Circuit du signal de vitesse
Le signal de vitesse du véhicule se compose d'impulsions envoyées au combiné d'instruments par l'électrovanne du maître-cylindre (calculateur de contrôle de dérapage)*1 ou par le calculateur de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)*2.
- *1 : pour 4RM
- *2 : pour 2WD

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PROCÉDURE
VÉRIFIER LA TENSION AUX BORNES DU CALCULATEUR (TENSION D'ENTRÉE)
(a) Débrancher le connecteur F14 du combiné d'instruments.
(b) Mesurer la tension selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous. Tension standard :
|
![]() |
| NG | ![]() | PASSER À L'ÉTAPE 5 |
|
VÉRIFIER LE COMBINÉ D'INSTRUMENTS (TENSION DE SORTIE)
(a) Pour 4WD :
(1) Déconnecter le connecteur A6 de l'électrovanne du maître-cylindre (calculateur de contrôle de dérapage).
(2) Mesurer la tension selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous. Tension standard :
|
![]() |
(b) Pour 2WD :
(1) Déconnecter le connecteur A53 du calculateur de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage).
(2) Mesurer la tension selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous. Tension standard :
|
![]() |
| NG | ![]() | PASSER À L'ÉTAPE 4 |
|
VÉRIFIER LE COMBINÉ D'INSTRUMENTS (SIGNAL DE VITESSE)
(a) Vérifier la forme d'onde d'entrée. (1) Reconnecter le connecteur F14 du combiné d'instruments. (2) Déposer le combiné d'instruments avec le ou les connecteurs toujours connectés. (3) Connecter un oscilloscope à la borne F14-29 (SI) et à la masse de caisse. (4) Placer le contacteur d'allumage sur ON. (5) Vérifier la forme du signal selon la ou les conditions indiquées dans le tableau ci-dessous. Condition de mesure
OK : La forme d'onde affichée est conforme à celle de l'illustration. REMARQUE : Lorsque le système fonctionne normalement, une rotation de roue génère 4 impulsions. Lorsque la vitesse du véhicule augmente, la largeur indiquée par (A) sur l'illustration se réduit. |
![]() |
Résultat | Passer à |
|---|---|
OK |
A |
NG (pour 4WD) |
B |
NG (pour 2WD) |
C |
| A | ![]() | REMPLACER L'ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS |
| B | ![]() | REMPLACER L'ÉLECTROVANNE DU MAÎTRE-CYLINDRE (CALCULATEUR DE CONTRÔLE DE DÉRAPAGE) |
| C | ![]() | REMPLACER L'ECU DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE (ENSEMBLE ACTIONNEUR DE FREINAGE) |
VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (COMBINÉ D'INSTRUMENTS - CALCULATEUR DE CONTRÔLE DE DÉRAPAGE)
(a) Débrancher le connecteur F14 du combiné d'instruments.
(b) Déconnecter le connecteur A6 de l'électrovanne du maître-cylindre (calculateur de contrôle de dérapage)*1 ou le connecteur A53 du calculateur de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)*2.
(c) Mesurer la résistance selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
F14-29 (SI) - A6-12 (SP1)*1 F14-29 (SI) - A53-11 (SP1)*2 |
Toujours |
Inférieure à 1 Ω |
A6-12 (SP1) - Masse de caisse*1 A53-11 (SP1) - Masse de caisse*2 |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
- *1 : pour 4RM
- *2 : pour 2WD
| OK | ![]() | REMPLACER L'ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
CONTRÔLER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (COMBINÉ D'INSTRUMENTS - BOÎTIER DE JONCTION N° 4)
(a) Débrancher le connecteur F14 du combiné d'instruments.
(b) Débrancher le connecteur 4B du boîtier de jonction n° 4.
(c) Mesurer la résistance selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
F14-28 (+S) - 4B-20 |
Toujours |
Inférieure à 1 Ω |
F14-28 (+S) - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
|
VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (BOÎTIER DE JONCTION N° 4)
(a) Vérifier l'absence de court-circuit dans le circuit raccordé au connecteur du boîtier de jonction indiqué sur le schéma de câblage.
REMARQUE :
Si la tension est absente, un calculateur ou un circuit peut être défectueux. Le calculateur ou le circuit défectueux sera diagnostiqué dans les étapes suivantes.
