Motore MDPS

Procedure di riparazione

Rimozione

1. 1

   Scollegare il cavo negativo della batteria.

2. 2

   Rimuovere il pannello inferiore dell'airbag.

   (Vedere Carrozzeria — «Pannello inferiore del vano di emergenza»)

3. 3

   Scollegare tutti i connettori collegati al piantone dello sterzo.

4. 4

   Allentare i dadi del piantone dello sterzo.

   Coppia di serraggio: 24,5–29 N·m

   

5. 5

   Allentare il bullone del piantone dello sterzo e rimuovere il piantone dello sterzo completo.

   

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   Allentare i bulloni del motore MDPS.

   Coppia di serraggio: 14,7–22 N·m

   

7. 7

   Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

8. 8

   Eseguire la «Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS)» e «Impostare la coppia di sterzo a zero».

9. 9

   Portare l'interruttore IGN in posizione OFF e attendere 10 secondi o più. Quindi, dopo l'avviamento del motore, verificare il funzionamento.

Diagnostica con KDS

Sensore dell'angolo di sterzata (SAS) Calibrazione e installazione della coppia di sterzo a zero

1. 1

   Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il lato del guidatore, allo strumento di diagnosi, quindi ruotare lo strumento di diagnosi dopo aver portato l'accensione su ON.

2. 2

   Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione KDS.

3. 3

   Selezionare «Calibrazione sensore angolo volante (SAS)» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.

4. 4

   Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

   

   

   

   

   

5. 5

   Selezionare «Impostare coppia zero sterzo» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.

6. 6

   Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

   

   

   

   

7. 7

   Cancellare il codice di guasto.

8. 8

   Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.