MDPS-Motor

Reparaturverfahren

Ausbau

1. 1

   Trennen Sie das Massekabel von der Batterie.

2. 2

   Entfernen Sie die untere Platte des Airbags.

   (Siehe Karosserie — „Unterbodenschutz Notfallbereich“)

3. 3

   Trennen Sie alle Steckverbinder, die an der Lenksäule angeschlossen sind.

4. 4

   Lösen Sie die Muttern der Lenksäule.

   Anzugsdrehmoment: 24,5–29 N·m

   

5. 5

   Lösen Sie die Schraube der Lenksäule und entfernen Sie die komplette Lenksäule.

   

6. 6

   Lösen Sie die Schrauben des MDPS-Motors.

   Anzugsmoment: 14,7–22 N·m

   

7. 7

   Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.

8. 8

   Führen Sie die „Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)“ durch und stellen Sie das Lenkmoment auf null ein.

9. 9

   Schalten Sie den Zündschalter (IGN) aus und warten Sie 10 Sekunden oder länger. Prüfen Sie danach die Funktion nach dem Motorstart.

Diagnose mit KDS

Lenkwinkelsensor (SAS) – Kalibrierung und Nullstellung des Lenkmoments

1. 1

   Schließen Sie den Diagnoseanschluss (16-polig) an, der sich unter der Fahrerseite der Armaturentafel befindet. Verbinden Sie das Diagnosegerät mit dem Anschluss und schalten Sie es ein, nachdem Sie die Zündung eingeschaltet haben.

2. 2

   Wählen Sie im KDS-Auswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „Elektrische Servolenkung“ aus.

3. 3

   Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)“ aus und bestätigen Sie mit OK.

4. 4

   Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

   

   

   

   

   

5. 5

   Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Lenkungs-Nullmoment einstellen“ aus und bestätigen Sie mit OK.

6. 6

   Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

   

   

   

   

7. 7

   Löschen Sie den Fehlercode.

8. 8

   Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.