Sistema ESC (controllo elettronico di stabilità)
Componenti e posizione dei componenti
Componenti
| 1. Unità di controllo ESC (HECU) 2. Sensore di velocità della ruota anteriore 3. Sensore di velocità della ruota posteriore |
4. Spia ABS 5. Spia freno di stazionamento/EBD |
Descrizione e funzionamento
Descrizione ESC
Il controllo elettronico della stabilità (ESC) riconosce le condizioni di guida critiche, come le reazioni di panico in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo tramite frenatura individuale delle ruote e controllo del motore.
L'ESC aggiunge alle funzioni ABS, TCS ed EBD una funzione aggiuntiva nota come controllo attivo dell'imbardata (AYC). Al contrario, la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote durante la frenata e l'accelerazione, intervenendo principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, mentre il controllo attivo dell'imbardata stabilizza il veicolo intorno all'asse verticale.
Ciò si ottiene intervenendo individualmente sui freni delle ruote e adattando istantaneamente la coppia motrice, senza alcuna azione da parte del conducente.
L'ESC è composto principalmente da tre gruppi: sensori, unità di controllo elettronico e attuatori.
La funzione di controllo della stabilità opera in tutte le condizioni di guida e di esercizio. In determinate condizioni di guida la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESC in risposta al comando del conducente.
In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, rimane operativa la funzione di sicurezza principale ABS.
Descrizione del controllo ESC
Il sistema ESC è composto dalle funzioni ABS/EBD, TCS e AYC.
Funzione ABS/EBD: la centralina modifica il segnale attivo del sensore (commutazione corrente) proveniente dai quattro sensori delle ruote in onde quadre. Utilizzando i segnali sopra indicati, la centralina calcola la velocità del veicolo, nonché l'accelerazione e la decelerazione di ciascuna delle quattro ruote. La centralina decide quindi se attivare o meno ABS/EBD.
La funzione TCS impedisce lo slittamento delle ruote nella direzione di marcia aumentando la pressione frenante e riducendo la coppia motrice tramite bus CAN. La funzione TCS utilizza il segnale di velocità di rotazione della ruota dal sensore per rilevare lo slittamento della ruota prima della funzione ABS.
La funzione AYC previene la manovrabilità instabile del veicolo. Per rilevare la manovra del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore di velocità di imbardata, sensore di accelerazione laterale e sensore dell'angolo di sterzata).
Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione frenante sulla ruota specifica e invia un segnale di riduzione della coppia motrice del motore.
Dopo l'accensione, la centralina ECU esegue una diagnosi continua dei guasti del sistema (autodiagnosi). Se viene rilevato un guasto del sistema, la centralina ECU informa il conducente del guasto tramite la spia BRAKE/ABS/ESC (avviso di guasto a sicurezza integrata).
Diagramma di ingressi e uscite
Modalità di funzionamento del controllo di velocità
ESC / ESCi
ESCi+
ESC non funzionante: frenata normale.
Elettrovalvola a solenoide Continuità Valvola Pompa motore Valvola TC IN (NA) OFF APERTA OFF OFF USCITA (NC) OFF CHIUSA funzionamento del regolatore di velocità
Elettrovalvola a solenoide Continuità Valvola Pompa motore Valvola TC sottosterzo
(solo ruota posteriore interna)IN (NA) OFF APERTA ON ON USCITA (NC) OFF CHIUSA sovrasterzo
(solo ruota anteriore esterna)IN (NA) OFF APERTA USCITA (NC) OFF CHIUSA
Controllo della spia
Modulo della spia ABS
Il modulo della spia ABS attiva indica lo stato di autodiagnosi e di guasto dell'ABS. La spia ABS si accende nelle seguenti condizioni:
Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
In caso di guasto della funzione ABS.
In modalità diagnostica.
In caso di interruzione della comunicazione tra HECU e PCM.
La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.
Modulo spia EBD/freno di stazionamento
Il modulo della spia EBD attiva indica lo stato di autodiagnosi e di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è inserito, la spia di avviso EBD è sempre accesa indipendentemente dalle funzioni EBD. La spia EBD si accende nelle seguenti condizioni:
Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
Quando la funzione EBD è guasta.
In modalità diagnostica.
In caso di interruzione della comunicazione tra HECU e PCM.
