Lenkung

Lenksäule und MDPS-Gehäuse

20Schritte
~120Min.
4/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 20

Reparaturverfahren

Ausbau

  1. Demontieren Sie die Lenksäule und die Welle als Baugruppe.

    (Siehe Elektrische Servolenkung – „Lenksäule und Welle“)

  2. Demontieren Sie das MDPS-Steuergerät.

    (Siehe Elektrische Servolenkung – „MDPS-Steuergerät“)

  3. MDPS-Motor ausbauen.

    (Siehe Elektrische Servolenkung – „MDPS-Motor“)

Einbau

  1. Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.

  2. Führen Sie die „Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)“ durch und stellen Sie das Lenkmoment auf null ein.

  3. Führen Sie die "EPS-Typerkennung" durch.

Diagnose mit KDS

Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS) und Einstellung des Lenkmoments auf null

  1. Schließen Sie den Diagnoseanschluss (16-polig) an, der sich unter der Fahrerseite der Armaturentafel befindet. Verbinden Sie das Diagnosegerät mit dem Anschluss und schalten Sie es ein, nachdem Sie die Zündung eingeschaltet haben.

  2. Wählen Sie im KDS-Auswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „Elektrische Servolenkung“ aus.

  3. Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)“ aus und bestätigen Sie mit OK.

  4. Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

  5. Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Lenkungs-Nullmoment einstellen“ aus und bestätigen Sie mit OK.

  6. Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

  7. Löschen Sie den Fehlercode.

  8. Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.

EPS-Typerkennung

  1. Schließen Sie den Diagnoseanschluss (16-polig) an, der sich unter der Fahrerseite der Armaturentafel befindet. Verbinden Sie das Diagnosegerät mit dem Anschluss und schalten Sie es ein, nachdem Sie die Zündung eingeschaltet haben.

  2. Wählen Sie im KDS-Auswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „Elektrische Servolenkung“ aus.

  3. Wählen Sie im KDS-Bildschirm „EPS-Typerkennung“ aus und bestätigen Sie mit „OK“.

  4. Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

  5. Löschen Sie den Fehlercode.

  6. Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.

Testen Sie sich

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