Dirección

Módulo de control MDPS

18pasos
~108min
4/5dificultad
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Procedimientos de reparación

Extracción

  1. Desconecte el cable negativo de la batería.

  2. Retire el panel inferior del airbag.

    (Consulte Carrocería – «Panel inferior de la zona de emergencia»)

  3. Desconecte el conector EUC del MDPS.

  4. Afloje los pernos de la unidad de control MDPS y retire la unidad de control MDPS.

  5. Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.

  6. Realice la «Calibración del sensor de ángulo de giro del volante (SAS)» y «Ajuste del par de la dirección a cero».

  7. Gire el interruptor IGN a OFF y espere 10 segundos o más. Luego, compruebe el funcionamiento después de arrancar el motor.

Instalación

  1. Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.

  2. Compruebe la alineación de las ruedas.

    (Consulte Sistema de suspensión — «Alineación»)

  3. Realice la calibración del ASP.

    (Consulte Dirección asistida eléctrica — «Procedimientos de reparación»)

Diagnóstico con KDS

Sensor de ángulo de dirección (SAS) Calibración y ajuste del par de dirección a cero

  1. Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado debajo del lado del conductor, a la herramienta de diagnóstico. Luego, gire la llave a la posición de encendido y encienda la herramienta de diagnóstico.

  2. En la pantalla KDS, seleccione «Modelo de vehículo» y «Servodirección eléctrica» (Electric Power Steering).

  3. En la pantalla KDS, seleccione «Calibración del sensor de ángulo del volante (SAS)» y, a continuación, seleccione ACEPTAR.

  4. Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.

  5. En la pantalla KDS, seleccione «Establecer par cero de la dirección» y, a continuación, seleccione ACEPTAR.

  6. Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.

  7. Borre el código de avería.

  8. Gire el interruptor IG a OFF y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. A continuación, compruebe que el MDPS funciona correctamente.

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