Notbremsassistent (AEB)
Beschreibung und Betrieb
Beschreibung
Das AEB-System soll helfen, einen möglichen Zusammenstoß zu vermeiden oder dessen Auswirkungen zu mindern, wenn Fahrer unzureichend, verzögert oder gar nicht bremsen, um eine Kollision zu vermeiden.
Das System erkennt Gefahrenfaktoren im Straßenverkehr mithilfe des Frontradarsensors, warnt den Fahrer und aktiviert die Notbremsung, um eine Kollision zu verhindern oder die Aufprallgeschwindigkeit zu verringern.
Nachfolgend ist der Ablauf der Systemsteuerung dargestellt.
Erkennen Sie mit dem AEB-System geschützte Objekte (Fahrzeuge und Fußgänger) anhand der analysierten Daten.
Die erforderliche Geschwindigkeitsreduzierung in Abhängigkeit von Geschwindigkeit, Abstand und Vorhandensein eines vorausfahrenden Fahrzeugs berechnen.
Teilen Sie die „erforderliche Verzögerung“ dem elektronischen Stabilitätsprogramm (ESC) mit (CAN-Kommunikation).
Das ESC führt nach der Berechnung des erforderlichen Drehmoments die automatische Steuerung durch, um die „erforderliche Verzögerung“ zu erreichen (CAN-Kommunikation).
Bedienung

※ Die angegebene Zeit ändert sich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Schritt 1: Bei Erkennung einer Gefahr optischen (Anzeige) und akustischen Warnton ausgeben.
Schritt 2: Verringern Sie das Motordrehmoment und aktivieren Sie AEB, wenn eine hohe Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
Schritt 3: Notbremsung aktivieren, wenn eine Kollision unvermeidlich ist.
Nach dem Anhalten des Fahrzeugs: Halten Sie die Bremssteuerung für eine bestimmte Zeit aufrecht und lösen Sie sie dann.
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteile
Nachfolgend ist der Aufbau des AEB-Systems dargestellt.
Erfassungseinheit (Radar und Kamera), die potenzielle Hindernisse vor dem Fahrzeug erkennen kann.
Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) zur Warnung des Fahrers oder zum Ändern der Einstellungen.
Bremssystem für die automatische Bremsung des Fahrzeugs.

Schaltpläne
Schaltplan

Klemme – Funktion

| NEIN. | Klemmenfunktion |
| 1 | - |
| 2 | C-CAN LOW |
| 3 | C-CAN HIGH |
| 4 | MASSE |
| 5 | IGN1 |
| 6 | - |
| 7 | L-CAN_LO |
| 8 | L-CAN_HI |
Reparaturverfahren
Inspektion
Der Ein-/Aus-Schalter der AEB-Funktion ist im USM (Benutzereinstellungsmenü) enthalten; werkseitig ist er eingeschaltet.
Bei eingeschalteter Zündung bleibt der Standardzustand EIN erhalten. Die Einstellung des Fahrers wird beim nächsten Einschalten der Zündung nicht übernommen.
Wenn die ESC-Funktion deaktiviert ist, wird auch die AEB-Funktion deaktiviert.
EIN/AUS für AEB ist im USM (Benutzereinstellungsmenü) verfügbar und standardmäßig eingeschaltet.
Solange IGN eingeschaltet ist, bleibt sie aktiv, die Einstellungen des Fahrers werden jedoch beim nächsten Einschalten von IGN nicht übernommen.
Wenn ESC ausgeschaltet ist, ist auch AEB ausgeschaltet.
Ausbau
Zündung ausschalten und das Minuskabel (-) der Batterie abklemmen.
Entfernen Sie die vordere Stoßfängerverkleidung.
(Siehe Karosserie – „Vorderer Stoßfänger komplett“)
Trennen Sie den Steckverbinder des AEB-Radars (A) und entfernen Sie dann die AEB-Radareinheit (B).

