Module de commande de carrosserie intégré (IBU)
Composants et emplacement des composants
Emplacement des composants

| 1. Unité de commande de carrosserie intégrée (IBU) |
Schémas de principe
Connecteur et fonction des bornes
[Sans clé intelligente]

| Broche | Fonction | |
| Connecteur A | Connecteur B | |
| 1 | - | Contacteur de lave-glace avant (sortie) |
| 2 | Témoin de ceinture arrière gauche (sortie) | - |
| 3 | - | Solénoïde de clé (sortie) |
| 4 | - | Clé dans le contacteur (entrée) |
| 5 | - | Contacteur de verrouillage à clé (entrée) / « P » : contacteur de position |
| 6 | Témoin de ceinture arrière centre (sortie) | Contacteur de stationnement d'essuie-glace (entrée) |
| 7 | - | - |
| 8 | Témoin de ceinture arrière droite (sortie) | Contacteur de frein (entrée) |
| 9 | - | - |
| 10 | Contacteur de feux de route (entrée) | Contacteur de vitesse d'essuie-glace avant (entrée) |
| 11 | - | Éclairage du barillet de serrure (sortie) |
| 12 | - | LIN4 (ECU du système de sécurité) |
| 13 | Contacteur de marche arrière (entrée) | Option PAS (entrée) |
| 14 | - | - |
| 15 | Alimentation DPAS (sortie) | B-CAN (bas) |
| 16 | Alimentation FRAS (sortie) | B-CAN (haut) |
| 17 | Alimentation PAS/RPAS (entrée) | - |
| 18 | - | Masse (puissance) |
| 19 | - | - |
| 20 | Masse (ECU) | Alimentation antidémarrage (sortie) |
| 21 | - | Masse antidémarrage (sortie) |
| 22 | K-Line_Antidémarrage | Relais d'interdiction de démarrage |
| 23 | - | Témoin de commutation PAS/RPAS (sortie) |
| 24 | - | Contacteur d'essuie-glace avant (entrée) |
| 25 | État du toit ouvrant (entrée) | - |
| 26 | Contacteur PAS/RPAS (entrée) | Masse du commutateur multifonction (entrée) |
| 27 | Solénoïde ATM (sortie) | Relais d'alimentation d'essuie-glace (sortie) |
| 28 | - | Masse du capteur d'éclairage automatique (sortie) |
| 29 | LIN2 (ROA) | Signal du capteur d'éclairage automatique (entrée) |
| 30 | LIN1 (PDW-F ou PDW-R) | Alimentation du capteur d'éclairage automatique (sortie) |
| 31 | Signal de déverrouillage de porte (pour IFU) EMS (sortie) | - |
| 32 | Commutateur d'éclairage (entrée) | Relais de vitesse rapide de l'essuie-glace avant (sortie) |
| 33 | Commutateur antibrouillard (entrée) | Relais de vitesse lente de l'essuie-glace avant (sortie) |
| 34 | IGN2 (entrée) | Contacteur vitesse lente de l'essuie-glace avant (entrée) |
| 35 | IGN1 (entrée) | P-CAN (bas) |
| 36 | ACC (entrée) | P-CAN (haut) |
| 37 | Batterie + (ECU) | |
| 38 | Batterie + (alimentation) | |
| 39 | - | |
| 40 | Gicleur chauffant (sortie) | |
[Clé intelligente]

