MDPS-Steuergerät
Reparaturverfahren
Ersetzen
Führen Sie mit dem KDS die Datensicherung des Steuergeräts gemäß der folgenden Reihenfolge durch.
Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich unter der Fahrerseitenverkleidung befindet, an das Diagnosegerät an und schalten Sie das Diagnosegerät ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.
Wählen Sie auf dem KDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „Elektrische Servolenkung“ aus.
Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Teiletausch (Steuergerät Servolenkung)“ aus und bestätigen Sie mit OK.

Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.





Klemme des Batteriekabels am Minuspol abklemmen.
Entfernen Sie die untere Platte des Airbags.
(Siehe Karosserie – „Untere Armaturenbrettverkleidung“)
Trennen Sie die Steckverbinder des MDPS-Steuergeräts (A).

Lösen Sie die Befestigungsschrauben (A) und nehmen Sie das MDPS-Steuergerät (B) ab.
Anziehdrehmoment: 19,6–24 N·m

Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
Führen Sie mit dem KDS die Wiederherstellung der Steuergerätedaten gemäß der folgenden Reihenfolge durch.
Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich unter der Fahrerseitenverkleidung befindet, an das Diagnosegerät an und schalten Sie das Diagnosegerät ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.
Wählen Sie auf dem KDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „Elektrische Servolenkung“ aus.
Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Teiletausch (Steuergerät Servolenkung)“ aus und bestätigen Sie mit OK.

Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.





Führen Sie die „Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)“ durch und stellen Sie das Lenkmoment auf null ein.
Schalten Sie den Zündschalter (IGN) aus und warten Sie 10 Sekunden oder länger. Prüfen Sie danach die Funktion nach dem Motorstart.
Diagnose mit KDS
Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS) und Einstellung des Lenkmoments auf null
Schließen Sie den Diagnoseanschluss (16-polig) an, der sich unter der Fahrerseite der Armaturentafel befindet. Verbinden Sie das Diagnosegerät mit dem Anschluss und schalten Sie es ein, nachdem Sie die Zündung eingeschaltet haben.
Wählen Sie im KDS-Auswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „Elektrische Servolenkung“ aus.
Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)“ aus und bestätigen Sie mit OK.
Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.





Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Lenkungs-Nullmoment einstellen“ aus und bestätigen Sie mit OK.
Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.




Löschen Sie den Fehlercode.
Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.
Testen Sie sich
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