CAN-Kommunikation
Kurzschluss in den CAN-Bus-Leitungen
In diesem Handbuch: CAN-Kommunikation
63Schritte
~378Min.
4/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 63
Beschreibung

Schaltplan

Prüfverfahren Hinweis:























Zentral-Airbagsensor-Baugruppe ersetzen





Verbindungsstecker Nr. 1 instand setzen oder ersetzen



ECM ersetzen



ABS- und Traktionsaktuator (Schleuderregelungs-Steuergerät) ersetzen















Verbindungsstecker Nr. 2 instand setzen oder ersetzen



Gierratensensor ersetzen



Servolenkungs-Steuergerät ersetzen



Verteilerkasten Armaturenbrett (Karosserie-ECU) ersetzen



Klimaanlagenverstärker ersetzen



Lenkwinkelsensor ersetzen
Hinweis:





Verbindungsstecker Nr. 4 instand setzen oder ersetzen



4WD-Steuergerät ersetzen



Kombiinstrument-ECU ersetzen
Ein Kurzschluss zwischen den CAN-Bus-Leitungen kann vorliegen, wenn der Widerstand zwischen den Anschlüssen 6 (CANH) und 14 (CANL) des DLC3 unter 54 Ω liegt.
.

Schaltplan


Prüfverfahren Hinweis:
- Den Zündschalter ausschalten, bevor die Widerstände der Hauptleitung und der Abzweigleitung gemessen werden.
- Nach dem Ausschalten des Zündschalters prüfen, ob das Schlüsselerinnerungs- und das Lichterinnerungssystem nicht aktiv sind.
- Vor der Widerstandsmessung das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen und weder den Zündschalter noch Schalter oder Türen betätigen. Müssen zur Prüfung von Steckverbindern Türen geöffnet werden, die Türen öffnen und geöffnet lassen.
Das Betätigen der Zündung, von Schaltern oder Türen löst die Kommunikation der zugehörigen ECUs und Sensoren über den CAN aus, wodurch der Widerstand schwankt.
- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Zweigleitung des DLC3)

- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Seite Verbindungsstecker Nr. 1)

- Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Verbindungsstecker Nr. 1 – Verbindungsstecker Nr. 2)

- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 trennen.
- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Verbindungsstecker Nr. 3, Seite Verbindungsstecker Nr. 4)

- Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Seite Verbindungsstecker Nr. 4)

- Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Verbindungsstecker Nr. 3 – Verbindungsstecker Nr. 4)

- Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 trennen.
- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Verbindungsstecker Nr. 3 – Zentral-Airbagsensor-Baugruppe)

- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Zentral-Airbagsensor-Baugruppe)

- Den Steckverbinder e45 des Zentral-Airbagsensors trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Zentral-Airbagsensor-Baugruppe ersetzen
- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Verbindungsstecker Nr. 1 – ECM)

- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Verbindungsstecker Nr. 1 – ABS- und Traktionsaktuator)

- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


Verbindungsstecker Nr. 1 instand setzen oder ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (ECM)

- Steckverbinder A9 des ECM abziehen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


ECM ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (ABS- und Traktionsaktuator)

- Den Steckverbinder a19 des ABS- und Bremsaktuators (Schleuderschutz-ECU) trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


ABS- und Traktionsaktuator (Schleuderregelungs-Steuergerät) ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Gierratensensor)

- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 trennen.
- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Servolenkungs-ECU)

- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Karosserie-ECU)

- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Klimaanlagen-Verstärker)

- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Lenkwinkelsensor)

- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


Verbindungsstecker Nr. 2 instand setzen oder ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Gierratensensor)

- Steckverbinder k6 des Gierratensensors abziehen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Gierratensensor ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Servolenkungs-ECU)

- Steckverbinder e18 des Servolenkungs-Steuergeräts abziehen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Servolenkungs-Steuergerät ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Karosserie-ECU)

- Steckverbinder e17 der Karosserie-ECU trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Verteilerkasten Armaturenbrett (Karosserie-ECU) ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Klimaanlagen-Verstärker)

- Steckverbinder e37*1 oder e36*2 des Klimaanlagen-Verstärkers abziehen.
- *1: Für Klimaautomatik.
- *2: Für manuelle Klimaanlage.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Klimaanlagenverstärker ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Lenkwinkelsensor)

- Steckverbinder e11 des Lenksensors abziehen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Lenkwinkelsensor ersetzen
- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - 4WD-Steuergerät)

Hinweis:
Bei Fahrzeugen ohne 4WD weiter mit „CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - Kombiinstrument-ECU)“.
- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - Kombiinstrument-ECU)

- Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


Verbindungsstecker Nr. 4 instand setzen oder ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (4WD-Steuergerät)

- Den Steckverbinder e57 des 4WD-Steuergeräts trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


4WD-Steuergerät ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitungen auf Kurzschluss prüfen (Kombiinstrument-ECU)

- Den Steckverbinder e19 der Kombiinstrument-ECU trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Kombiinstrument-ECU ersetzen
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Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.
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