Elektrische Feststellbremse (EPB)
Beschreibung und Betrieb
Beschreibung
Die elektronische Feststellbremse (EPB) unterscheidet sich von herkömmlichen Feststellbremsen mit Pedal oder Hebel. Das EPB-System sendet ein Signal an das Steuergerät, wenn der Fahrer den EPB-Schalter betätigt. Das Steuergerät steuert den EPB-Aktuator, bestehend aus Elektromotoren mit Getriebe. Die Bremswirkung entsteht dadurch, dass der Motor das mit dem Bremssystem verbundene Seil zieht.
Das EPB-Steuergerät ist ein Bestandteil des EPB-Systems. Es empfängt Signale verschiedener Sensoren des Systems, führt eine Selbstdiagnose durch und steuert das EPB-System logisch.
Grundfunktion
Statische Bremsfunktion
Betrieb und Aufhebung im Fahrzeugstillstand
Betriebsbedingungen: EPB-Schalter ziehen, unabhängig vom Zustand des Bremspedals. (Ziehen).
Fahrzeuggeschwindigkeit <= 3 km/h
Aufhebungsbedingung: EPB-Schalter bei eingeschalteter Zündung und betätigtem Bremspedal drücken. (Drücken).
Dynamische Bremsfunktion
Dynamische Bremsfunktion (DBF): Die DBF ist eine Bremsfunktion während der Fahrt. Sie kann das EPB-System steuern und im Fahrzustand deaktivieren. Diese Funktion wird verwendet, wenn Fremdkörper zwischen Bremspedal oder Bremsleitung gelangen und die Bremse nicht betätigt werden kann.
Betriebsbedingungen
Sie arbeitet nur, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 3 km/h übersteigt und der EPB-Schalter betätigt wird.
Aufhebungsbedingung: Wird durch Ziehen des EPB-Schalters aufgehoben.
Funktionsweise
ESP-System im Normalzustand: EPB fordert Bremsdruck vom ESP-System an.
ESP-System im fehlerhaften Zustand: EPB betätigt die Feststellbremse, um die Geschwindigkeit zu verringern.
Besonderheiten
Das ABS wird aktiv, wenn die Räder blockieren. Bei einer Notbremsung leuchtet die Warnleuchte am Armaturenbrett auf.
Freigabe beim Anfahren
Komfortfunktion: Die EPB wird automatisch gelöst, wenn während des Bremsens aus P in eine andere Fahrstufe (R/N/D/S) geschaltet wird.
Hubverriegelung
Dies ist eine Wiederverbindungsfunktion für den normalen Betrieb der EPB nach einer Notentriegelung.
Bedienung
Nach der Notentriegelung greift beim ersten Betätigen der EPB bei angezogener Feststellbremse mit maximaler Seilspannung der Haken in den Greifer der EPB ein.
Die Funktion zum Wiederverbinden kann mit GDS ausgeführt werden.
Nach fünf Tests zum Wiederverbinden funktioniert die EPB im aktuellen Zündzyklus nicht. Die EPB verbindet sich normalerweise nicht erneut.
Einbremsmodus
Der Einbremsvorgang muss durchgeführt werden, um die Anfangsfunktion der EPB nach dem Austausch der Feststellbremsbeläge und der Hinterradbremsscheiben zu optimieren.
Einbremsvorgang
Schalten Sie die Zündung ein und starten Sie den Motor.
Betätigen Sie das Fußbremspedal 2-mal innerhalb von 10 Sekunden und halten Sie es nach der letzten Betätigung gedrückt.
Drücken Sie den EPB-Schalter 4 Mal und lassen Sie ihn anschließend innerhalb von 10 Sekunden 3 Mal los.
Die Beläge müssen durch 6 Wiederholungen des dynamischen Bremsvorgangs von 30–35 km/h bis zum vollständigen Stillstand des Fahrzeugs eingebremst werden. (Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im Einbremsmodus über 50 km/h liegt, wird dieser automatisch deaktiviert.)
Nach jedem Bremszyklus ist eine Abkühlphase für die Beläge erforderlich, um Schäden am Belag zu vermeiden.
Die Abkühlung kann erfolgen, indem nach jedem Bremsvorgang 500 m ohne Betätigung der EPB gefahren wird oder indem das Fahrzeug nach jedem Bremsvorgang 1 Minute lang im Stillstand gehalten wird.
AVH (Automatic Vehicle Hold)
AVH hält das Fahrzeug mithilfe der hydraulischen Bremse im Stillstand.
Betriebsbedingungen
Motor läuft
AVH einschalten.
Fahrertür schließen
Fahrer-Sicherheitsgurt anlegen
Getriebeschaltung nicht in Stellung P
Ideale Stillstandsbedingung beim Betätigen des Bremspedals.
Die AVH-Funktion hält den Fahrzeugstillstand maximal 5 Minuten lang aufrecht.
Das VDC-Ventil hält den Stillstand aufrecht, indem es den Ölkanal absperrt, wenn das Bremspedal betätigt wird.
Gesamtbetriebszeit AVH: max. 30 Minuten
Funktion zur automatischen Freigabe
Der AVH-Modus wird deaktiviert, wenn der Fahrer das Fahrzeug anfahren will, indem er in den Fahrstufen D/S/R das Gaspedal betätigt.
AVH automatisch in EPB umwandeln
AVH wandelt sich automatisch in die EPB-Funktion um, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist.
[Normaler Umschaltfall]
Wenn die Fahrertür geöffnet und der Fahrer-Sicherheitsgurt gleichzeitig gelöst wird.
Wenn die Motorhaube bei Schalthebelstellung D oder S geöffnet wird.
Wenn die Heckklappe bei Schalthebelstellung P geöffnet wird.
Wenn die AVH-Betriebszeit mehr als 5 Minuten beträgt.
Halten an einer Steigung von 25 Grad.
[Ungewöhnlicher Umschaltfall]
Bei Erkennung einer Fahrzeugbewegung.
Bei Erkennung einer Störung im hydraulischen ESP-System.
Kontrollleuchte

