB quando è alta la probabilità di collisione.
Fase 3: Attivare la frenata di emergenza quando la collisione è inevitabile.
Dopo l'arresto del veicolo: mantenere l'azione frenante per un determinato periodo di tempo, quindi rilasciarla.
Componenti e posizione dei componenti
Componenti
Di seguito è riportata la configurazione del sistema AEB.
Dispositivo di rilevamento (radar e telecamera) in grado di riconoscere potenziali ostacoli anteriori.
Interfaccia uomo-macchina (HMI) per avvisare il conducente o modificare le impostazioni.
Impianto frenante per la frenata automatica del veicolo.

Schemi di principio
Schema elettrico

Funzione del terminale

| NO. | Funzione del terminale |
| 1 | - |
| 2 | C-CAN BASSA |
| 3 | C-CAN ALTA |
| 4 | MASSA |
| 5 | IGN1 |
| 6 | - |
| 7 | L-CAN_LO |
| 8 | L-CAN_HI |
Procedure di riparazione
Ispezione
L'interruttore ON/OFF della funzione AEB è attivabile nel menu USM (menu impostazioni utente) e l'impostazione di fabbrica è ON.
Quando il quadro è acceso, mantenere lo stato ON predefinito. Non riflette l'impostazione del conducente alla successiva accensione del quadro.
Se la funzione ESC è disattivata, la funzione AEB viene disattivata.
ON/OFF per AEB è attivabile nel menu USM (impostazioni utente) ed è attivo di default.
Con il quadro acceso (IGN ON), il sistema rimane attivo, ma l'impostazione del conducente non cambia fino alla successiva accensione del quadro.
Quando ESC è disattivato, anche AEB è disattivato.
Rimozione
Spegnere il quadro e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
Rimuovere la copertura del paraurti anteriore.
(Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore assemblato»)
Scollegare il connettore del radar AEB (A), quindi rimuovere l'unità radar AEB (B).

Telecamera LDWS
L'AEB, a differenza dello SCC (Smart Cruise Control), deve funzionare con veicolo fermo, pertanto il sistema utilizza il Fusion Target per combinare radar e telecamera.
Scollegare il cavo della batteria (-).
Rimuovere la telecamera.
(Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Sistema di avviso di uscita dalla corsia (LDWS)». Unità")
Installazione
Radar AEB
Installazione: eseguire la procedura inversa alla rimozione.
Eseguire la codifica di variante AEB
Eseguire la calibrazione del radar AEB.
Telecamera LDWS
Installazione: eseguire la procedura inversa alla rimozione.
Eseguire la calibrazione automatica del punto di servizio target (SPTAC).
(Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Sistema di avviso di uscita dalla corsia (LDWS)»).
Assistenza alla frenata di emergenza (AEB) Allineamento del sensore radar
Il sistema AEB è progettato per aiutare a evitare una potenziale collisione o a ridurne le conseguenze quando i conducenti applicano freni insufficienti, tardivi o non frenano affatto per evitare la collisione.
Affinché il sensore radar funzioni correttamente, deve essere allineato correttamente in parallelo alla direzione di marcia del veicolo. Per questo motivo, la procedura di allineamento del sensore radar deve essere eseguita ogni volta che il sensore viene reinstallato o sostituito con uno nuovo.
Se la procedura di allineamento del sensore non viene eseguita nelle condizioni sopra indicate, il sistema intelligente di controllo di crociera potrebbe non funzionare correttamente.
Assistenza alla frenata di emergenza (AEB) Allineamento del sensore radar
Parcheggiare il veicolo su una superficie piana.

Contrassegnare il punto centrale nella parte superiore del parabrezza (A).

Contrassegnare il punto centrale dell'emblema (A).

Montare il laser di calibrazione SCC [N. SST: 09964-C1200] sul treppiede. [N. SST: 09964-C1300].

Utilizzando il riflettore di calibrazione SCC [N. SST: 09964-C1100] (A), regolare il filo (D) in modo che il punto centrale dell'emblema (B) e il punto centrale a terra (C) siano perpendicolari tra loro.

Installare il laser verticale/orizzontale [SST n.: 09964-C1200] (A) a non meno di 3,8 m davanti al veicolo.

Allineare la linea verticale del laser con (A) e (B), utilizzando il laser verticale/orizzontale (C) [SST N.: 09964-C1200].

Contrassegnare (C) a una distanza di 1,0–3,8 m (39,3–149,6 pollici) da (A) davanti al veicolo.

Rimuovere il laser di calibrazione SCC [N. SST: 09964-C1200] (B) dal treppiede [N. SST: 09964-C1300] (A).

Installare il riflettore [SST N.: 09964-C1100] (B) sul treppiede [SST N.: 09964-C1300] (A).

Allineare il peso verticale (B) del riflettore di calibrazione SCC [N. SST: 09964-C1100] (A) con il punto (C).

Utilizzando la livella a bolla (B) del treppiede [SST N.: 09964-C1300] (A), posizionare il riflettore in orizzontale.

Impostare l'altezza del riflettore di calibrazione SCC [N. SST: 09964-C1100] (A) a 331 mm (13,03 pollici).

Controllare nuovamente a vista il sensore radar e la superficie del paraurti anteriore. Procedere con il passo successivo.
Collegare KDS/GDS al DLC del veicolo e avviare l'allineamento del sensore.
Dopo aver selezionato correttamente il modello del veicolo, selezionare «Allineamento AEB» dalle funzioni ausiliarie nel menu KDS/GDS.

Eseguire l'allineamento del sensore come indicato sul monitor KDS/GDS.




In caso di errore nell'allineamento del sensore, verificare le condizioni di allineamento. Spegnere il commutatore di accensione, quindi ripetere la procedura di allineamento del sensore.
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