Sistema ESC (control electrónico de estabilidad)
Componentes y ubicación de los componentes
Componentes
| 1. Módulo de control ESC (HECU) 2. Sensor de velocidad de la rueda delantera 3. Sensor de velocidad de la rueda trasera |
4. Luz de advertencia del ABS 5. Luz de advertencia del freno de estacionamiento/EBD |
Descripción y funcionamiento
Descripción del ESC
El control electrónico de estabilidad (ESC) detecta condiciones críticas de conducción, como reacciones de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante el frenado individual de las ruedas y el control del motor.
El ESC añade al ABS una función adicional conocida como control activo de guiñada (AYC). Las funciones TCS, EBD y ESC. En cambio, la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración y, por tanto, interviene principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, mientras que el control activo de guiñada estabiliza el vehículo alrededor del eje vertical.
Esto se logra interviniendo individualmente en los frenos de las ruedas y ajustando el par motor instantáneo, sin necesidad de ninguna acción por parte del conductor.
El ESC se compone principalmente de tres grupos: sensores, unidad de control electrónico y actuadores.
La función de control de estabilidad funciona en cualquier condición de conducción y uso. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESC en respuesta a una orden del conductor.
En caso de fallo de la función de control de estabilidad, la función básica de seguridad ABS sigue disponible.
Descripción del control ESC
El sistema ESC se compone de las funciones ABS/EBD, TCS y AYC.
Función ABS/EBD: La ECU convierte la señal activa del sensor (conmutación de corriente) procedente de los cuatro sensores de rueda en ondas rectangulares. Utilizando las señales anteriores, la ECU calcula la velocidad del vehículo, así como la aceleración y la deceleración de las cuatro ruedas. La ECU decide si activar o no el ABS/EBD.
La función TCS evita el deslizamiento de las ruedas en la dirección de marcha añadiendo presión de frenado y reduciendo el par motor a través del bus CAN. La función TCS utiliza la señal de velocidad de rotación de la rueda del sensor para detectar el deslizamiento de la rueda antes de la función ABS.
El sistema AYC evita el comportamiento inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, el sistema AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral y sensor del ángulo del volante).
Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado en la rueda específica y puede enviar una señal de reducción del par motor.
Después de conectar el encendido, la ECU diagnostica continuamente fallos del sistema (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo del sistema, la ECU informa al conductor mediante la luz de advertencia BRAKE/ABS/ESC (advertencia de fallo seguro).
Diagrama de entradas y salidas
Modo de funcionamiento del control de velocidad
ESC / ESCi
ESC+
ESC no funciona: frenado normal.
Válvula solenoide Continuidad Válvula Motobomba Válvula TC Entrada (NO) APAGADO ABIERTA APAGADO APAGADO SALIDA (NC) APAGADO CERRADA funcionamiento del control de crucero
Válvula solenoide Continuidad Válvula Motobomba Válvula TC Subviraje
(Solo rueda trasera interior)Entrada (NO) APAGADO ABIERTA ON ON SALIDA (NC) APAGADO CERRADA Sobreviraje
(Solo rueda delantera exterior)Entrada (NO) APAGADO ABIERTA SALIDA (NC) APAGADO CERRADA
Control de la luz de advertencia
Módulo de la luz de advertencia ABS
El módulo de la luz de advertencia ABS indica el estado de autodiagnóstico y de fallo del ABS. La luz de advertencia ABS se enciende en las siguientes condiciones:
Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
En caso de fallo de la función ABS.
En el modo de diagnóstico.
En caso de fallo de comunicación entre la HECU y el PCM.
La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.
Módulo de la lámpara de aviso EBD/freno de estacionamiento
El módulo de la luz de advertencia EBD indica el estado de autodiagnóstico y de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está accionado, la luz de advertencia EBD permanece encendida siempre, independientemente de las funciones del EBD. La luz de advertencia EBD se enciende en las siguientes condiciones:
Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
Cuando la función EBD ha fallado.
En el modo de diagnóstico.
En caso de fallo de comunicación entre la HECU y el PCM.
La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.
Luz de advertencia/función ESC
La luz de función/advertencia ESC indica el estado de autodiagnóstico y de fallo del sistema ESC.
