CAN-Kommunikation
Kurzschluss nach B+ in CAN-Bus-Leitung
In diesem Handbuch: CAN-Kommunikation
63Schritte
~378Min.
4/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 63
Beschreibung
Schaltplan

Prüfverfahren Hinweis:

















Zentral-Airbagsensor-Baugruppe ersetzen





Sollwiderstand


ECM ersetzen



ABS- und Traktionsaktuator (Schleuderregelungs-Steuergerät) ersetzen


















Gierratensensor ersetzen



Servolenkungs-Steuergerät ersetzen



Verteilerkasten Armaturenbrett (Karosserie-ECU) ersetzen



Klimaanlagenverstärker ersetzen



Lenkwinkelsensor ersetzen








4WD-Steuergerät ersetzen



Kombiinstrument-ECU ersetzen
Ein Kurzschluss zwischen der CAN-Bus-Leitung und +B kann vorliegen, wenn zwischen den Anschlüssen 6 (CANH) und 16 (BAT) oder den Anschlüssen 14 (CANL) und 16 (BAT) des DLC3 ein Widerstand besteht.

Schaltplan


Prüfverfahren Hinweis:
- Den Zündschalter ausschalten, bevor die Widerstände der Hauptleitung und der Abzweigleitung gemessen werden.
- Nach dem Ausschalten des Zündschalters prüfen, ob das Schlüsselerinnerungs- und das Lichterinnerungssystem nicht aktiv sind.
- Vor der Widerstandsmessung das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen und weder den Zündschalter noch Schalter oder Türen betätigen. Müssen zur Prüfung von Steckverbindern Türen geöffnet werden, die Türen öffnen und geöffnet lassen.
Das Betätigen der Zündung, von Schaltern oder Türen löst die Kommunikation der zugehörigen ECUs und Sensoren über den CAN aus, wodurch der Widerstand schwankt.
- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Abzweigleitung DLC3)

- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Seite Nr. 1 Junction-Steckverbinder)

- Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 3 Junction-Steckverbinder, Seite Nr. 4 Junction-Steckverbinder)

- Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Seite Nr. 4 Junction-Steckverbinder)

- Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 3 Junction-Steckverbinder - mittlere Airbag-Sensoreinheit)

- Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 trennen.
- Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (mittlere Airbag-Sensoreinheit)

- Den Steckverbinder e45 des Zentral-Airbagsensors trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Zentral-Airbagsensor-Baugruppe ersetzen
- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder - ECM)

- Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 trennen.
- Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder - ABS- und Traktionsaktuator)

- Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


CAN-Hauptleitung und Steckverbinder instand setzen oder ersetzen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder - Nr.
2 Junction-Steckverbinder)- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (ECM)
- Steckverbinder A9 des ECM abziehen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.

Sollwiderstand


ECM ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (ABS- und Traktionsaktuator)

- Steckverbinder a19 des ABS- und Traktionsaktuators (Schleuderregelungs-Steuergerät) abziehen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


ABS- und Traktionsaktuator (Schleuderregelungs-Steuergerät) ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Gierratensensor)

- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 trennen.
- Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Servolenkungs-ECU)

- Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Karosserie-ECU)

- Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Klimaanlagen-Verstärker)

- Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Lenkwinkelsensor)

- Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


CAN-Hauptleitung und Steckverbinder instand setzen oder ersetzen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Nr.
3 Junction-Steckverbinder)- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Gierratensensor)

- Steckverbinder k6 des Gierratensensors abziehen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Gierratensensor ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Servolenkungs-ECU)

- Steckverbinder e18 des Servolenkungs-Steuergeräts abziehen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Servolenkungs-Steuergerät ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Karosserie-ECU)

- Steckverbinder e17 der Karosserie-ECU trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Verteilerkasten Armaturenbrett (Karosserie-ECU) ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Klimaanlagen-Verstärker)

- Steckverbinder e37*1 oder e36*2 des Klimaanlagen-Verstärkers abziehen.
- *1: Für Klimaautomatik.
- *2: Für manuelle Klimaanlage.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Klimaanlagenverstärker ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Lenkwinkelsensor)

- Steckverbinder e11 des Lenksensors abziehen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Lenkwinkelsensor ersetzen
- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - 4WD-Steuergerät)
Bei Fahrzeugen ohne 4WD weiter mit „CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - Kombiinstrument-ECU)“.

- Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - Kombiinstrument-ECU)

- Den Widerstand an den kabelbaumseitigen Steckverbindern messen.


- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (4WD-Steuergerät)

- Den Steckverbinder e57 des 4WD-Steuergeräts trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


4WD-Steuergerät ersetzen
- Steckverbinder anschließen
- Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

- CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach +B prüfen (Kombiinstrument-ECU)

- Den Steckverbinder e19 der Kombiinstrument-ECU trennen.
- Den Widerstand am DLC3 messen.


Kombiinstrument-ECU ersetzen
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Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.
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