Sistema di prevenzione della collisione frontale (FCA)

Descrizione e funzionamento

Descrizione

• Il radar del sistema di prevenzione delle collisioni frontali (FCA) invia un segnale per rilevare il veicolo che precede in base alla distanza calcolata. Il FCA applica i freni per evitare o ridurre la collisione con il veicolo che precede, a causa della distrazione del conducente o di una reazione frenante tardiva.

• Il sistema rileva i fattori di rischio sulla strada tramite il sensore frontale e avvisa il conducente, attivando la frenata di emergenza per prevenire la collisione o ridurne la velocità d'impatto.

Funzionamento

※ Il tempo indicato varierà in base alla velocità del veicolo.

• Fase 1: Emettere un avviso visivo (display) e acustico quando viene rilevato un pericolo.

• Fase 2: Ridurre la coppia motrice e attivare la FCA quando la probabilità di collisione è elevata.

• Fase 3: Attivare la frenata di emergenza quando la collisione è inevitabile.

• Dopo l'arresto del veicolo: mantenere l'azione frenante per un determinato periodo di tempo, quindi rilasciarla.

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

Di seguito è riportata la configurazione del sistema FCA.

• Dispositivo di rilevamento (radar e telecamera) in grado di riconoscere potenziali ostacoli anteriori.

• Interfaccia uomo-macchina (HMI) per avvisare il conducente o modificare le impostazioni.

• Impianto frenante per la frenata automatica del veicolo.

Il FCA deve funzionare con il veicolo fermo, quindi il sistema utilizza il sistema Fusion Target per abbinare il radar alla telecamera.

Schemi di principio

Schemi elettrici

Funzione del terminale

Procedure di riparazione

Ispezione

L'interruttore del sistema di prevenzione delle collisioni frontali (FCA) è integrato nel quadro strumenti nel menu delle impostazioni utente (USM), che consente al conducente di attivare o disattivare il sistema FCA. Lo stato del sistema FCA è attivo per impostazione predefinita e non ritorna alle impostazioni precedenti del conducente al ciclo di accensione successivo.

Se la funzione ESP è disattivata, anche la funzione FCA si disattiva.

Rimozione

Radar FCA

1. Rimuovere il radar FCA.

   D 2.2 R VGT (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»).

   D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»)

   D G 2.0 T-GDI THETA II (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»)

   D G 3.3 T-GDI LAMBDA II (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»)

Unità del sistema di assistenza al mantenimento di corsia (LKA)

Il FCA, a differenza dello SCC con S&G, deve funzionare con il veicolo fermo, quindi il sistema utilizza il sistema Fusion Target che combina radar e telecamera.

1. 1

   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.

2. 2

   Rimuovere l'unità di assistenza al mantenimento di corsia (LKA).

   (Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Unità del sistema di assistenza al mantenimento di corsia (LKA)».)

Installazione

Radar FCA

1. Installare il radar FCA.

   D 2.2 R VGT (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»).

   D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»)

   D G 2.0 T-GDI THETA II (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»)

   D G 3.3 T-GDI LAMBDA II (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»)

Unità del sistema di assistenza al mantenimento di corsia (LKA)

1. Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

Regolazione

Radar FCA

1. Eseguire l'allineamento del radar dell'unità di controllo della velocità di crociera intelligente (SCC con S&G).

   D 2.2 R VGT (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»).

   D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»)

   D G 2.0 T-GDI THETA II (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»)

   D G 3.3 T-GDI LAMBDA II (vedere Impianto elettrico motore — «Unità radar Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC)»)

Unità del sistema di assistenza al mantenimento di corsia (LKA)

1. Eseguire la calibrazione automatica del punto di servizio target (SPTAC).

   (Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Assistenza al mantenimento di corsia (LKA)»)