LDWS-Kamera
Im Gegensatz zur SCC (Smart Cruise Control) muss AEB auch bei stehendem Fahrzeug funktionieren, daher nutzt das System das Fusion-Target-Verfahren zur Kombination von Radar und Kamera.
Batteriekabel (-) abklemmen.
Kamera ausbauen.
(Siehe Karosserie-Elektrik – „Spurverlassenswarnsystem (LDWS)“. Einheit)
Einbau
AEB-Radar
Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus.
AEB-Variantencodierung durchführen.
Führen Sie die Ausrichtung des AEB-Radars durch.
LDWS-Kamera
Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus.
Führen Sie die automatische Zielpunkt-Servicekalibrierung (SPTAC) durch.
(Siehe Karosserie-Elektrik – „Spurverlassenswarnsystem (LDWS)“.)
Notbremsassistent (AEB) Ausrichtung des Radarsensors
Das AEB-System soll helfen, einen möglichen Zusammenstoß zu vermeiden oder dessen Folgen zu verringern, wenn Fahrer unzureichend, verzögert oder gar nicht bremsen, um eine Kollision zu vermeiden.
Damit der Radarsensor korrekt arbeitet, muss er parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet sein. Aus diesem Grund muss das Justierverfahren des Radarsensors jedes Mal nach dem erneuten Einbau des Sensors oder dem Austausch durch einen neuen durchgeführt werden.
Wenn das Justierverfahren des Sensors nicht unter den oben genannten Bedingungen durchgeführt wird, funktioniert das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
Notbremsassistent (AEB) Ausrichtung des Radarsensors
Parken Sie das Fahrzeug auf ebenem Untergrund.

Markieren Sie den Mittelpunkt im oberen Bereich der Windschutzscheibe (A).

Markieren Sie den Mittelpunkt des Emblems (A).

Den SCC-Kalibrierlaser [SST-Nr.: 09964-C1200] auf dem Stativ montieren. [SST-Nr.: 09964-C1300].

Richten Sie mit dem SCC-Kalibrierreflektor [SST-Nr.: 09964-C1100] (A) den Draht (D) so aus, dass der Mittelpunkt des Emblems (B) und der Mittelpunkt auf dem Boden (C) senkrecht zueinander stehen.

Den vertikalen/horizontalen Laser [SST-Nr.: 09964-C1200] (A) mindestens 3,8 m vor der Fahrzeugvorderseite aufstellen.

Richten Sie die vertikale Laserlinie mit (A) und (B) aus, indem Sie den Vertikal-/Horizontallaser (C) [SST-Nr.: 09964-C1200] verwenden.

Markierung (C) in einem Abstand von 1,0–3,8 m (39,3–149,6 Zoll) von (A) vor dem Fahrzeug anbringen.

Nehmen Sie den SCC-Kalibrierlaser [SST-Nr.: 09964-C1200] (B) vom Stativ [SST-Nr.: 09964-C1300] (A) ab.

Montieren Sie den Reflektor [SST-Nr.: 09964-C1100] (B) auf dem Stativ [SST-Nr.: 09964-C1300] (A).

Richten Sie das Lot (B) des SCC-Kalibrierreflektors [SST-Nr.: 09964-C1100] (A) auf den Punkt (C) aus.

Richten Sie den Reflektor mithilfe der Libelle (B) des Stativs [SST-Nr.: 09964-C1300] (A) horizontal aus.

Die Höhe des SCC-Kalibrierreflektors [SST-Nr.: 09964-C1100] (A) auf 331 mm (13,03 Zoll) einstellen.

Prüfen Sie den Radarsensor und die Oberfläche der vorderen Stoßstange erneut visuell. Fahren Sie anschließend mit dem nächsten Schritt fort.
Schließen Sie KDS/GDS an den DLC des Fahrzeugs an und starten Sie die Sensorausrichtung.
Nach der korrekten Auswahl des Fahrzeugmodells im Menü KDS/GDS unter den Zusatzfunktionen „AEB-Ausrichtung“ wählen.

Führen Sie die Sensorausrichtung gemäß den Anweisungen auf dem KDS/GDS-Monitor durch.




Bei einem Fehler der Sensorausrichtung prüfen Sie die Ausrichtungsbedingungen. Schalten Sie die Zündung aus und wiederholen Sie anschließend das Verfahren zur Sensorausrichtung.
Testen Sie sich
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