La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.
Spia funzione/avviso ESC
La spia di funzione/avviso ESC indica lo stato di autodiagnosi e di guasto del sistema ESC.
La spia di funzione/avviso ESC si accende nelle seguenti condizioni:
Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
Quando la funzione ESC è bloccata a causa di un guasto del sistema.
Quando il controllo ESC è in funzione. (lampeggio - 2 Hz)
In modalità diagnostica (diversa dalla modalità standard).
La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.
Spia ESC Off
La spia ESC Off indica lo stato di autodiagnosi e di funzionamento dell'ESC.
La spia ESC Off si accende nelle seguenti condizioni:
In modalità di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
La spia ESC OFF si accende quando il conducente disattiva l'interruttore ESC.
Interruttore ESC On/Off
L'interruttore ESC On/Off viene utilizzato per commutare la funzione ESC tra gli stati On e Off in base alle azioni del conducente.
L'interruttore ON/OFF è un interruttore a contatto normalmente aperto a funzionamento momentaneo.
La condizione iniziale della funzione ESC è ON.
Schemi di principio
Schema elettrico
[EPB non applicato]
[EPB applicato]
Funzione del terminale
[EPB non applicato]
| Codice PIN n. | Descrizione | Corrente | |
| Max | min | ||
| 1 | Alimentazione motore pompa | 40 A | 10 MΩ |
| 2 | Interruttore delle luci di emergenza | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 3 | - | ||
| 6 | |||
| 7 | P-CAN BASSA | 100 mA | 250 MΩ |
| 8 | P-CAN ALTA | 100 mA | 250 MΩ |
| 9 | Tensione di alimentazione sensore velocità ruota (RL) | 100 mA | 250 MΩ |
| 10 | Tensione di alimentazione sensore velocità ruota (RR) | 100 mA | 250 MΩ |
| 11 | Tensione di alimentazione sensore velocità ruota (FR) | 100 mA | 250 MΩ |
| 12 | Tensione di alimentazione sensore velocità ruota (FL) | 100 mA | 250 MΩ |
| 13 | Massa pompa di ricircolo | 40 A | 10 MΩ |
| 14 | - | ||
| 17 | Interruttore ESC | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 18 | - | ||
| 19 | Interruttore del freno di stazionamento | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 20 | - | ||
| 21 | Massa sensore velocità ruota (RL) | 40 mA | 250 MΩ |
| 22 | Massa sensore velocità ruota (RR) | 40 mA | 250 MΩ |
| 23 | Massa sensore velocità ruota (FR) | 40 mA | 250 MΩ |
| 24 | Massa sensore velocità ruota (FL) | 40 mA | 250 MΩ |
| 25 | Alimentazione elettrovalvole | 30 A | 10 MΩ |
| 26 | - | ||
| 27 | - | ||
| 28 | - | ||
| 29 | - | ||
| 30 | Interruttore luci stop | 1,2 mA | 250 MΩ |
| 31 | - | ||
| 32 | IGN 1 | 10 mA | 50 MΩ |
| 33 | - | ||
| 36 | - | ||
| 37 | Uscita sensore velocità ruota (FR) | 50 mA | 250 MΩ |
| 38 | Massa per elettrovalvole ed ECU | 30 A | 10 MΩ |
[EPB applicato]
| Codice PIN n. | Descrizione | Corrente | |
| Max | min | ||
| 1 | Alimentazione motore pompa | 39A | 10 MΩ |
| 2 | Alimentazione motore RR EPB | 30 A | 10 MΩ |
| 3 | Massa motore RR EPB | 30 A | 10 MΩ |
| 6 | Segnale 1 del freno di stazionamento elettrico | 20 mA | 250 MΩ |
| 7 | Segnale 2 del freno di stazionamento elettrico | 20 mA | 250 MΩ |
| 8 | Segnale 3 del freno di stazionamento elettrico | 20 mA | 250 MΩ |
| 9 | Segnale 4 del freno di stazionamento elettrico | 20 mA | 250 MΩ |
| 10 | - | - | 250 MΩ |
| 11 | - | - | - |
| 12 | Massa motore RL EPB | 30 A | - |
| 13 | Alimentazione motore RL EPB | 30 A | 10 MΩ |
| 14 | Massa per elettrovalvole ed ECU | 30 A | 10 MΩ |
| 16 | - | - | 250 MΩ |
| 17 | Segnale interruttore ESP OFF | 16,8 mA | |
