Integriertes Karosseriesteuergerät (IBU)
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteilposition

| 1. Integrierte Karosserie-Steuereinheit (IBU) |
Schaltpläne
Stecker- und Klemmenfunktion
[Ohne Smart-Schlüssel]

| Pin | Funktion | |
| Stecker A | Stecker B | |
| 1 | - | Frontscheibenwaschschalter (Ausgang) |
| 2 | Anzeige Rücksitzgurt links (Ausgang) | - |
| 3 | - | Schlüsselmagnet (Ausgang) |
| 4 | - | Schlüssel im Zündschloss (Eingang) |
| 5 | - | Schlüsselschalter (Eingang) / „P“: Positionsschalter |
| 6 | Anzeige Rücksitzgurt Mitte (Ausgang) | Wischer-Parkschalter (Eingang) |
| 7 | - | - |
| 8 | Anzeige Rücksitzgurt rechts (Ausgang) | Bremsschalter (Eingang) |
| 9 | - | - |
| 10 | Fernlichtschalter (Eingang) | Intervallschalter Frontscheibenwischer (Eingang) |
| 11 | - | Schlüsselloch-Beleuchtung (Ausgang) |
| 12 | - | LIN4 (Steuergerät Sicherheitssystem) |
| 13 | Rückfahrschalter (Eingang) | PAS-Option (Eingang) |
| 14 | - | - |
| 15 | Stromversorgung PAS (Ausgang) | B-CAN (niedrig) |
| 16 | Stromversorgung FRAS (Ausgang) | B-CAN (hoch) |
| 17 | Stromversorgung PAS/RPAS (Eingang) | - |
| 18 | - | Masse (Leistung) |
| 19 | - | - |
| 20 | Masse (Steuergerät) | Stromversorgung Wegfahrsperre (Ausgang) |
| 21 | - | Masse Wegfahrsperre (Ausgang) |
| 22 | K-Line Wegfahrsperre | Startsperrelais |
| 23 | - | Anzeige PAS/RPAS-Umschaltung (Ausgang) |
| 24 | - | Frontscheibenwischerschalter (Eingang) |
| 25 | Schiebedachstatus (Eingang) | - |
| 26 | PAS/RPAS-Schalter (Eingang) | Masse Multifunktionsschalter (Eingang) |
| 27 | Automatikgetriebe-Magnet (Ausgang) | Stromversorgungsrelais Scheibenwischer (Ausgang) |
| 28 | - | Masse Lichtsensor (Ausgang) |
| 29 | LIN2 (ROA) | Eingangssignal Lichtsensor (Eingang) |
| 30 | LIN1 (PDW-F oder PDW-R) | Versorgung Lichtsensor (Ausgang) |
| 31 | Signal Türentriegelung (für IFU) EMS (Ausgang) | - |
| 32 | Lichtschalter (Eingang) | Relais Frontscheibenwischer Hochstufe (Ausgang) |
| 33 | Nebelschalter (Eingang) | Relais Frontscheibenwischer Niedrigstufe (Ausgang) |
| 34 | IGN2 (Eingang) | Schalter Frontscheibenwischer Intervallstufe (Eingang) |
| 35 | IGN1 (Eingang) | P-CAN (niedrig) |
| 36 | ACC (Eingang) | P-CAN (hoch) |
| 37 | Batterie + (Steuergerät) | |
| 38 | Batterie + (Leistung) | |
| 39 | - | |
| 40 | Beheizte Düse (Ausgang) | |
[Smart-Schlüssel]

