Communication CAN

Mode d'arrêt de communication du capteur de vitesse de lacet

4étapes
~24min
2/5difficulté
Fait 0 sur 4
Description
Toyota RAV4. Yaw rate sensor communication stop mode

Schéma de câblage
Toyota RAV4. Yaw rate sensor communication stop mode

Procédure d'inspection Remarque :
  • Couper le contacteur d'allumage avant de mesurer les résistances du fil principal et du fil de dérivation.
  • Après avoir coupé le contacteur d'allumage, vérifier que le système de rappel de clé et le système d'avertissement de rappel de feux ne sont pas en fonctionnement.
  • Avant de mesurer la résistance, laisser le véhicule au repos pendant au moins 1 minute et ne pas actionner le contacteur d'allumage, aucun contacteur ni aucune porte. Si des portes doivent être ouvertes pour contrôler les connecteurs, les ouvrir et les laisser ouvertes.
Remarque :

Actionner le contacteur d'allumage, un contacteur ou une porte déclenche la communication CAN entre l'ECU et le capteur concernés, ce qui provoque une variation de résistance.

  1. Vérifier la coupure de la ligne du bus CAN (fil de dérivation du capteur de vitesse de lacet)
Toyota RAV4. Check can bus line for disconnection (yaw rate sensor branch wire)

  1. Débrancher le connecteur k6 du capteur de vitesse de lacet.
  2. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résistance standard

  1. Vérifier le faisceau de câbles (capteur de lacet - batterie et masse de caisse)
Toyota RAV4. Check wire harness (yaw rate sensor - battery and body ground)

  1. Débrancher le connecteur k6 du capteur de vitesse de lacet.
  2. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résistance standard
  1. Mesurer la tension côté faisceau du connecteur.
Tension standard

Remplacer le capteur de lacet

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.