(1) Déconnecter le connecteur 4A du boîtier de jonction n° 4.
Texte dans l'illustration *1 |
Boîtier de jonction n° 4 |
- |
- |
*a |
Vue de face du connecteur du faisceau de câbles (vers boîtier de jonction n° 4) |
- |
- |
(2) Déconnecter le connecteur 4C du boîtier de jonction n° 4.
(3) Mesurer la tension selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.
Tension standard :
Connexion du testeur | État de l'interrupteur | Condition spécifiée |
|---|---|---|
4C-16 - Masse de caisse |
Contact mis |
4,5 à 14 V |
4B-8 - Masse de caisse |
Contact mis |
4,5 à 14 V |
4A-90 - Masse de caisse |
Contact mis |
4,5 à 14 V |
Résultat | Passer à |
|---|---|
La tension est absente dans un circuit |
A |
La tension est présente dans tous les circuits |
B |
| B | ![]() | REMPLACER LE BOÎTIER DE JONCTION N° 4 |
|
CONTRÔLE DU SYSTÈME
(a) Sélectionner le circuit pour lequel la tension était absente à l'étape précédente.
RésultatConnexion du testeur | Système utilisant le circuit | Passer à |
|---|---|---|
4C-16 - Masse de caisse |
Système SFI, système de clé intelligente*1, système Safety Connect*2, convertisseur de tension*1, système d'aide au stationnement intuitif*3 |
A |
4B-8 - Masse de caisse |
Système de surveillance de la pression des pneus |
B |
4A-90 - Masse de caisse |
Système audio et visuel ou système de navigation |
C |
- *1 : avec système Smart Key
- *2 : avec système Safety Connect
- *3 : avec système d'aide au stationnement intuitif
| B | ![]() | ALLER À L'ÉTAPE 16 |
| C | ![]() | ALLER À L'ÉTAPE 17 |
|
VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (BOÎTIER DE JONCTION N° 4 - BOÎTIER DE JONCTION N° 5)
(a) Déconnecter le connecteur 4C du boîtier de jonction n° 4.
(b) Déconnecter le connecteur 5B du boîtier de jonction n° 5.
(c) Mesurer la résistance selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
4C-16 - 5B-25 |
Toujours |
Inférieure à 1 Ω |
4C-16 - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
|
VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (BOÎTIER DE JONCTION N° 5)
(a) Déconnecter le connecteur 5A du boîtier de jonction n° 5.
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
5B-2 - 5A-13 |
Toujours |
Inférieure à 1 Ω |
5B-2 - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
|
VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (BOÎTIER DE JONCTION N° 5)
(a) Vérifier l'absence de court-circuit dans le circuit raccordé au connecteur du boîtier de jonction indiqué sur le schéma de câblage.
(1) Déconnecter le connecteur 5C du boîtier de jonction n° 5.
Texte dans l'illustration *1 |
Boîtier de jonction n° 5 |
- |
- |
*a |
Vue de face du connecteur du faisceau de câbles (vers boîtier de jonction n° 5) |
- |
- |
(2) Mesurer la tension selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.
Tension standard :
Connexion du testeur | État de l'interrupteur | Condition spécifiée |
|---|---|---|
5B-14 - Masse de caisse |
Contact mis |
4,5 à 14 V |
5C-1 - Masse de caisse*1 |
Contact mis |
4,5 à 14 V |
5A-1 - Masse de caisse*1 |
Contact mis |
4,5 à 14 V |
5A-38 - Masse de caisse*2 |
Contact mis |
4,5 à 14 V |
5A-73 - Masse de caisse*3 |
Contact mis |
4,5 à 14 V |
- *1 : avec système Smart Key
- *2 : avec système Safety Connect
- *3 : avec système d'aide au stationnement intuitif
Résultat | Passer à |
|---|---|
La tension est absente dans un circuit |
A |
La tension est présente dans tous les circuits |
B |
| B | ![]() | REMPLACER LE BOÎTIER DE JONCTION N° 5 |
|
CONTRÔLE DU SYSTÈME
(a) Sélectionner le circuit pour lequel la tension était absente à l'étape précédente.