| Broche | Fonction | |||
| Connecteur A | Connecteur B | Connecteur C | Connecteur D | |
| 1 | - | Contacteur de lave-glace avant (sortie) | - | Contacteur de poignée extérieure conducteur (entrée) |
| 2 | Témoin de ceinture arrière gauche (sortie) | - | Activation ESCL (sortie) | Contacteur auxiliaire sur poignée extérieure (entrée) |
| 3 | - | - | ESCL - (sortie) | - |
| 4 | - | - | - | - |
| 5 | Avertisseur sonore extérieur (sortie) | - | - | Régime moteur (entrée) |
| 6 | Témoin de ceinture arrière centre (sortie) | Contacteur de stationnement d'essuie-glace (entrée) | - | Éclairage du symbole SSB (+) (sortie) |
| 7 | Lampe de flaque (sortie) | - | Contacteur de déverrouillage ESCL (entrée) | Relais ACC (sortie) |
| 8 | Témoin de ceinture arrière droite (sortie) | Contacteur de frein (entrée) | - | Relais IGN1 (sortie) |
| 9 | - | - | - | Relais IGN2 (sortie) |
| 10 | Contacteur de feux de route (entrée) | Contacteur de vitesse d'essuie-glace avant (entrée) | ESCL + (sortie) | Relais de démarreur (sortie) |
| 11 | - | - | Antenne auxiliaire de poignée extérieure (+) (sortie) | |
| 12 | - | LIN4 (ECU du système de sécurité) | Antenne intérieure 2 (+) (sortie) | |
| 13 | Contacteur de marche arrière (entrée) | Option PAS (entrée) | Antenne intérieure 3 de coffre (+) (sortie) | |
| 14 | - | - | Antenne intérieure 1 (+) (sortie) | |
| 15 | Alimentation DPAS (sortie) | B-CAN (bas) | Antenne de pare-chocs (+) (sortie) | |
| 16 | Alimentation FRAS (sortie) | B-CAN (haut) | Antenne de poignée extérieure conducteur (+) (sortie) | |
| 17 | Alimentation PAS/RPAS (entrée) | - | - | |
| 18 | - | Masse (puissance) | - | |
| 19 | - | - | - | |
| 20 | Masse (ECU) | Alimentation antidémarrage (sortie) | - | |
| 21 | - | Masse antidémarrage (sortie) | Contacteur SSB 1 (entrée) | |
| 22 | K-Line_Antidémarrage | - | Contacteur SSB 2 (entrée) | |
| 23 | - | Témoin de commutation PAS/RPAS (sortie) | Contacteur de verrouillage IGN embrayage | |
| 24 | - | Contacteur d'essuie-glace avant (entrée) | ESCL COM | |
| 25 | État du toit ouvrant (entrée) | - | Capteur de vitesse de roue (entrée) | |
| 26 | Contacteur PAS/RPAS (entrée) | Masse du commutateur multifonction (entrée) | - | |
| 27 | Solénoïde ATM (sortie) | Relais d'alimentation d'essuie-glace (sortie) | - | |
| 28 | LIN3 (capteur de pluie) | Masse du capteur d'éclairage automatique (sortie) | - | |
| 29 | LIN2 (ROA) | Signal du capteur d'éclairage automatique (entrée) | - | |
| 30 | LIN1 (PDW-F ou PDW-R) | Alimentation du capteur d'éclairage automatique (sortie) | Démarrer la rétroaction (entrée) | |
| 31 | Signal de déverrouillage de porte (pour IFU) EMS (sortie) | - | Antenne auxiliaire de poignée extérieure (-) (sortie) | |
| 32 | Commutateur d'éclairage (entrée) | Relais de vitesse rapide de l'essuie-glace avant (sortie) | Antenne intérieure 2 (-) (sortie) | |
| 33 | Commutateur antibrouillard (entrée) | Relais de vitesse lente de l'essuie-glace avant (sortie) | Antenne intérieure 3 de coffre (-) (sortie) | |
| 34 | IGN2 (entrée) | Contacteur vitesse lente de l'essuie-glace avant (entrée) | Antenne intérieure 1 (-) (sortie) | |
| 35 | IGN1 (entrée) | P-CAN (bas) | Antenne de pare-chocs (-) (sortie) | |
| 36 | ACC (entrée) | P-CAN (haut) | Antenne de poignée extérieure conducteur (-) (sortie) | |
| 37 | Batterie + (ECU) | - | ||
| 38 | Batterie + (alimentation) | - | ||
| 39 | - | - | ||
| 40 | Gicleur chauffant (sortie) | Position « P » (entrée) | ||
Description et fonctionnement
Description
Unité de commande de carrosserie intégrée (IBCU)
Le module de commande de carrosserie intégré (IBU) assure plusieurs fonctions, notamment la commande de carrosserie, le module de clé intelligente (SMK) et le système de contrôle de la pression des pneus (TPMS).
Module de commande de carrosserie intégré (IBU) Fonctions
