MDPS-Motor

Reparaturverfahren

Ersetzen

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   Klemme des Batteriekabels am Minuspol abklemmen.

2. 2

   Drehen Sie das Lenkrad so, dass die Vorderräder geradeaus zeigen.

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   Untere Lenksäulenverkleidung ausbauen.

   (Siehe Karosserie (innen und außen) – „Verkleidung der Lenksäule“)

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   Entfernen Sie die untere Platte des Airbags.

   (Siehe Karosserie – „Untere Armaturenbrettverkleidung“)

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   Steckverbindung MDPS (A) trennen.

   

6. 6

   Trennen Sie alle Steckverbinder, die an der Lenksäule angeschlossen sind.

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   Lösen Sie die untere Befestigungsschraube der Lenksäule (A).

   Anzugsdrehmoment: 53,9–59 N·m

   

8. 8

   Lösen Sie die oberen Befestigungsmuttern der Lenksäule (A) und trennen Sie Lenksäule und Welle.

   Anzugsdrehmoment: 24,5–29 N·m

   

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   Lösen Sie die Schrauben und entnehmen Sie den MDPS-Motor (A).

   Anzugsdrehmoment : 7,8–11.8 N·m

   

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    Führen Sie die „Eingabe des Motorkonstantenwerts“ mit dem KDS gemäß der folgenden Reihenfolge durch.

    1. Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich unter der Fahrerseitenverkleidung befindet, an das Diagnosegerät an und schalten Sie das Diagnosegerät ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.

    2. Wählen Sie auf dem KDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „Elektrische Servolenkung“ aus.

    3. Wählen Sie auf dem KDS-Bildschirm „Teileersatz (Servolenkungsmotor)“ und bestätigen Sie mit OK.

       

    4. Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

       

       

       

       

       

       

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    Führen Sie die „Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)“ durch und stellen Sie das Lenkmoment auf null ein.

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    Schalten Sie den Zündschalter (IGN) aus und warten Sie 10 Sekunden oder länger. Prüfen Sie danach die Funktion nach dem Motorstart.

Diagnose mit KDS

Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS) und Einstellung des Lenkmoments auf null

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   Schließen Sie den Diagnoseanschluss (16-polig) an, der sich unter der Fahrerseite der Armaturentafel befindet. Verbinden Sie das Diagnosegerät mit dem Anschluss und schalten Sie es ein, nachdem Sie die Zündung eingeschaltet haben.

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   Wählen Sie im KDS-Auswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „Elektrische Servolenkung“ aus.

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   Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)“ aus und bestätigen Sie mit OK.

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   Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

   

   

   

   

   

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   Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Lenkungs-Nullmoment einstellen“ aus und bestätigen Sie mit OK.

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   Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

   

   

   

   

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   Löschen Sie den Fehlercode.

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   Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.