Kia Rio YB Quiz
Lenkung

Elektrische Servolenkung

In diesem Handbuch: Lenkung
Allgemeine Informationen — 8Wartung — 31Motormechanik — 44Motorelektrik — 14Abgasemissionskontrollsystem — 9Motorsteuerung/Kraftstoffsystem — 30Kupplungssystem — 10Schaltgetriebe — 10Automatikgetriebe — 23Antriebswelle und Achse — 8Fahrwerk — 15Lenkung — 9Rückhaltesysteme — 14Bremssystem — 22Karosserie (Innen und Außen) — 115Karosserie-Elektrik — 84Heizung, Lüftung, Klimaanlage — 28
2Schritte
~12Min.
2/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 2

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Das MDPS-System (motorgetriebene Servolenkung) verwendet einen Elektromotor, der die Lenkkraft unterstützt. Es handelt sich um ein vom Motorbetrieb unabhängiges Lenksystem.

Das MDPS-Steuergerät steuert den Motor entsprechend den Informationen von jedem Sensor und dem CAN (Controller Area Network),

Dadurch wird die Servolenkung präziser und zeitgerechter gesteuert als bei herkömmlichen motorgetriebenen Hydrauliksystemen. Die Komponenten (Lenkwinkelsensor, Drehmomentsensor, Fail-Safe-Relais usw.) des MDPS-Systems befinden sich im Inneren der Lenksäule. Das MDPS-Bauteil, die Lenksäule und das MDPS-Bauteil dürfen nicht zerlegt werden. Zur Prüfung sind sie ggf. zu ersetzen.

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

1. Lenksäule
2. Gelenkbaugruppe		 3. MDPS-Motor
4. MDPS-ECU

Schaltpläne

Schaltpläne

Kabelbaum-Steckverbinder

Typ Pin Nr. Beschreibung
Batterie 1 Batterie +
2 Batterie -
FGS 1 IGN
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 CAN-High
8 CAN-Low

Reparaturverfahren

Reparaturverfahren für die Klimaanlage

A/S-Arbeitsablauf des MDPS-Systems

① Geräusch-/Störungsprüfung

② Kontrollleuchte (DTC) / CAN-Leitungsfehler

2 - 1 Prüfung der Steckverbinder und Verkabelung

  1. Steckverbinder und Verkabelung prüfen.

    Jeden Steckverbinder und die Verkabelung auf Beschädigungen, Herausrutschen oder falsche Verbindung prüfen.

    1. Verkabelung auf Fahrzeugseite prüfen.

      • Auf Unterbrechung/Kurzschluss durch falsche Verbindung, Beschädigung oder Fremdkörper prüfen.

    2. Verkabelung auf Steuergeräteseite prüfen (Motor, 3-Phasen-Versorgung).

      • Auf Unterbrechung/Kurzschluss durch falsche Verbindung, Beschädigung oder Fremdkörper prüfen.

    3. Motorsteckverbinder prüfen.

      • Aufweitung der Anschlussklemme und Beschädigung

    4. Motorverkabelung prüfen.

    5. Die Hülle (A) abnehmen und die Verkabelung auf der TAS-Seite (B) und auf der ECU-Seite (C) prüfen.

      • Jeden Steckverbinder und die Verkabelung auf Beschädigungen, Herausrutschen oder falsche Verbindung prüfen.

2 - 2 Prüfpunkte nach Fehlercode

Fehlercode Problem Erste Diagnosemethode Reparaturverfahren
C1290 Fehler Signal Drehmomentsensor Zuerst DTC löschen, Steckverbindung prüfen. Bei erneutem Auftreten Lenksäule und Gehäuse ersetzen.
C1112 Fehler Spannung Drehmomentsensor Steckverbindung zwischen Drehmomentsensor und Steuergerät prüfen. Bei erneutem Auftreten Steuergerät ersetzen.
C1705 Hardwarefehler Steuergerät Zuerst DTC löschen, dann Steckverbinder des Steuergeräts prüfen.
C1604 Fehler Überlast/Entladung Steuergerät
C2413 Hardwarefehler Steuergerät
C2400 Fehler Motorsignal Bei Auftreten Motor ersetzen.
C2401 Fehler Motorstromkreis
C2412 Fehler Spannungsversorgung Motor Zuerst DTC löschen, Steckverbinder Steuergerät/Motor prüfen. Zuerst Steuergerät ersetzen. Bei erneutem Auftreten Motor ersetzen.
C1259 Fehler Signal Winkelsensor Nach Nullpunktrücksetzung und Löschen der DTC den Zustand der Steckverbindung prüfen. Bei erneutem Auftreten Lenksäule und Gehäuse ersetzen.
C1261 Fehler Nullpunkteinstellung Nach Nullpunktrücksetzung Prüfung wiederholen. Nullpunkt zurücksetzen.
C1102 Problem Batteriespannung Batteriespannung prüfen. Batterie laden.
C1696, C1697 Fehler SPAS-Signal SPAS prüfen. DTC löschen (MDPS nicht austauschen).
C1612, C1646 Fehler TCU-Signal TCU prüfen.
C1628, C1656 Fehler Signal Kombiinstrument Kombiinstrument prüfen.
C1692, C1693 Fehler VSM-Signal VSM prüfen.
C1260 Fehler Signal Winkelsensor Nach Winkelrücksetzung erneut prüfen. Falls C1259 nicht mehr auftritt, CAN-Leitung prüfen. Winkelsensor zurücksetzen. Fehlercode löschen.
C1611 CAN-Zeitüberschreitung EMS 1. G-SCAN-Status prüfen.
2. Steckverbindung prüfen.
3. CAN-Leitung des Steuergeräts prüfen.
4. Masseleitung MDPS prüfen.		 EMS-CAN-Leitung prüfen.
C1616 CAN-BUS AUS CAN-Leitung Fahrwerk prüfen.
C1622 Fehler Signal Fahrzeuggeschwindigkeit EMS (Motorsteuergerät) prüfen.
C1623, C1687, C1688 Möglicherweise Zeitüberschreitung Lenkradwinkelsensor 1. Stromversorgungsstecker des MDPS und Sicherung prüfen.
2. Masseleitung des MDPS prüfen.
3. CAN-Leitung zwischen MDPS-ECU und VSM prüfen.
4. Kommunikationsstatus mit GDS/KDS		 Bei erneutem Auftreten Steuergerät ersetzen.
(schwergängige Lenkung und keine Kommunikation)

③ MDPS-Leistungsprüfung

  1. Lenkradwinkel und DTCs des Lenksystems prüfen.

  2. Prüfung auf hohen Lenkkraftaufwand

    1. Reifendruck und Reifenbreite prüfen.

    2. DTCs der CAN-Kommunikationsstörung prüfen.

    3. Prüfen Sie die Radeinstellung (Spur und Sturz).

④ Allgemeine Störungen MDPS

Fall 1 Fall 2 Fall 3
Geräusch Multifunktionsschalter Geräusch Wickelfeder DAB/Kabelbaumgeräusch
Multifunktionsschalter ersetzen Wickelfeder ersetzen DAB neu einsetzen und austauschen

Fall 4 Fall 5 Fall 6
Geräusch Multifunktionsschalter Fehler bei der Befestigung der Mutter MB Fehler bei der Befestigung der Mutter M10
Multifunktionsschalter ersetzen Mutter festziehen Mutter festziehen

Fall 7 Fall 8
Fehler bei der Befestigung der oberen Haubenschraube Fehler bei der Befestigung der Mutter der Abdeckung
Obere Schraube der Abdeckung festziehen Wickelfeder ersetzen

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Kia Rio YB: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.