| Pin | Funktion | |||
| Stecker A | Stecker B | Stecker C | Steckverbinder D | |
| 1 | - | Frontscheibenwaschschalter (Ausgang) | - | Schalter am äußeren Griff Fahrer (Eingang) |
| 2 | Anzeige Rücksitzgurt links (Ausgang) | - | Aktivierung ESCL (Ausgang) | Zusatzschalter am äußeren Griff (Eingang) |
| 3 | - | - | ESCL - (Ausgang) | - |
| 4 | - | - | - | - |
| 5 | Externer Summer (Ausgang) | - | - | U/min (Eingang) |
| 6 | Anzeige Rücksitzgurt Mitte (Ausgang) | Wischer-Parkschalter (Eingang) | - | Beleuchtung Symbol SSB (+) (Ausgang) |
| 7 | Pfützenleuchte (Ausgang) | - | Schalter ESCL-Entriegelung (Eingang) | Relais ACC (Ausgang) |
| 8 | Anzeige Rücksitzgurt rechts (Ausgang) | Bremsschalter (Eingang) | - | Relais IGN1 (Ausgang) |
| 9 | - | - | - | Relais IGN2 (Ausgang) |
| 10 | Fernlichtschalter (Eingang) | Intervallschalter Frontscheibenwischer (Eingang) | ESCL + (Ausgang) | Relais Anlasser (Ausgang) |
| 11 | - | - | Zusatzantenne am äußeren Griff (+) (Ausgang) | |
| 12 | - | LIN4 (Steuergerät Sicherheitssystem) | Innenantenne 2 (+) (Ausgang) | |
| 13 | Rückfahrschalter (Eingang) | PAS-Option (Eingang) | Innenantenne Kofferraum 3 (+) (Ausgang) | |
| 14 | - | - | Innenantenne 1 (+) (Ausgang) | |
| 15 | Stromversorgung PAS (Ausgang) | B-CAN (niedrig) | Stoßfängerantenne (+) (Ausgang) | |
| 16 | Stromversorgung FRAS (Ausgang) | B-CAN (hoch) | Antenne am äußeren Griff Fahrer (+) (Ausgang) | |
| 17 | Stromversorgung PAS/RPAS (Eingang) | - | - | |
| 18 | - | Masse (Leistung) | - | |
| 19 | - | - | - | |
| 20 | Masse (Steuergerät) | Stromversorgung Wegfahrsperre (Ausgang) | - | |
| 21 | - | Masse Wegfahrsperre (Ausgang) | Schalter SSB 1 (Eingang) | |
| 22 | K-Line Wegfahrsperre | - | Schalter SSB 2 (Eingang) | |
| 23 | - | Anzeige PAS/RPAS-Umschaltung (Ausgang) | Schalter Zündungssperre Kupplung | |
| 24 | - | Frontscheibenwischerschalter (Eingang) | ESCL COM | |
| 25 | Schiebedachstatus (Eingang) | - | Raddrehzahlsensor (Eingang) | |
| 26 | PAS/RPAS-Schalter (Eingang) | Masse Multifunktionsschalter (Eingang) | - | |
| 27 | Automatikgetriebe-Magnet (Ausgang) | Stromversorgungsrelais Scheibenwischer (Ausgang) | - | |
| 28 | LIN3 (Regensensor) | Masse Lichtsensor (Ausgang) | - | |
| 29 | LIN2 (ROA) | Eingangssignal Lichtsensor (Eingang) | - | |
| 30 | LIN1 (PDW-F oder PDW-R) | Versorgung Lichtsensor (Ausgang) | Rückmeldung starten (Eingang) | |
| 31 | Signal Türentriegelung (für IFU) EMS (Ausgang) | - | Zusatzantenne am äußeren Griff (-) (Ausgang) | |
| 32 | Lichtschalter (Eingang) | Relais Frontscheibenwischer Hochstufe (Ausgang) | Innenantenne 2 (-) (Ausgang) | |
| 33 | Nebelschalter (Eingang) | Relais Frontscheibenwischer Niedrigstufe (Ausgang) | Innenantenne Kofferraum 3 (-) (Ausgang) | |
| 34 | IGN2 (Eingang) | Schalter Frontscheibenwischer Intervallstufe (Eingang) | Innenantenne 1 (-) (Ausgang) | |
| 35 | IGN1 (Eingang) | P-CAN (niedrig) | Stoßfängerantenne (-) (Ausgang) | |
| 36 | ACC (Eingang) | P-CAN (hoch) | Antenne am äußeren Griff Fahrer (-) (Ausgang) | |
| 37 | Batterie + (Steuergerät) | - | ||
| 38 | Batterie + (Leistung) | - | ||
| 39 | - | - | ||
| 40 | Beheizte Düse (Ausgang) | Stellung „P“ (Eingang) | ||
Beschreibung und Betrieb
Beschreibung
Integriertes Karosseriesteuergerät (BCM)
Das integrierte Karosseriesteuergerät (IBU) hat mehrere Funktionen, unter anderem das Steuermodul (IBU), das Smart-Key-Steuergerät (SMK) und das Reifendruck-Kontrollsystem (TPMS).
Integriertes Karosseriesteuergerät (IBU) Funktionen
