Moteur MDPS
Procédures de réparation
Dépose
Déconnectez la borne négative de la batterie.
Déposez le panneau inférieur du Crash Pad.
(Voir Carrosserie — « Panneau inférieur de caisse »)
Déconnectez tous les connecteurs raccordés à la colonne de direction.
Desserrez les écrous de la colonne de direction.
Couple de serrage : 24,5–29 N·m

Desserrez le boulon de la colonne de direction et déposez l'ensemble de la colonne de direction.

Desserrez les boulons du moteur MDPS.
Couple de serrage : 14,7 à 22 N·m

Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.
Effectuez la « Calibration du capteur d'angle de braquage (SAS) » et « Réglage du couple de ressenti du volant à zéro ».
Mettez le contact sur OFF et attendez 10 secondes ou plus. Puis vérifiez le fonctionnement après le démarrage du moteur.
Diagnostic à l'aide du KDS
Capteur d'angle de volant (SAS) Étalonnage et réglage du couple de direction à zéro
Raccordez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le côté conducteur, à l'outil de diagnostic. Mettez le contact, puis allumez l'outil de diagnostic.
Sur le KDS, sélectionnez « Modèle de véhicule » puis « Direction assistée électrique » dans l'écran de sélection.
Sur l'écran KDS, sélectionnez « Étalonnage du capteur d'angle de volant (SAS) », puis OK.
Poursuivez le test conformément aux instructions affichées à l'écran.





Sur l'écran KDS, sélectionnez « Régler le couple zéro de direction », puis OK.
Poursuivez le test conformément aux instructions affichées à l'écran.




Effacez le code défaut.
Coupez le contact (IG) et attendez au moins 10 secondes avant de démarrer le moteur. Vérifiez ensuite que le MDPS fonctionne correctement.
Testez-vous
Un quiz rapide sur Kia Rio YB : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.