Alarme antivol Alarme de porte arrière Déclenche l'alarme selon le fonctionnement de la porte arrière. Alarme antivol Génère un signal sonore d'avertissement et fait clignoter les feux (klaxon et clignotants) en fonction du signal d'alarme panique. Commande du témoin de sécurité Commande le témoin de sécurité lorsque le véhicule est en état d'alarme. Feu extérieur Feu arrière Allume/éteint automatiquement le feu arrière. Il éteint également automatiquement le feu arrière lorsque le conducteur a oublié d'éteindre le commutateur d'éclairage. Éclairage automatique Allume/éteint automatiquement le feu arrière et les phares selon le jour ou la nuit lorsque le commutateur des phares est en position AUTO. Éclairage d'accueil La fonction d'éclairage de bienvenue allume les phares et les feux arrière pendant 15 secondes lorsqu'un signal de déverrouillage des portes du véhicule est détecté alors que le véhicule est verrouillé. Fonction d'éclairage d'accompagnement Allume le feu d'accompagnement lorsque l'alimentation est coupée alors que les feux de croisement sont allumés. Il allume le phare et le maintient allumé pendant 5 minutes si le contact est coupé et que les feux sont allumés.
Les phares s'éteignent lorsque le bouton de verrouillage de la télécommande est appuyé deux fois alors que les phares sont allumés.
Le phare reste allumé seulement 15 secondes lorsque la porte conducteur est ouverte puis refermée pendant une période de 5 minutes.
Phare (feux de croisement/feux de route) Commande les feux de route/feux de croisement selon la position du commutateur de phares (commutateur multifonction). Commande des feux de jour Commande le feu de jour selon les conditions au moment du démarrage du véhicule. Lampe intérieure Témoin du bouton Start/Stop (SSB) Allume/éteint le témoin SSB selon les conditions d'alimentation du véhicule, l'état ouvert/fermé de la porte et le mode d'alerte. Hayon Commande d'ouverture du hayon Déverrouille la serrure de la porte arrière et émet un avertissement selon l'entrée du contacteur de coffre. Aide au stationnement avant / arrière Affichage PAS Reçoit le signal du capteur d'aide au stationnement via le bus LIN et l'affiche sur le combiné d'instruments. Alerte PAS Détecte les obstacles à l'avant et à l'arrière à l'aide des capteurs d'aide au stationnement (capteurs PAS) lorsque la marche arrière (R) ou la marche avant (D) est enclenchée, et émet un avertissement en cas d'obstacle. Avertissement Rappel de ceinture de sécurité non bouclée et témoin Émet un avertissement si la ceinture de sécurité n'est pas bouclée et empêche l'activation du mode si le véhicule roule avec la ceinture non bouclée. Avertissement de rappel de clé Émet un avertissement si la porte conducteur est ouverte alors que le régulateur de vitesse adaptatif est activé. Avertissement du frein de stationnement Émet un signal sonore si la vitesse du véhicule dépasse 5 km/h avec le contact mis et le frein de stationnement serré. Avertissement de toit ouvrant ouvert Émet un avertissement si la clé est retirée et que le conducteur quitte le véhicule avec le toit ouvrant ouvert. Essuie-glace et lave-glace Essuie-glace (Lent / Rapide / Intermittent / Auto) L'IBU reçoit le signal du commutateur d'essuie-glace directement du MFSW et commande directement le moteur d'essuie-glace via les relais. Fonctions du module Smart Key (SMK)