Alarmanlage Heckklappen-Diebstahlwarnanlage Gibt je nach Betrieb der Heckklappe einen Alarm aus. Panikalarm Erzeugt in Abhängigkeit vom Panik-Signal einen Warnton und lässt die Warnblinkleuchte (Hupe und Blinklicht) blinken. Steuerung der Sicherheitsleuchte Steuert die Sicherheitsleuchte im Alarmzustand des Fahrzeugs. Außenleuchte Hintere Leuchte Schaltet die Heckleuchte automatisch ein/aus. Sie schaltet die Heckleuchte außerdem automatisch aus, wenn der Fahrer vergessen hat, den Lichtschalter auszuschalten. Automatisches Licht Schaltet die Heckleuchte und den Scheinwerfer in Abhängigkeit von Tag oder Nacht automatisch ein/aus, wenn der Lichtschalter auf AUTO steht. Begrüßungslicht Die Willkommensbeleuchtung schaltet Scheinwerfer und Heckleuchte für 15 Sekunden ein, wenn ein Entriegelungssignal erkannt wird, während das Fahrzeug verriegelt ist. Begleitlichtfunktion Schaltet die Begleitleuchte ein, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird, während das Abblendlicht eingeschaltet ist. Schaltet das Scheinwerferlicht ein und hält diesen Zustand 5 Minuten aufrecht, wenn die Zündung aus und das Licht eingeschaltet ist.
Der Scheinwerfer schaltet sich aus, wenn die Verriegelungstaste der Fernbedienung bei eingeschaltetem Scheinwerfer zweimal gedrückt wird.
Das Licht bleibt nur 15 Sekunden eingeschaltet, wenn die Fahrertür innerhalb von 5 Minuten geöffnet und geschlossen wird.
Scheinwerfer (Abblend-/Fernlicht) Steuert das Fern-/Abblendlicht in Abhängigkeit vom Lichtschalter (Multifunktionsschalter). Tagfahrlichtsteuerung Steuert das Tagfahrlicht in Abhängigkeit von den Bedingungen beim Starten des Fahrzeugs. Innenleuchte Leuchte der Motorstarttaste (SSB) Schaltet die SSB-Leuchte in Abhängigkeit von der Stromversorgung des Fahrzeugs, dem Zustand Tür offen/geschlossen und dem Warnmodus ein/aus. Heckklappe Steuerung Heckklappenöffnung Entriegelt das Heckklappenschloss und gibt je nach Eingangssignal des Kofferraumschalters eine Warnung aus. Vordere/hintere Einparkhilfe PAS-Anzeige Empfängt das Signal des Einparkhilfesensors über LIN-Bus und zeigt es im Kombiinstrument an. PAS-Warnung Erkennt Hindernisse vorne und hinten mit dem Einparkhilfesensor (PAS-Sensor), wenn der Gang R oder D eingelegt ist, und gibt eine Warnung aus, wenn ein Hindernis vorhanden ist. Warnung Gurtwarnung und Kontrollleuchte Gibt eine Warnung aus, wenn der Sicherheitsgurt nicht angelegt ist, und verhindert die Aktivierung des Modus, wenn sich das Fahrzeug mit nicht angelegtem Sicherheitsgurt bewegt. Schlüsselerinnerungswarnung Gibt eine Warnung aus, wenn die Fahrertür bei eingeschaltetem adaptivem Tempomat geöffnet wird. Warnung Feststellbremse Gibt einen Warnton aus, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 5 km/h überschreitet, bei eingeschalteter Zündung und angezogener Feststellbremse. Warnung für geöffnetes Schiebedach Gibt eine Warnung aus, wenn der Schlüssel abgezogen ist und der Fahrer das Fahrzeug bei geöffnetem Schiebedach verlässt. Scheibenwischer und Scheibenwaschanlage Scheibenwischer (Niedrig / Hoch / Intervall / Auto) Das IBU empfängt das Signal des Wischerschalters direkt vom MFSW und steuert den Wischermotor direkt über Relais an. Funktionen des Smart-Key-Moduls (SMK)