| 19 | CAN locale alto | 10 mA | 250 MΩ |
| 20 | CAN locale bassa | 30 mA | 250 MΩ |
| 21 | - | - | 250 MΩ |
| 22 | P-CAN BASSA | - | |
| 23 | P-CAN ALTA | 200 mA | 250 MΩ |
| 24 | - | - | 250 MΩ |
| 25 | Tensione di alimentazione sensore velocità ruota (RL) | 16,8 mA | |
| 26 | Tensione di alimentazione sensore velocità ruota (RR) | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 27 | Tensione di alimentazione sensore velocità ruota (FR) | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 28 | Tensione di alimentazione sensore velocità ruota (FL) | - | 250 MΩ |
| 29 | - | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 30 | Alimentazione elettrovalvole | 30 A | |
| 31 | - | - | 10 MΩ |
| 32 | - | Scarico aperto | |
| 33 | - | - | |
| 34 | Segnale di attivazione/disattivazione del mantenimento automatico | 10 mA | |
| 35 | Interruttore luci stop | 10 mA | 250 MΩ |
| 37 | IGN 1 | 5 A | 250 MΩ |
| 39 | - | 16,8 mA | 250 MΩ |
| 40 | - | - | |
| 41 | - | - | |
| 42 | - | - | 250 MΩ |
| 43 | - | - | 250 MΩ |
| 44 | Massa sensore velocità ruota (FL) | 30 mA | 250 MΩ |
| 45 | Massa sensore velocità ruota (FR) | 30 mA | 250 MΩ |
| 46 | Massa pompa di ricircolo | 40 A | 250 MΩ |
Risoluzione dei problemi
Risoluzione dei problemi
Diagnosi del guasto
In linea di principio, il controllo ESC e TCS è vietato in caso di guasto ABS.
In caso di guasto ESC o TCS, viene disattivato solo il controllo del sistema guasto.
Il relè della valvola elettromagnetica deve essere disattivato in caso di guasto ESC; fare riferimento alla modalità di guasto ABS.
Le informazioni sulla modalità di guasto ABS sono identiche alla modalità di guasto nei sistemi senza ESC.
Memoria codici di guasto
Il codice viene memorizzato finché è presente l'alimentazione della spia di riserva. (O)
Il codice viene memorizzato finché l'alimentazione HCU è attiva. (NO)
Verifica del guasto
La verifica iniziale viene eseguita subito dopo l'attivazione dell'HECU.
Il controllo dei relè delle valvole viene eseguito subito dopo l'attivazione di IG2.
Il controllo viene eseguito continuamente per tutto il tempo in cui IG2 è attivo.
La verifica iniziale viene eseguita nelle seguenti condizioni.
Quando il guasto non viene rilevato momentaneamente
Quando ABS ed ESC non sono in controllo.
Se il controllo iniziale non viene eseguito dopo l'alimentazione della centralina.
Se la velocità del veicolo supera 8 km/h con l'interruttore della luce di stop disattivato.
Quando la velocità del veicolo supera 24,8 mph (40 km/h).
Il controllo prosegue anche se la luce di stop è accesa.
Se il controllo ABS o ESC viene eseguito prima del controllo iniziale, interrompere il controllo iniziale e attendere nuovamente l'alimentazione della HECU.
Verifica non superata nelle seguenti condizioni.
Quando l'alimentazione è normale.
Dal punto in cui la velocità del veicolo raggiunge 8 km/h dopo l'attivazione della HECU.
Contromisure in caso di guasto
Spegnere il sistema, eseguire le seguenti operazioni e attendere che la HECU si spenga.
Spegnere il relè valvola.
Interrompere il controllo durante l'operazione e non eseguire alcuna azione finché il sistema non torna alla normalità.
Spia accesa
Le spie di controllo ESC si accendono per 3 secondi dopo l'accensione.
La spia della funzione ESC lampeggia quando l'ESC è attivo.
In caso di guasto dell'ESC si accende la spia ESC.
La spia ESC OFF si accende:
– Quando l'ESC è disattivato
– 3 secondi dopo l'accensione
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