Dirección asistida eléctrica
Descripción y funcionamiento
Descripción
El sistema MDPS (dirección asistida eléctrica) utiliza un motor eléctrico que ayuda a la fuerza de dirección y es un sistema de dirección independiente del funcionamiento del motor.
El módulo de control MDPS controla el funcionamiento del motor según la información recibida de cada sensor y de la CAN (red de área del controlador),
Como resultado, se consigue un control más preciso y oportuno del servoasistente de dirección que con los sistemas hidráulicos convencionales accionados por el motor. Los componentes (sensor del ángulo de giro del volante, sensor de par, relé a prueba de fallos, etc.) del sistema MDPS están ubicados dentro de la columna de dirección. No desmonte la unidad MDPS, la columna de dirección ni la unidad MDPS para inspección. Si es necesario, sustitúyalos.
Componentes y ubicación de los componentes
Componentes
| 1. Columna de dirección 2. Conjunto de unión |
3. Motor MDPS 4. ECU MDPS |
Diagramas de circuito
Diagramas esquemáticos
Conector del mazo de cables
| Tipo | Terminal N.º | Descripción |
| Batería | 1 | Batería + |
| 2 | Batería - | |
| VSS | 1 | IGN |
| 2 | - | |
| 3 | - | |
| 4 | - | |
| 5 | - | |
| 6 | - | |
| 7 | CAN ALTO | |
| 8 | CAN BAJO |
Procedimientos de reparación
Procedimientos de reparación de A/C
Flujo de trabajo de A/S del sistema MDPS
① Inspección de ruido/avería
② Luz de advertencia (DTC) / Fallo de la línea CAN
2 - 1 Inspección de conectores y cableado
Inspección de conectores y cableado.
Compruebe si hay daños, rozaduras o conexión incorrecta en cada conector y cableado.
Compruebe el cableado del lado del vehículo.
Compruebe si hay circuito abierto/cortocircuito debido a conexión incorrecta, daños o cuerpos extraños.
Compruebe el cableado del lado de la ECU (alimentación trifásica del motor).
Compruebe si hay circuito abierto/cortocircuito debido a conexión incorrecta, daños o cuerpos extraños.
Compruebe el conector del motor.
Expansión del terminal y daños
Compruebe el cableado del motor.
Retire el manguito (A) y compruebe el cableado del lado del TAS (B) y del lado de la ECU (C).
Compruebe si hay daños, rozaduras o conexión incorrecta en cada conector y cableado.
2 - 2 Elementos de inspección según el código de avería
| Código de avería | Síntoma | Primer método de análisis | Cómo reparar |
| C1290 | Error de señal del sensor de par | Primero borre los DTC y compruebe la conexión del conector. | Si se repite, reemplace la columna y la carcasa. |
| C1112 | Error de tensión del sensor de par | Compruebe el conector entre el sensor de par y la ECU. | Si se repite, reemplace la ECU. |
| C1705 | Error de hardware de la ECU | Primero borre los DTC y, a continuación, compruebe el conector de la ECU. | |
| C1604 | Error de sobrecarga/descarga de la ECU | ||
| C2413 | Error de hardware de la ECU | ||
| C2400 | Error de señal del motor | Si se produce, reemplace el motor. | |
| C2401 | Error del circuito del motor | ||
| C2412 | Error de suministro de tensión al motor | Primero borre los DTC y compruebe el conector de la ECU/motor. | Primero reemplace la ECU. Si se repite, reemplace el motor. |
| C1259 | Error de señal del sensor de ángulo | Después de restablecer el punto cero y borrar los DTC, compruebe el estado de la conexión del conector. | Si se repite, reemplace la columna y la carcasa. |
| C1261 | Error de ajuste del punto cero | Después de restablecer el punto cero, repita la comprobación. | Restablezca el ajuste del punto cero. |
| C1102 | Problema de tensión de la batería | Compruebe el estado de la tensión de la batería. | Cargue la tensión de la batería. |
| C1696, C1697 | Error de señal SPAS | Compruebe el SPAS. | Borre los DTC (el MDPS no se debe reemplazar). |
| C1612, C1646 | Error de señal TCU | Compruebe la TCU. | |
| C1628, C1656 | Error de señal del cuadro de instrumentos | Compruebe el cuadro de instrumentos. | |
| C1692, C1693 | Error de señal VSM | Compruebe el VSM. | |
| C1260 | Error de señal del sensor de ángulo | Después de restablecer el ángulo, vuelva a comprobar. Si no se produce C1259, compruebe la línea CAN. | Restablezca el sensor de ángulo. Borre el código de avería. |
| C1611 | Tiempo de espera CAN de la EMS | 1. Compruebe el estado de G-SCAN. 2. Compruebe la conexión del conector. 3. Compruebe la línea CAN de la ECU. 4. Compruebe la línea de masa del MDPS. |
Compruebe la línea CAN de la EMS. |
| C1616 | BUS CAN DESACTIVADO | Compruebe la línea CAN del chasis. | |
| C1622 | Error de señal de velocidad del vehículo | Compruebe la EMS (ECU del motor). | |
| C1623, C1687, C1688 | Posible tiempo de espera del sensor de ángulo del volante | 1. Compruebe el conector de alimentación y el fusible del MDPS. 2. Compruebe la línea de masa del MDPS. 3. Compruebe la línea CAN entre la ECU MDPS y el VSM. 4. Estado de la comunicación con GDS/KDS |
Si se repite, reemplace la ECU. (dirección pesada y sin comunicación) |
③ Inspección del rendimiento del MDPS
Compruebe el ángulo del volante y los DTC relacionados con el sistema de dirección.
Comprobación de esfuerzo excesivo en el volante
Compruebe la presión y el ancho de los neumáticos.
Compruebe los DTC relacionados con el error de comunicación CAN.
Compruebe la alineación de las ruedas.
④ Problemas generales de MDPS
| Caso 1 | Caso 2 | Caso 3 |
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| Ruido del interruptor multifunción | Ruido del muelle espiral | Ruido DAB/del cableado |
| Reemplace el interruptor multifunción | Reemplace el muelle espiral | Recoloque y reemplace el DAB |
| Caso 4 | Caso 5 | Caso 6 |
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| Ruido del interruptor multifunción | Defecto de fijación de la tuerca MB | Defecto de fijación de la tuerca M10 |
| Reemplace el interruptor multifunción | Apriete la tuerca | Apriete la tuerca |
| Caso 7 | Caso 8 |
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| Defecto de fijación del perno superior del capó | Defecto de fijación de la tuerca de la cubierta |
| Apriete el perno superior de la cubierta | Reemplace el muelle espiral |
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