La luz de función/advertencia ESC se enciende en las siguientes condiciones:
Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
Cuando la función ESC se bloquea debido a un fallo del sistema.
Cuando el control ESC está activo. (parpadeo a 2 Hz)
En modo de diagnóstico (excepto modo estándar).
La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.
Luz indicadora de desactivación ESC
La luz indicadora ESC OFF indica el estado de autodiagnóstico y de funcionamiento del ESC.
La luz indicadora ESC OFF se enciende en las siguientes condiciones:
En el modo de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
La luz de ESC OFF se enciende cuando el conductor desactiva el interruptor ESC.
Interruptor ESC ON/OFF
El interruptor ESC ON/OFF se utiliza para activar o desactivar la función ESC según la acción del conductor.
El interruptor de encendido/apagado es un interruptor de contacto momentáneo normalmente abierto.
El estado inicial de la función ESC es ON.
Diagramas de circuito
Diagrama de circuito eléctrico
[EPB no aplicado]
[Aplicar EPB]
Terminal Función
[EPB no aplicado]
| N.º de PIN | Descripción | Corriente | |
| Máx. | mín | ||
| 1 | Alimentación del motor de la bomba | 40 A | 10 MΩ |
| 2 | Interruptor de luces de emergencia | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 3 | - | ||
| 6 | |||
| 7 | P-CAN BAJO | 100 mA | 250 MΩ |
| 8 | P-CAN ALTO | 100 mA | 250 MΩ |
| 9 | Alimentación del sensor de velocidad de rueda (RL) | 100 mA | 250 MΩ |
| 10 | Alimentación del sensor de velocidad de rueda (RR) | 100 mA | 250 MΩ |
| 11 | Alimentación del sensor de velocidad de rueda (FR) | 100 mA | 250 MΩ |
| 12 | Alimentación del sensor de velocidad de rueda (FL) | 100 mA | 250 MΩ |
| 13 | Masa de la bomba de retorno | 40 A | 10 MΩ |
| 14 | - | ||
| 17 | Interruptor ESC | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 18 | - | ||
| 19 | Interruptor del freno de estacionamiento | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 20 | - | ||
| 21 | Masa del sensor de velocidad de rueda (RL) | 40 mA | 250 MΩ |
| 22 | Masa del sensor de velocidad de rueda (RR) | 40 mA | 250 MΩ |
| 23 | Masa del sensor de velocidad de rueda (FR) | 40 mA | 250 MΩ |
| 24 | Masa del sensor de velocidad de rueda (FL) | 40 mA | 250 MΩ |
| 25 | Alimentación de las electroválvulas | 30 A | 10 MΩ |
| 26 | - | ||
| 27 | - | ||
| 28 | - | ||
| 29 | - | ||
| 30 | Interruptor de luz de freno | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 31 | - | ||
| 32 | IGN 1 | 10 mA | 50 MΩ |
| 33 | - | ||
| 36 | - | ||
| 37 | Salida del sensor de velocidad de rueda (FR) | 50 mA | 250 MΩ |
| 38 | Masa para las electroválvulas y la ECU | 30 A | 10 MΩ |
[Aplicar EPB]
| N.º de PIN | Descripción | Corriente | |
| Máx. | mín | ||
| 1 | Alimentación del motor de la bomba | 39A | 10 MΩ |
| 2 | Alimentación del motor EPB trasero derecho (RR) | 30 A | 10 MΩ |
| 3 | Masa del motor EPB trasero derecho (RR) | 30 A | 10 MΩ |
| 6 | Señal 1 del freno de estacionamiento eléctrico | 20 mA | 250 MΩ |
| 7 | Señal 2 del freno de estacionamiento eléctrico | 20 mA | 250 MΩ |
| 8 | Señal 3 del freno de estacionamiento eléctrico | 20 mA | 250 MΩ |
| 9 | Señal 4 del freno de estacionamiento eléctrico | 20 mA | 250 MΩ |
| 10 | - | - | 250 MΩ |
| 11 | - | - | - |
| 12 | Masa del motor EPB trasero izquierdo (RL) | 30 A | - |
| 13 | Alimentación del motor EPB trasero izquierdo (RL) | 30 A | 10 MΩ |
| 14 | Masa para las electroválvulas y la ECU | 30 A | 10 MΩ |
| 16 | - | - | 250 MΩ |
