Módulo de control MDPS
Procedimientos de reparación
Extracción
Desconecte el cable negativo de la batería.
Retire el panel inferior del airbag.
(Consulte Carrocería – «Panel inferior de la zona de emergencia»)
Desconecte el conector EUC del MDPS.


Afloje los pernos de la unidad de control MDPS y retire la unidad de control MDPS.

Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
Realice la «Calibración del sensor de ángulo de giro del volante (SAS)» y «Ajuste del par de la dirección a cero».
Gire el interruptor IGN a OFF y espere 10 segundos o más. Luego, compruebe el funcionamiento después de arrancar el motor.
Instalación
Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
Compruebe la alineación de las ruedas.
(Consulte Sistema de suspensión — «Alineación»)
Realice la calibración del ASP.
(Consulte Dirección asistida eléctrica — «Procedimientos de reparación»)
Diagnóstico con KDS
Sensor de ángulo de dirección (SAS) Calibración y ajuste del par de dirección a cero
Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado debajo del lado del conductor, a la herramienta de diagnóstico. Luego, gire la llave a la posición de encendido y encienda la herramienta de diagnóstico.
En la pantalla KDS, seleccione «Modelo de vehículo» y «Servodirección eléctrica» (Electric Power Steering).
En la pantalla KDS, seleccione «Calibración del sensor de ángulo del volante (SAS)» y, a continuación, seleccione ACEPTAR.
Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.





En la pantalla KDS, seleccione «Establecer par cero de la dirección» y, a continuación, seleccione ACEPTAR.
Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.




Borre el código de avería.
Gire el interruptor IG a OFF y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. A continuación, compruebe que el MDPS funciona correctamente.
Pon a prueba tus conocimientos
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