Frontkollisions-Vermeidungssystem (FCA)
Beschreibung und Betrieb
Beschreibung
Der Radarsensor des Frontkollisionsvermeidungssystems (FCA) erkennt vorausfahrende Fahrzeuge anhand des berechneten Abstands, bei dem das FCA-Bremssystem eingreift, um eine Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug zu vermeiden oder zu verringern, falls der Fahrer abgelenkt ist oder zu spät bremst.
Das System erkennt Gefahrenfaktoren im Straßenverkehr mithilfe des Frontradarsensors, warnt den Fahrer und aktiviert die Notbremsung, um eine Kollision zu verhindern oder die Aufprallgeschwindigkeit zu verringern.
Bedienung

※ Die angegebene Zeit ändert sich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Schritt 1: Bei Erkennung einer Gefahr optischen (Anzeige) und akustischen Warnton ausgeben.
Schritt 2: Motordrehmoment reduzieren und FCA aktivieren, wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit hoch ist.
Schritt 3: Notbremsung aktivieren, wenn eine Kollision unvermeidlich ist.
Nach dem Anhalten des Fahrzeugs: Halten Sie die Bremssteuerung für eine bestimmte Zeit aufrecht und lösen Sie sie dann.
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteile
Nachfolgend ist die Konfiguration des FCA-Systems dargestellt.
Erfassungseinheit (Radar und Kamera), die potenzielle Hindernisse vor dem Fahrzeug erkennen kann.
Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) zur Warnung des Fahrers oder zum Ändern der Einstellungen.
Bremssystem für die automatische Bremsung des Fahrzeugs.
Das FCA muss bei stehendem Fahrzeug funktionieren, daher verwendet das System das Fusion-Target, das Radar und Kamera kombiniert.

Schaltpläne
Schaltpläne

Klemmenfunktion

| Pin Nr. | Klemmenfunktion |
| 1 | IGN |
| 2 | - |
| 3 | - |
| 4 | L-CAN HIGH |
| 5 | L-CAN LOW |
| 6 | - |
| 7 | - |
| 8 | C-CAN HIGH |
| 9 | C-CAN LOW |
| 10 | MASSE |
Reparaturverfahren
Inspektion
Der Schalter des Frontkollisionsvermeidungssystems (FCA) ist im Kombiinstrument im Benutzereinstellungsmenü (USM) integriert und ermöglicht dem Fahrer, das FCA-System ein- oder auszuschalten. Der FCA-Status ist standardmäßig eingeschaltet und wird beim nächsten Zündzyklus nicht auf die vorherige Fahrereinstellung zurückgesetzt.
Wenn die ESP-Funktion ausgeschaltet ist, wird auch die FCA-Funktion ausgeschaltet.
Ausbau
FCA-Radar
Entfernen Sie den FCA-Radarsensor.
D 2.2 R VGT (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
D G 2.0 T-GDI THETA ll (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
D G 3.3 T-GDI LAMBDA ll (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
Spurhalteassistent (LKA) Einheit
FCA muss im Gegensatz zu SCC mit S&G bei stehendem Fahrzeug funktionieren, daher verwendet das System das Fusion-Target, das Radar und Kamera kombiniert.
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Entfernen Sie das Spurhalteassistenz-Steuergerät (LKA).
(Siehe Elektrische Anlage Karosserie – „Spurhalteassistent (LKA) Einheit“)
Einbau
FCA-Radar
Installieren Sie den FCA-Radarsensor.
D 2.2 R VGT (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
D G 2.0 T-GDI THETA ll (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
D G 3.3 T-GDI LAMBDA ll (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
Spurhalteassistent (LKA) Einheit
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
Einstellen
FCA-Radar
Führen Sie die Radarausrichtung des Smart-Cruise-Control-Steuergeräts (SCC mit S&G) durch.
D 2.2 R VGT (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
D G 2.0 T-GDI THETA ll (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
D G 3.3 T-GDI LAMBDA ll (siehe Elektrische Anlage Motor – „Smart Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar“)
Spurhalteassistent (LKA) Einheit
Führen Sie die automatische Zielpunkt-Servicekalibrierung (SPTAC) durch.
(Siehe Elektrische Anlage Karosserie – „Spurhalteassistent (LKA)“)
Testen Sie sich
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