SMK Türverriegelung und -entriegelung Verriegelt/entriegelt die Tür auf Basis des Entriegelungssignals und des Signals von den Tasten an den Außengriffen der Fahrer-/Beifahrertür. SMK-Willkommensleuchte Steuert den Außenspiegel und die Pfützenleuchte nach der Authentifizierung des Smart Keys, wenn sich der Fahrer mit dem Smart Key dem Fahrzeug nähert. SMK-Warnung Schlüsselerinnerung 1 Wenn der Fahrer versucht, die Tür zu verriegeln, prüft das System, ob sich ein Smart Key im Fahrzeug befindet, und entriegelt die Tür, wenn einer vorhanden ist. Schlüsselerinnerung 2 Prüft 0,5 Sekunden nach dem Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür den Zustand des Türschlosses und gibt über den externen Summer einen Warnton aus, wenn die Tür verriegelt ist. Türverriegelungswarnung 1 Gibt einen Warnton über den externen Summer aus, wenn der Fahrer das Fahrzeug bei eingeschaltetem ACC oder IGN verlassen will. Türverriegelungswarnung 2 Gibt einen Warnton über den externen Summer aus, wenn der Fahrer versucht, die Tür zu verriegeln und das Fahrzeug zu verlassen, während eine oder mehrere Türen geöffnet sind. Türverriegelungswarnung 3 Sucht nach einem Smart Key im Fahrzeug, wenn der Fahrer versucht, die Tür zu verriegeln, gibt eine Warnung aus und verriegelt die Tür nicht, wenn sich ein Smart Key im Fahrzeug befindet. Warnung bei fehlendem Schlüssel Fährt das Fahrzeug mit 3 km/h oder weniger, bei eingeschaltetem ACC oder IGN und geöffneter Tür, sucht es alle 3 Sekunden nach dem Smart Key und lässt die Kontrollleuchte blinken, wenn kein Smart Key vorhanden ist. SMK RKE (schlüsselloses Fernzugangssystem) Türverriegelung / -entriegelung Verriegelt/entriegelt die Tür auf Basis des Entriegelungssignals und des Signals von den Tasten an den Außengriffen der Fahrer-/Beifahrertür. Panik Führt Panik- und Fahrzeug-Stopp-Funktionen entsprechend dem Signal der Panik-Taste aus. Motor starten Start-/Stopp-Taste (SSB), Wegfahrsperre, Stromversorgungssteuerung des Startrelais, Steuerung der SSB-Leuchte Funktionen des Reifendruckkontrollsystems (TPMS)
Das Reifendruckkontrollsystem überwacht ständig Druck und Temperatur im Reifen, um den Fahrer vor Reifendruckänderungen zu warnen, die das Fahrverhalten beeinflussen können.
Das TPMS-Steuergerät wertet die Daten der WE (Wheel Electronic) aus. Der Sensor ist in jedem Rad montiert, erfasst den Reifenzustand und erzeugt das Signal zur Ansteuerung der Kontrollleuchte.
Reparaturverfahren
Inspektion
Diagnose mit KDS
Störungen im elektrischen Karosseriesystem können mit dem Fahrzeugdiagnosesystem (KDS) schnell diagnostiziert werden.
Das Diagnosesystem (KDS) liefert folgende Informationen.
Selbstdiagnose: Prüfung auf Fehler und Fehlercode (DTC)
Aktuelle Daten: Prüfung des Zustands der Ein- und Ausgangssignale des Systems.
Stellglied-Test: Prüfung des Betriebszustands des Systems
Zusatzfunktion: Steuerung weiterer Funktionen, einschließlich Einstellung von Parametern und Nullpunktabgleich.
Wählen Sie „Fahrzeugmodell“ und „Integriertes Karosseriesteuergerät (IBU)“ aus, um das Fahrzeug mit dem Tester zu prüfen.
Wählen Sie das Menü „Aktuelle Daten“, um den aktuellen Status der Ein- und Ausgangsdaten abzurufen.
Um den Eingangswert des geprüften Moduls zwangsweise zu aktivieren, wählen Sie die Option «Aktivierungsprüfung».
Einstellen
Um eine Benutzereinstellung zu ändern, wählen Sie „Benutzereinstellungen“.


Ausbau
Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.
Heizungssteuergerät ausbauen.
(Siehe Abschnitt „Heizung, Lüftung und Klimaanlage“ – „Heizungsbedienteil“). Steuergerät")
Trennen Sie den Stecker des Gebläsemotors (A).

IBU (A) ausbauen, indem die Befestigungsmuttern gelöst werden.

Alle Steckverbinder (A) vom IBU trennen.


Einbau
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
Testen Sie sich
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