EPB-Warnleuchte
Die EPB-Warnleuchte zeigt die Deaktivierung und eine Störung der EPB an.
Die EPB-Warnleuchte leuchtet unten im Kombiinstrument.
Die EPB-Kontrollleuchte leuchtet 3 Sekunden lang, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde. Wenn das EPB-System normal arbeitet, erlischt die EPB-Kontrollleuchte. AUS
Wenn das EPB-System nicht ordnungsgemäß funktioniert, leuchtet die EPB-Kontrollleuchte. EIN
Im Diagnosemodus leuchtet die EPB-Warnleuchte auf.
AUTO-HOLD-Leuchte / AUTO-HOLD-Funktionsleuchte
AUTO-HOLD EINSCHALTEN
A. Das Bremssystem arbeitet automatisch, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit „0“ beträgt, beim Parken oder Warten an einer roten Ampel sowie während des Bremsens. (Anzeige AUTO HOLD-Funktion: grün)
B. Die Bremsfunktion wird automatisch deaktiviert, wenn das Gaspedal betätigt wird. (Anzeige AVH HOLD: weiß)
AUTO-HOLD-Schalter ausgeschaltet: Die AUTO-HOLD-Funktion ist nicht aktiv.
Schaltpläne
Stromlaufplan

Klemme – Funktion

| Pin Nr. | Funktion | Pin Nr. | Funktion |
| 6 | Signal elektrische Feststellbremse 1 | 2 | Versorgung EPB-Motor hinten rechts |
| 7 | Signal elektrische Feststellbremse 2 | 3 | Masse EPB-Motor hinten rechts |
| 8 | Signal elektrische Feststellbremse 3 | 12 | Masse EPB-Motor hinten links |
| 9 | Signal elektrische Feststellbremse 4 | 13 | Versorgung EPB-Motor hinten links |
Reparaturverfahren
Diagnoseverfahren mit dem Diagnosegerät
Betriebsart Bremsbelagwechsel
Führen Sie den „Bremsbelagwechsel-Modus“ mit dem KDS durch, indem Sie für Fahrzeuge mit EPB die folgende Vorgehensweise befolgen.
Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich unter der Fahrerseitenverkleidung befindet, an das Diagnosegerät an und schalten Sie das Diagnosegerät ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.
Wählen Sie auf dem KDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „ABSVDC“ aus und bestätigen Sie mit OK.
Wählen Sie auf dem KDS-Bildschirm „Bremsbelagwechsel-Modus“ und bestätigen Sie mit OK.
Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.


Montageprüfung
Führen Sie den „Bremsbelagwechsel-Modus“ mit dem KDS durch, indem Sie für Fahrzeuge mit EPB die folgende Vorgehensweise befolgen.
Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich unter der Fahrerseitenverkleidung befindet, an das Diagnosegerät an und schalten Sie das Diagnosegerät ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.
Wählen Sie auf dem KDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „ABSVDC“ aus und bestätigen Sie mit OK.
Wählen Sie auf dem KDS-Bildschirm „Montageprüfung“ und bestätigen Sie mit OK.
Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.


Ersetzen
[EPB-Schalter]
Zündung ausschalten und Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.
Die obere Abdeckung der Mittelkonsole entfernen.
(Siehe Karosserie – „Baugruppe Bodenkonsole“)
Entfernen Sie die Ablage für das kabellose Ladegerät (A).

Entfernen Sie das Modul für kabelloses Laden nach dem Trennen des Steckverbinders.
(A): Befestigung des Hauptsteckers
(B): Vollständiger Steckverbinder des Konsolen-Bodenschalters
(C): Steckverbinder für kabelloses Ladegerät

Becherhalter der Konsole (A) nach Lösen der Schrauben entfernen.

EPB-Schalter (A) nach Lösen der Schrauben entfernen.

[EPB-Aktuator]
Zündung ausschalten und Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.
EPB-Aktuator vom hinteren Bremssattel abnehmen.
(Siehe Bremssystem — "Hinterer Bremssattel")
Testen Sie sich
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