| 17 | Señal del interruptor ESP OFF | 16,8 mA | |
| 19 | CAN local alto | 10 mA | 250 MΩ |
| 20 | CAN local bajo | 30 mA | 250 MΩ |
| 21 | - | - | 250 MΩ |
| 22 | P-CAN BAJO | - | |
| 23 | P-CAN ALTO | 200 mA | 250 MΩ |
| 24 | - | - | 250 MΩ |
| 25 | Alimentación del sensor de velocidad de rueda (RL) | 16,8 mA | |
| 26 | Alimentación del sensor de velocidad de rueda (RR) | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 27 | Alimentación del sensor de velocidad de rueda (FR) | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 28 | Alimentación del sensor de velocidad de rueda (FL) | - | 250 MΩ |
| 29 | - | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 30 | Alimentación de las electroválvulas | 30 A | |
| 31 | - | - | 10 MΩ |
| 32 | - | Drenaje abierto | |
| 33 | - | - | |
| 34 | Señal de encendido/apagado de la retención automática | 10 mA | |
| 35 | Interruptor de luz de freno | 10 mA | 250 MΩ |
| 37 | IGN 1 | 5 A | 250 MΩ |
| 39 | - | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 40 | - | - | |
| 41 | - | - | |
| 42 | - | - | 250 MΩ |
| 43 | - | - | 250 MΩ |
| 44 | Masa del sensor de velocidad de rueda (FL) | 30 mA | 250 MΩ |
| 45 | Masa del sensor de velocidad de rueda (FR) | 30 mA | 250 MΩ |
| 46 | Masa de la bomba de retorno | 40 A | 250 MΩ |
Solución de problemas
Solución de problemas
Diagnóstico de fallos
En principio, el control ESC y TCS está prohibido en caso de fallo del ABS.
En caso de fallo del ESC o TCS, solo se prohíbe el control del sistema averiado.
El relé de la electroválvula debe apagarse en caso de fallo del ESC; consulte la función a prueba de fallos del ABS.
La información sobre la función a prueba de fallos del ABS es idéntica a la de los sistemas sin ESC.
Memoria de códigos de fallo
Almacena el código mientras haya alimentación de la lámpara de reserva. (O)
Almacena el código mientras la alimentación de la HCU esté activa. (X)
Comprobación de fallos
La comprobación inicial se realiza inmediatamente después de encender el HECU.
La comprobación de los relés de válvula se realiza inmediatamente después de activar IG2.
Se realiza la comprobación en todo momento mientras IG2 esté activado.
La comprobación inicial se realiza en los siguientes casos.
Cuando un fallo no se detecta momentáneamente
Cuando ABS y ESC no están controlados.
Si la comprobación inicial no se realiza tras suministrar alimentación a la ECU.
Si la velocidad del vehículo supera 8 km/h con la luz de freno apagada.
Cuando la velocidad del vehículo supera 24,8 mph (40 km/h).
La comprobación continúa aunque la luz de freno esté encendida.
Si se realiza el control ABS o ESC antes de la comprobación inicial, detenga la comprobación inicial y espere de nuevo a que la HECU reciba alimentación.
Fallo del juez en los siguientes casos.
Cuando la alimentación es normal.
Desde el momento en que la velocidad del vehículo alcanza 8 km/h tras activar la HECU.
Medidas en caso de fallo
Apague el sistema, realice los siguientes pasos y espere a que la HECU se apague.
Apague el relé de la válvula.
Detenga el control durante la operación y no realice ninguna acción hasta que vuelva a su estado normal.
Testigo encendido
Las luces de control ESC se encienden durante 3 segundos después de conectar el encendido.
El testigo de función ESC parpadea cuando el ESC está activo.
En caso de fallo del ESC, se enciende la lámpara de advertencia ESC.
La luz ESC OFF se enciende:
– Cuando el ESC está desactivado
– 3 segundos después del ENCENDIDO
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