Communication CAN

Court-circuit dans les lignes du bus CAN

63étapes
~378min
4/5difficulté
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Description

Il peut y avoir un court-circuit entre les lignes du bus CAN lorsque la résistance entre les bornes 6 (CANH) et 14 (CANL) du DLC3 est inférieure à 54 Ω. .


Toyota RAV4. Short in can bus lines

Schéma de câblage
Toyota RAV4. Short in can bus lines

Toyota RAV4. Short in can bus lines

Procédure d'inspection Remarque :
  • Couper le contacteur d'allumage avant de mesurer les résistances du fil principal et du fil de dérivation.
  • Après avoir coupé le contacteur d'allumage, vérifier que le système de rappel de clé et le système d'avertissement de rappel de feux ne sont pas en fonctionnement.
  • Avant de mesurer la résistance, laisser le véhicule au repos pendant au moins 1 minute et ne pas actionner le contacteur d'allumage, aucun contacteur ni aucune porte. Si des portes doivent être ouvertes pour contrôler les connecteurs, les ouvrir et les laisser ouvertes.
Remarque :

Actionner le contacteur d'allumage, un contacteur ou une porte déclenche la communication CAN entre l'ECU et le capteur concernés, ce qui provoque une variation de résistance.

  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (fil de dérivation du DLC3)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (dlc3 branch wire)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (côté connecteur de jonction n° 1)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 1 Junction connector side)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (connecteur de jonction n° 1 - connecteur de jonction n° 2)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 1 Junction connector - no. 2 Junction connector)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.
  2. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résistance standard


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.
  3. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (connecteur de jonction n° 3, côté connecteur de jonction n° 4)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 3 Junction connector, no. 4 Junction connector side)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.

  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (côté connecteur de jonction n° 4)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 4 Junction connector side)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (connecteur de jonction n° 3 - connecteur de jonction n° 4)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 3 Junction connector - no. 4 Junction connector)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.
  2. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résistance standard

  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.

  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (connecteur de jonction n° 3 - capteur d'airbag central)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 3 Junction connector - center

  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résultat


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.

  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (ensemble capteur d'airbag central)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (center airbag sensor assembly)

  1. Débrancher le connecteur E45 du capteur d'airbag central.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ensemble capteur d'airbag central
  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (connecteur de jonction n° 1 - ECM)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 1 Junction connector - ecm)

  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résultat


  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (connecteur de jonction n° 1 - ABS et actionneur de traction)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 1 Junction connector - abs and traction actuator)

  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résultat


Réparer ou remplacer le connecteur de jonction n° 1
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.

  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (ECM)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (ecm)

  1. Débrancher le connecteur A9 de l'ECM.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ECM
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.

  1. Vérifier si les lignes du bus CAN sont en court-circuit (ABS et actionneur de traction)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (abs and traction actuator)

  1. Débrancher le connecteur A19 de l'actionneur ABS et de freinage (ECU de contrôle de dérapage).
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'actionneur ABS et de traction (ECU de contrôle de dérapage)
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.

  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (connecteur de jonction n° 2 - capteur de vitesse de lacet)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 2 Junction connector - yaw rate sensor)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.
  2. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résultat


  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (connecteur de jonction n° 2 - ECU de direction assistée)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 2 Junction connector - power steering ecu)

  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résultat


  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (connecteur de jonction n° 2 - ECU principal de carrosserie)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 2 Junction connector - main body ecu)

  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résultat


  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (connecteur de jonction n° 2 - amplificateur de climatisation)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 2 Junction connector - air conditioning amplifier)

  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résultat


  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (connecteur de jonction n° 2 - capteur d'angle de volant)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 2 Junction connector - steering angle sensor)

  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résultat


Réparer ou remplacer le connecteur de jonction n° 2
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (capteur de vitesse de lacet)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (yaw rate sensor)

  1. Débrancher le connecteur k6 du capteur de vitesse de lacet.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer le capteur de lacet
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (ECU de direction assistée)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (power steering ecu)

  1. Débrancher le connecteur e18 de l'ECU de direction assistée.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ECU de direction assistée
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (ECU principal de carrosserie)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (main body ecu)

  1. Débranchez le connecteur e17 du calculateur de carrosserie principal.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacez le boîtier de jonction du tableau de bord (calculateur de carrosserie principal)
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (amplificateur de climatisation)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (air conditioning amplifier)

  1. Débrancher le connecteur e37*1 ou e36*2 de l'amplificateur de climatisation.
Remarque :
  • *1 : Pour système de climatisation automatique.
  • *2 : Pour système de climatisation manuelle.
  1. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'amplificateur de climatisation
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (capteur d'angle de volant)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (steering angle sensor)

  1. Déconnecter le connecteur e11 du capteur de direction.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer le capteur d'angle de braquage
  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (connecteur de jonction n° 4 - ECU de commande 4WD)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 4 Junction connector - 4wd control ecu)

Remarque :

Pour les véhicules sans 4WD, passer à « Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (connecteur de jonction n° 4 - ECU du combiné d'instruments) ».

  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résultat


  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (connecteur de jonction n° 4 - ECU du combiné d'instruments)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (no. 4 Junction connector - combination meter ecu)

  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résultat


Réparer ou remplacer le connecteur de jonction n° 4
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.

  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (ECU de commande 4WD)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (4wd control ecu)

  1. Débrancher le connecteur E57 de l'ECU de commande 4WD.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ECU de commande 4WD
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.

  1. Vérifier les lignes du bus CAN pour court-circuit (ECU du combiné d'instruments)
Toyota RAV4. Check can bus lines for short circuit (combination meter ecu)

  1. Débrancher le connecteur E19 de l'ECU du combiné d'instruments.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ECU du combiné d'instruments

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.