RésultatConnexion du testeur | Système utilisant le circuit | Passer à |
|---|---|---|
5B-14 - Masse de caisse |
Système SFI |
A |
5C-1 - Masse de caisse*1 |
Convertisseur de tension |
B |
5A-1 - Masse de caisse*1 |
Système de clé intelligente |
C |
5A-38 - Masse de caisse*2 |
Système Safety Connect |
D |
5A-73 - Masse de caisse*3 |
Système d'aide au stationnement intuitif |
E |
- *1 : avec système Smart Key
- *2 : avec système Safety Connect
- *3 : avec système d'aide au stationnement intuitif
| B | ![]() | ALLER À L'ÉTAPE 13 |
| C | ![]() | PASSER À L'ÉTAPE 14 |
| D | ![]() | ALLER À L'ÉTAPE 15 |
| E | ![]() | ALLER À L'ÉTAPE 20 |
|
VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT DU ECM)
(a) Déconnecter le connecteur F51 du ECM.
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
F51-18 (SPD) - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| OK | ![]() | REMPLACER L'ECM |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT DE L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR DE TENSION)
(a) Déconnecter le connecteur N19 de l'ensemble convertisseur de tension.
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
N19-2 (SPD) - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| OK | ![]() | REMPLACER L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR DE TENSION |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT DU CALCULATEUR DE GESTION DE L'ALIMENTATION)
(a) Déconnectez le connecteur de l'ECU de gestion de l'alimentation F80.
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
F80-23 (SPD) - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| OK | ![]() | REMPLACER LE CALCULATEUR DE GESTION DE L'ALIMENTATION |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT DU TRANSCEIVER TÉLÉMATIQUE)
(a) Déconnecter le connecteur F39 du transceiver télématique.
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
F39-10 (SPDP) - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| OK | ![]() | REMPLACER L'ÉMETTEUR-RÉCEPTEUR TÉLÉMATIQUE |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
CONTRÔLER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT DU CALCULATEUR DE PRESSION DES PNEUS)
(a) Déconnecter le connecteur F7 de l'ECU de surveillance de la pression des pneus.
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
F7-2 (SPD) - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| OK | ![]() | REMPLACER LE CALCULATEUR DE SURVEILLANCE DE LA PRESSION DES PNEUS |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
CONTRÔLE DU SYSTÈME
(a) Procéder au contrôle approprié en fonction des composants du véhicule.
ComposantComposant | Passer à |
|---|---|
pour type de récepteur de navigation |
A |
pour type à autoradio et écran |
B |
pour type à 9 haut-parleurs |
C |
| B | ![]() | ALLER À L'ÉTAPE 19 |
| C | ![]() | ALLER À L'ÉTAPE 21 |
|
CONTRÔLER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT DU RÉCEPTEUR DE NAVIGATION)
(a) Débrancher le connecteur du récepteur de navigation G37.
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État de l'interrupteur | Condition spécifiée |
|---|---|---|
G37-17 (SPD) - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| OK | ![]() | REMPLACER L'ENSEMBLE RÉCEPTEUR DE NAVIGATION |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR |
CONTRÔLER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT DU RÉCEPTEUR AUTORADIO ET ÉCRAN)
(a) Débrancher le connecteur du récepteur autoradio et écran G49.
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État de l'interrupteur | Condition spécifiée |
|---|---|---|
G49-17 (SPD) - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| OK | ![]() | REMPLACER L'ENSEMBLE RADIO ET RÉCEPTEUR D'AFFICHAGE |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
CONTRÔLER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT DU CALCULATEUR D'AVERTISSEMENT DE GABARIT)
(a) Débrancher le connecteur du calculateur d'avertissement de gabarit F95.
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
F95-5 (SPD) - Masse de caisse |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| OK | ![]() | REMPLACER L'ENSEMBLE DU CALCULATEUR D'AVERTISSEMENT DE GABARIT |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
CONTRÔLER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (ENSEMBLE AMPLIFICATEUR DE COMPOSANTS STÉRÉO)
(a) Débrancher le connecteur de l'amplificateur de composants stéréo N11.
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
N11-11 (SPD) - Masse carrosserie |
Toujours |
10 kΩ ou plus |
| OK | ![]() | REMPLACER L'ENSEMBLE AMPLIFICATEUR DE COMPOSANTS STÉRÉO |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota 4Runner : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.

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