SMK Verrouillage et déverrouillage des portes Verrouille/déverrouille la porte selon le signal de déverrouillage des portes et le signal des boutons situés sur les poignées extérieures des sièges conducteur/passager. Éclairage de bienvenue SMK Commande le rétroviseur extérieur et le témoin de flaque après authentification de la Smart Key lorsque le conducteur porteur de la Smart Key s'approche du véhicule. Avertissement SMK Rappel de clé 1 Lorsque le conducteur tente de verrouiller la porte, il vérifie si la Smart Key se trouve à l'intérieur du véhicule et déverrouille la porte si c'est le cas. Rappel de clé 2 Vérifie l'état du verrou de porte dans les 0,5 seconde suivant l'ouverture de la porte du véhicule. Si la porte est refermée puis rouverte et qu'elle est verrouillée, émet un signal sonore via l'avertisseur extérieur. Avertissement de verrouillage de porte 1 Émet un signal sonore à l'aide du buzzer externe si le conducteur tente de quitter le véhicule alors que le contact ACC ou IGN est mis. Avertissement de verrouillage de porte 2 Émet un signal sonore à l'aide du buzzer externe si le conducteur tente de verrouiller la porte et de quitter le véhicule alors qu'une ou plusieurs portes sont ouvertes. Avertissement de verrouillage de porte 3 Recherche la Smart Key à l'intérieur du véhicule lorsque le conducteur tente de verrouiller la porte ; émet un avertissement et ne verrouille pas la porte si la Smart Key se trouve à l'intérieur. Avertissement de clé non détectée Si le véhicule roule à une vitesse de 3 km/h ou moins avec le contact ACC ou IGN mis et qu'une porte est ouverte, recherche la Smart Key toutes les 3 secondes et fait clignoter le témoin si la Smart Key est absente. SMK RKE (accès sans clé à distance) Verrouillage / déverrouillage des portes Verrouille/déverrouille la porte selon le signal de déverrouillage des portes et le signal des boutons situés sur les poignées extérieures des sièges conducteur/passager. Panique Exécute les fonctions panique et arrêt du véhicule selon le signal du bouton panique. Démarrage du moteur Bouton Start/Stop (SSB), antidémarrage, commande d'alimentation du relais de démarrage, commande du témoin SSB Fonctions du système de contrôle de la pression des pneus (TPMS)
Le système de contrôle de pression des pneus surveille en permanence la pression et la température à l'intérieur des pneus afin d'avertir le conducteur des variations de pression pouvant affecter la conduite du véhicule.
Le module de commande TPMS analyse les données des capteurs électroniques de roue (WE, Wheel Electronic). Le capteur est monté à l'intérieur de chaque roue, détecte l'état du pneu et génère le signal nécessaire à la commande du témoin.
Procédures de réparation
Inspection
Diagnostic à l'aide du KDS
Dans le système électrique de carrosserie, une panne peut être rapidement diagnostiquée à l'aide du système de diagnostic du véhicule (KDS).
Le système de diagnostic (KDS) fournit les informations suivantes.
Autodiagnostic : contrôle des défauts et des codes (DTC)
Données actives : contrôle de l'état des entrées/sorties du système.
Test de fonctionnement : contrôle de l'état de fonctionnement du système
Fonction supplémentaire : commande d'autres fonctions, y compris le réglage des paramètres et l'ajustement du point zéro.
Sélectionnez « Modèle de véhicule » et « Unité intégrée de commande de carrosserie (IBU) » pour contrôler le véhicule à l'aide du testeur.
Sélectionnez le menu « Données actuelles » pour afficher l'état actuel des données d'entrée/sortie.
Pour forcer l'activation de la valeur d'entrée du module testé, sélectionnez l'option « Test d'activation ».
Réglage
Pour modifier un paramètre utilisateur, sélectionnez « Paramètres utilisateur ».


Dépose
Débranchez la borne négative de la batterie.
Déposez la commande de chauffage.
(Voir « Chauffage, ventilation et climatisation » – « Commande de chauffage »)
Débranchez le connecteur du moteur de ventilateur (A).

Déposez l'IBU (A) en desserrant les écrous de fixation.

Débranchez tous les connecteurs (A) de l'IBU.


Pose
Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.
Testez-vous
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